Engenharia Civil

Teoria das Estruturas I

Prof. M.Sc. Antonio de Faria

Fevereiro/2012

Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais

A estrutura o conjunto formado por partes resistentes que garantem a
estabilidade de um objeto de projeto, por exemplo, uma edificao;
Quando se projeta uma estrutura, a anlise do comportamento estrutural
exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a modelos
estruturais;
Para que se defina o sistema estrutural mais adquado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores;
Os principais so:
Projeto Arquitetnico;
Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao
exterior, etc;
Aspectos estticos (sitemas diferentes geram formas diferentes);
Carregamento atuante:

Permanente;
Varivel
Acidental Efeito do Vento;

Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso,

iamento);
Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas
peculiares);

Classificao das peas estruturais quanto a geometrica

Os sistemas estruturais so modelos de comportamento
idealizados para representao e anlise de uma estrutura
tridimensional;
Estes modelos obedecem a uma conveno;
Esta conveno pode ser feita em funo da geometria das
peas estruturais que compem o conjunto denominado
sistema estrutural;
Quanto a geometria, um corpo pode ser identificado por
trs dimenses principais que definem seu volume;
Conforma as relaes entre estas dimenses, surgem
quatro tipos de peas estruturais;

Classificao das peas estruturais quanto a geometrica

Barra:
Duas dimenses da mesma
ordem de grandeza e uma
terceira maior que as outras
duas;

Barra de elementos delgados:

As trs dimenses principais so de
diferentes ordens de grandeza;
o caso dos perfs metlicos, onde a
espessura muito menor que as dimenses
da seo transversal, que menor que o
comprimento da pea;
As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da
mesma forma que as barras, excesso feita
solicitao por toro;

Classificao das peas estruturais quanto a geometrica

Folhas ou Lminas:
Duas dimenses de mesma
ordem de grandeza, maiores
que a terceira dimenso,
subdividem-se em:
Placas: Carregamento perpendicular
ao plano mdio;
Chapas: Carregamento contino no
plano mdio;
Cascas: superfcie mdia curva;

Classificao das peas estruturais quanto geometrica

Bloco:
As trs dimenses so da mesma
ordem de grandeza;

Tipos de Vnculos
Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de
pontos das peas, introduzindo esforos nesses pontos
correspondentes aos deslocamentos impedidos;
Os deslocamentos podem ser de translao ou de rotao;
Vnculos no plano:
No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de
liberdade de movimento: deslocamento em duas
direes e rotao;

Tipos de Vnculos
a) Apoio simples ou de primeiro gnero:

Reao na direo do movimento impedido;

Exemplo de movimento: rolete do skate;

b) Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:

Exemplo de movimento:
dobradia;

Tipos de Vnculos
c) Engaste ou apoio de terceiro gnero:

Exemplo de movimento: poste enterrado no solo;

Vnculos no Plano (tipo de vnculo/smbolo/reaes)

Vnculos no Plano (tipo de vnculo/smbolo/reaes)

Vnculos no Plano (tipo de vnculo/smbolo/reaes)

Vnculos no Plano (tipo de vnculo/smbolo/reaes)

Rigidez de uma ligao:

Vnculos no Plano (tipo de vnculo/smbolo/reaes)

Exemplos de Vnculos

Exemplos de Vnculos

Estaticidade e Estabilidade

a) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas

igual ao nmero de equaes de equilbrio: ISOSTTICA;
b) A estrutura restringida e o nmero de incgnitas
maior que o nmero de equaes de equilbrio:
HIPERESTTICA;
c) A estrutura no restringida ou o nmero de incgnitas
menor que o nmero de equaes de equilbrio:
HIPOSTTICA;
Uma estrutura est restringida quando possui vnculos
para restringir todos os movimentos possveis da estrutura
(translao e rotao) como um corpo rgido;

Estaticidade e Estabilidade
Nmero de incognitas:
Externas: reaes de apoio ou vinculares;
Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas
(conhecidas as reaes de apoio) estrutura fechada;

Nmero de equaes de equilbrio:

Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um
todo (seis no espao e trs no plano);
Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura
conhecido um ou mais esforos internos (exemplo: rtula);

g
grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de

incgnitas nmero de equaes
Tipos de Equilbrio:

Estaticidade e EstabilidadeExemplos Estruturas Planas

Vigas:

Estaticidade e EstabilidadeExemplos Estruturas Planas

n0 de eq. de equilbrio externo = 3

n0 de eq. de equilbrio interno = 1
(momento fletor em C = 0)
n0 de incgnitas
r = 4
g = num inc. num. eq. (ext e int)
g = 4 (3 + 1) = 0

Como resolver: 4 incgnitas: VA, HA, VB e VD

Fx = 0 HA + ... = 0

Fy = 0 VA + VB + VD = 0

MA = 0 d1.VB + d2.VD - ... - ... = 0

Uma equao adicional

(devido rtula) MC = 0

Estaticidade e EstabilidadeExemplos Estruturas Planas

Separar em diversas vigas isostticas:

Esta viga se apoia sobre a outra

(no tem estabilidade prpria)
3 incognitas e 3 equaes
Determinar HC, VC, VD

Em seguida resolve-se esta

que tem estabilidade prpria
e isosttica tambm;
3 incognitas e 3 equaes
Determinar HA, VA, VB

Estaticidade e EstabilidadeExemplos Estruturas Planas

Prticos:

g =33=0

G=33=0

g=4(3+1)=0

g=4(3+1)=0

g=43=1

g=43=1

Estaticidade e EstabilidadeExemplos Estruturas Planas

ge = 3 - 3 = 0
VA, HA, VB (ext)
4 incog.
gi = 1
N
(int)
fio

g = ge + gi = 1

incog. (ext) = 3
incog. (int) = 1
eq. (ext) = 3
eq. (int) = 1
incog. (ext) = 3
incog. (int) = 1
eq. (ext) = 3
eq. (int) = 1

Estrutura
Hiperesttica

ge = 3 - 4 = - 1
Estrutura
gi = 1
Isosttica restringida
g = ge + gi = 0

ge = 3 - 4 = - 1

Estrutura

gi = 1
Isosttica restringida
g = ge + gi = 0

Estaticidade e EstabilidadeExemplos Estruturas Planas

Arcos:

g =33=0

g =43=1

isosttica

hiperesttica

g =4(3+1)=0

isosttica

g =3+1-3=1

g =4+1-3=2

hiperesttica

hiperesttica

g =3+23=2

hiperesttica

Estaticidade e EstabilidadeExemplos Estruturas Planas

Quadros:
ge =33=0

No possvel traar os
diagramas, s conhecidas as
reaes de apoio HA, VA e VB

gi =3

Conhecidos N1, V1 e M1 obtm-se os

esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer
seo

g = ge g i = 0 + 6 = 6

Reaes de apoio em estruturas planas

Estrutura aporticada:

VA = 10,86 kN
VB = 27,14 kN
HA = -6,0 kN

Reaes de apoio em estruturas planas

Prtico isosttico:

VA = 10,0 kN
VB = 50,0 kN
HA = 40,0 kN

Reaes de apoio em estruturas planas

Prtico triarticulado isosttico:

VA = 6,0 kN
VB = 34,0 kN
HA = -2,0 kN
HB = -6,0 kN

Reaes de apoio em estruturas planas

Prtico triarticulado isosttico:

VA = 6,0 kN
VB = 34,0 kN
HA = -2,0 kN
HB = -6,0 kN