Fundamentos da Análise Estrutural

Prof. Dr. Yagho de Souza Simões

yaghosimoes@ufba.br
ENGN89 – Isostática A
Departamento de Construção e Estruturas (DCE) 27/09/2023
Conteúdo Programático

Considerações Iniciais

Classificação das estruturas quanto às dimensões

Classificação das estruturas lineares

Vinculação

Determinação Geométrica

Fundamentos da Análise Estrutural 2

Conteúdo Programático

Determinação Estática

Cálculo das reações de apoio

Ações nas Estruturas

Tipos de Carregamento

Exercícios de Fixação

Fundamentos da Análise Estrutural 3

Referências Bibliográficas

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1. Considerações Iniciais
LAJES VIGAS
DEFINIÇÃO DE ESTRUTURA

Uma estrutura é definida como um sistema

adequado para receber solicitações externas
e encaminhá-las internamente para seus
vínculos externos (apoios), de modo que o
sistema formado seja estável.

Ela pode ser constituída por um elemento PILARES

ou um conjunto de elementos ligados entre
si e externamente ao solo. A estrutura é dividida em partes!

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2. Classificação das estruturas quanto às dimensões
Um corpo pode ser identificado por três dimensões principais que definem seu volume. Conforme as relações
entre estas dimensões, surgem três tipos de peças estruturais.

ELEMENTO DE BARRA ELEMENTO DE BLOCO

𝒃≅𝒉≅𝒍
𝒃≅𝒉<𝒍

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2. Classificação das estruturas quanto às dimensões
ELEMENTO DE SUPERFÍCIE

Placa

Chapa

𝒃≅𝒍>𝒉

Casca
Subdivide-se em três categorias!

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2. Classificação das estruturas quanto às dimensões
ESTRUTURAS LINEARES ESTRUTURAS DE SUPERFÍCIE ESTRUTURAS DE VOLUME

Formadas por elementos de: Formadas por elementos de: Formadas por elementos de:

Barra
Superfície
Bloco
Estrutura Linear PLANA

Estrutura Linear ESPACIAL

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2. Classificação das estruturas quanto às dimensões

ESTRUTURA LINEAR PLANA

ESTRUTURA LINEAR ESPACIAL

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3. Classificação das estruturas lineares

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3. Classificação das estruturas lineares
ATENÇÃO:

O elemento de barra pode apresentar desempenhos distintos no conjunto da estrutura:

❖ Ele pode suportar ações transversais ao seu eixo neste caso, passa a ser chamada de chapa;
❖ Ele pode transmitir apenas forças ao longo do seu eixo, sendo chamado, neste caso, de barra
simples, ou simplesmente barra.

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4. Vinculação
As estruturas são formadas por vários elementos ligados entre si e exteriormente com o solo.
Essas ligações são chamadas vínculos, os quais podem ser de três tipos:
❖ Articulação entre barras : ligação interna que une as barras simples (nó);
❖ Articulação entre chapas : ligação interna que une as chapas (rótulas);
❖ Apoios : ligação entre a estrutura e o solo (vínculos externos).

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4. Vinculação
Definição: componentes que restringem os graus de liberdade de movimento das estruturas.
No plano, um corpo rígido possui três graus de liberdade de movimento: deslocamento em duas direções e
rotação.
Isso provoca forças reativas conhecidas como reações de apoio. A quantidade e o tipo de reações dependem
do apoio considerado.
APOIO MÓVEL

Para melhor visualização dos vínculos, é

possível substituí-los por barras vinculares nas
direções dos movimentos impedidos.

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4. Vinculação
APOIO FIXO

ENGASTE FIXO

ENGASTE MÓVEL

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4. Vinculação
ARTICULAÇÃO ENTRE CHAPAS

Este vínculo restringe o deslocamento entre as chapas conectadas,

permitindo o giro entre elas. Ou seja, ela retira dois graus de liberdade
de estrutura em questão.

“Supondo-se uma das chapas fixa (c), a articulação retira dois graus
de liberdade de cada uma das (c-1) chapas, em relação àquela suposta
fixa. O número total de graus de liberdade retirados da estrutura por
esse tipo de vínculo é, então, igual a 2(c-1).”

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4. Vinculação

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5. Determinação Geométrica
As relações entre o número de vínculos e o número de elementos que constituem uma estrutura devem
satisfazer certas condições para que esta tenha sua posição determinada no plano. Esse estudo é denominado
determinação geométrica.

A classificação com base na geometria é dada por:

Se 𝐛𝐞 = 𝐛𝐧 → a estrutura é geometricamente determinada

Se 𝐛𝐞 > 𝐛𝐧 → a estrutura é geometricamente superdeterminada

Se 𝐛𝐞 < 𝐛𝐧 → a estrutura é geometricamente indeterminada (ou móvel)

𝐛𝐞 - número de barras simples e de barras vinculares existentes na estrutura;

𝐛𝒏 - número de barras simples e de barras vinculares que deve existir na estrutura para que ela seja determinada.

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5. Determinação Geométrica
a) TRELIÇAS
𝐛𝐧 = 𝟐𝐧 → 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒔𝒆𝒓 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒅𝒂
Estrutura formada por barras (b) e por nós (n)

𝐛𝐧 = 2 𝑥 7(𝑛ó𝑠) = 14 𝐛𝒆 = 11 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 + 4 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑛𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 15

Se 𝐛𝐞 > 𝐛𝐧 → a estrutura é geometricamente superdeterminada (uma vez)

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5. Determinação Geométrica
b) ELEMENTOS FORMADOS POR CHAPAS

Estrutura formada por chapas (c) 𝐛𝐧 = 𝟑𝐜 → 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒔𝒆𝒓 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒅𝒂

𝐛𝐧 = 3 𝑥 1(𝑐ℎ𝑎𝑝𝑎) = 3
𝐛𝒆 = 5 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑛𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

Se 𝐛𝐞 > 𝐛𝐧 → a estrutura é geometricamente superdeterminada (duas vezes)

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5. Determinação Geométrica
c) ELEMENTOS MISTOS: BARRAS, NÓS E CHAPAS
𝐛𝐧 = 𝟐𝐧 + 𝟑𝐜 → 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒔𝒆𝒓 𝒅𝒆𝒕𝒆𝒓𝒎𝒊𝒏𝒂𝒅𝒂
Estrutura formada por barras (b), nós (n) e chapas (c)

𝐛𝐧 = 2 𝑥 1 𝑛ó + 3 𝑥 1(𝑐ℎ𝑎𝑝𝑎) = 5 𝐛𝒆 = 2 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 + 3 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑛𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 5

Se 𝐛𝐞 = 𝐛𝐧 → a estrutura é geometricamente determinada

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5. Determinação Geométrica
EXEMPLO
𝐛𝐧 = 𝟐𝐧 + 𝟑𝐜
Rótula (articulação interna)

𝐛𝐧 = 2 𝑥 0 𝑛ó + 3 𝑥 3(𝑐ℎ𝑎𝑝𝑎) = 9 𝐛𝒆 = 0 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 + 9 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑛𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 = 9

Se 𝐛𝐞 = 𝐛𝐧 → a estrutura é geometricamente determinada

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6. Determinação Estática
EQUILÍBRIO ESTÁTICO Uma estrutura (corpo rígido) possui graus de liberdade: translações e
rotações. A fim de evitar a tendência de movimento da estrutura, estes graus
de liberdade são restringidos por meio de vínculos. As reações originárias
nesses vínculos precisam estar em equilíbrio com as forças externas.

a) Hipostática: os apoios são em menor número que o

necessário para restringir todos os movimentos
possíveis da estrutura (𝐛𝐞 < 𝐛𝐧 );
b) Isostática: o número de incógnitas (reações) é igual ao
número de equações de equilíbrio (𝐛𝐞 = 𝐛𝐧 );
c) Hiperestática: a estrutura hiperestática tem número de
vínculos maior que o necessário (𝐛𝐞 > 𝐛𝐧 ) .

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7. Cálculo das Reações de Apoio
IDEALIZAÇÃO DO PROBLEMA

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7. Cálculo das Reações de Apoio
PASSO A PASSO

1) Verificar o equilíbrio estático (Determinação Geométrica);

2) Representar o diagrama de corpo livre (DCL) com a substituição dos apoios pelas reações com sentidos
arbitrados;
3) Utilizar das equações de equilíbrio;
4) Resolução do sistema de equações resultante;
5) Inversão dos sentidos das reações com sinais negativos. ෍ 𝑭𝒙 = 𝟎
A B 𝑨𝒙 A B
෍ 𝑭𝒚 = 𝟎
Eixo 𝒚
3 Incógnitas ෍ 𝑴𝑨 = 𝟎
𝑨𝒚 𝑩𝒚
3 Equações de equilíbrio DCL
Eixo 𝒙

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8. Ações nas estruturas
Uma estrutura pode estar sujeita à ação de diferentes tipos de
carga, tais como pressão do vento, reação de um pilar ou viga, as
rodas de um veículo, o peso de mercadorias, equipamentos etc.

AÇÕES EXTERNAS (ativas e reativas)

AÇÕES INTERNAS (esforços solicitantes)

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9. Tipos de carregamento

CARGAS DISTRIBUÍDAS CARGAS CONCENTRADAS

São cargas ao longo da estrutura ou em trechos da São cargas distribuídas aplicadas a uma parcela
estrutura (Ex: peso próprio, peso de uma parede sobre reduzida da estrutura, que podem ser consideradas
uma viga, reação de uma laje sobre uma viga etc.). pontualmente. Pode-se citar como exemplo a carga de
uma viga servindo de apoio para outra viga.

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9. Tipos de carregamento
CARGAS DISTRIBUÍDAS
Considere, por exemplo, uma viga sujeita a uma carga distribuída (ex.: peso próprio da viga). Esta carga
distribuída pode ser caracterizada por uma curva representando a carga sustentada por unidade de comprimento,
𝑤 [N/m].
𝑳
Estudando um elemento de comprimento ⅆ𝑥. 𝑾 = න 𝒘 𝒅𝒙 = න 𝒅𝑨 = 𝑨
𝟎

A carga total é igual a área abaixo da curva.

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9. Tipos de carregamento

O ponto de aplicação P de uma carga concentrada equivalente W é obtido escrevendo-se que o momento de W
em relação ao ponto O é igual à soma dos momentos das cargas elementares ⅆ𝑊 em relação ao ponto O.

𝐿 𝐿
∑𝑀𝑂 = (OP)𝑊 = න 𝑥 ⅆ𝑊 OP 𝐴 = න 𝑥 ⅆ𝐴 = 𝑥ҧ ∙ 𝐴 ഥ
𝐎𝐏 = 𝒙
0 0

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9. Tipos de carregamento

“A carga distribuída pode ser substituída por uma carga concentrada de magnitude igual à área abaixo
da curva de carga e sua linha de ação passa pelo centroide da área.”

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10. Exercícios de Fixação
Uma viga sustenta a carga distribuída mostrada na figura. Determine a carga concentrada equivalente e o
local de sua atuação. Em seguida, calcule as reações de apoio.

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10. Exercícios de Fixação
Calcule as reações de apoio da estrutura a seguir:

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10. Exercícios de Fixação
Calcule as reações de apoio da estrutura a seguir:

𝐻A = 6 kN 𝑉A = 7,75 kN 𝑉B = 12,25 kN
𝐴y = 114,17 kN ↑ 𝐵y = 5,83 kN ↑ 𝐵𝑥 = 10 kN ←

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