Semáforo convencional de 3 lâmpadas

Você deverá desenvolver o projeto lógico da coordenação de dois semáforos

instalados em um cruzamento de duas vias públicas. Em tal cruzamento localiza-se um
posto de saúde e um posto de atendimento de benefícios da previdência social. Sendo
assim, a passagem de pedestres no cruzamento das vias será privilegiada devido ao grande
fluxo de pessoas idosas e em processo de recuperação da saúde.

Em razão do privilégio aos pedestres, sempre que alguém acionar a botoeira de

pedestre localizada nos postes de cada esquina, para solicitação de passagem, a rotina de
permissão de passagem será desenvolvida somente após término de temporização das
luzes amarelas de qualquer uma das vias. Nesta etapa, o cruzamento será fechado
completamente para a circulação de veículos, ou seja, o sinal para os automóveis estará na
condição vermelha em ambas as vias.

Após o fechamento de ambas as vias, serão acesas as luzes verdes para os

pedestres, permanecendo nesta condição por 15 segundos.

Após a temporização de 15 segundos, as luzes verdes serão apagadas e acender-se-

ão as luzes vermelhas dos pedestres e as mesmas ficarão piscando pelo período de cinco
segundos.

Deste modo, a rotina de passagem dos pedestres ficará ativa por 20 segundos. Ao
final desta rotina, será acesa a luz verde da via que se encontrava em vermelho antes da
chamada do pedestre.

Enquanto o botão do pedestre não for acionado, as etapas abaixo serão

desenvolvidas em ciclo contínuo com os respectivos tempos de execução:
• vermelho1, verde2 e vermelhopedestre(30 segundos)
• vermelho1, amarelo2 e vermelhopedestre(4 segundos)
• vermelho1, vermelho2 e vermelhopedestre (2 segundos)
• verde1,vermelho2 e vermelhopedestre (30 segundos)
• amarelo1, vermelho2 e vermelhopedestre (4 segundos)
• vermelho1, vermelho2 e vermelhopedestre (2 segundos)

Cruzamento com Semáforo Sequencial de 13

lâmpadas

Existem dois tipos de projetos para estes semáforos.

A) O tipo A consiste na ativação das duas lâmpadas das extremidades e

desativação das 4 lâmpadas intermediárias, posteriormente, realiza-se o
deslocamento de bit referente a primeira lâmpada de cima. Isto se faz
apagando a lâmpada que se encontra acesa e acendendo a lâmpada que se
encontra logo abaixo desta. Este procedimento será realizado tanto para as
lâmpadas verdes, quanto para as lâmpadas vermelhas.

B) O tipo B consiste na ativação de todas as lâmpadas, posteriormente, realiza-se

o deslocamento de um bit (zero) para que as lâmpadas logo abaixo sejam
apagadas, uma a uma. Este procedimento será realizado tanto para as
lâmpadas verdes, quanto para as lâmpadas vermelhas.

Caracterização das Etapas

Etapa 1 (Semáforo 1 em Verde estacionário e dinâmico e Semáforo 2 em Vermelho
estacionário): O semáforo 1 permanecerá em condição estacionária em seu estado
inicial, lâmpadas verdes acesas, por 15s. Após este intervalo de tempo faz-se o
deslocamento de bit até que todas as lâmpadas verdes estejam apagadas. Durante
todo este período, as lâmpadas vermelhas do semáforo 2 ficam acesas em estado
estacionário.

Etapa 2 (Semáforo 1 em amarelo e Semáforo 2 em vermelho dinâmico): Nesta etapa,

teremos o semáforo 1 em amarelo. Neste mesmo instante, tem início o deslocamento
de bit do semáforo 2 (lâmpadas vermelhas). Quando ocorrerem 4 deslocamentos de
bits das lâmpadas vermelhas do semáforo 2, o semáforo 1 ficará em vermelho. Ou
seja, antes que o semáforo 2 ative as lâmpadas verdes, o semáforo 1 já deverá estar
em vermelho.

Etapa 3 (Semáforo 1 em vermelho estacionário e Semáforo 2 em verde estacionário e

dinâmico): O semáforo 2 permanecerá em condição estacionária em seu estado
inicial, lâmpadas verdes acesas, por 15s. Após este intervalo de tempo faz-se o
deslocamento de bit até que todas as lâmpadas verdes estejam apagadas. Durante
todo este período, as lâmpadas vermelhas do semáforo 1 ficam acesas em estado
estacionário.

Etapa 4 (Semáforo 2 em amarelo e Semáforo 1 em vermelho dinâmico): Nesta etapa,

teremos o semáforo 2 em amarelo. Neste mesmo instante, tem início o deslocamento
de bit do semáforo 1 (lâmpadas vermelhas). Quando ocorrerem 4 deslocamentos de
bits das lâmpadas vermelhas do semáforo 1, o semáforo 2 ficará em vermelho. Ou
seja, antes que o semáforo 1 ative as lâmpadas verdes, o semáforo 2 já deverá estar
em vermelho.

Após o desenvolvimento das 4 etapas um novo ciclo terá início.

Rotina do Pedestre

A rotina do pedestre será solicitada através do comando de um botão. Esta

rotina será ativada somente após o término das etapas 2 e 4. Quando ativada a rotina
do pedestre, as lâmpadas vermelhas dos dois semáforos serão acesas e a lâmpada
verde do pedestre ativada. Este estado permanecerá por 15s. Após a etapa de verde
do pedestre, a lâmpada vermelha do pedestre deverá piscar por 4 segundos.

Ao término desta rotina, o sistema voltará ao seu ciclo natural. Ou seja, caso
estivéssemos no primeiro ciclo (etapas 1 e 2) deverá ser ativo o segundo ciclo (etapas 3
e 4). De outro modo, se estivéssemos no ciclo 2 (etapas 3 e 4) quando a rotina do
pedestre foi solicitada, deveremos ativar o primeiro ciclo.

Observações:

1) Caso o botão do pedestre seja acionado enquanto se desenvolvem as etapas 1

e 3 (verde), a rotina do pedestre poderá ativada logo após as etapas 2 e 4 do
respectivo ciclo.
2) Caso o botão do pedestre seja acionado enquanto se desenvolvem as etapas 2
e 4 (amarelo ativado), a rotina do pedestre poderá ser ativada somente após as
etapas 2 e 4 do ciclo seguinte. Ou seja, o comando deverá ser memorizado para
a rotina seja ativada no ciclo da rua que estava fechada.

Projetos a serem desenvolvidos na Disciplina de

Programação Estruturada para Sistemas de Automação

1) Desenvolver o projeto da sincronização de dois Semáforos Convencionais de 3

lâmpadas utilizando Blocos de Funções (FB) com temporizadores TOF (Timer
OFF), em um cruzamento de duas vias. Cada etapa deverá estar caracterizada
através do desenvolvimento da lógica internamente em um FB. No programa
principal (OB1), tais etapas deverão ser sincronizadas de modo a executar todo o
conjunto de etapa. (Valor 1 ponto)

2) Desenvolver o projeto da sincronização de dois Semáforos Convencionais de 3

lâmpadas utilizando Blocos de Funções (FB) com temporizadores TON (Timer
ON), em um cruzamento de duas vias. Cada etapa deverá estar caracterizada
através do desenvolvimento da lógica internamente em um FB. No programa
principal (OB1), tais etapas deverão ser sincronizadas de modo a executar todo o
conjunto de etapa. (Valor 1 ponto)

3) Desenvolver o projeto da sincronização de dois Semáforos Sequenciais de 13

lâmpadas (Tipo A) utilizando a ferramenta S7 Graph. (Valor 1 ponto)

4) Desenvolver o projeto da sincronização de dois Semáforos Sequenciais de 13

lâmpadas (Tipo B) utilizando a ferramenta S7 Graph. (Valor 1 ponto)

5) Desenvolver o projeto de um Semáforo Sequencial de 13 lâmpadas (Tipo A) em

uma única via. Todas as 13 lâmpadas deverão ser programadas em uma única
palavra WORD (MW). Utilizar blocos temporizadores ODT(Valor 1 ponto)

6) Utilizando a solução desenvolvida no exercício 5, você deverá sincronizar dois

semáforos instalados um cruzamento de duas vias. Você deverá cada uma das
etapas em bloco FB e, posteriormente, executá-las no programa principal (OB1).
Utilizar blocos temporizadores ODT (Valor 1 ponto)

7) Utilizando a solução desenvolvida no exercício 6, você deverá implementar a

rotina do pedestre. Utilizar blocos temporizadores ODT (Valor 1 ponto)

8) Desenvolver o projeto de um Semáforo Sequencial de 13 lâmpadas (Tipo B) em

uma única via. Todas as 13 lâmpadas deverão ser programadas em uma única
palavra WORD (MW). Utilizar blocos temporizadores ODT (Valor 1 ponto)
 9) Utilizando a solução desenvolvida no exercício 8, você deverá sincronizar dois
semáforos instalados um cruzamento de duas vias. Você deverá cada uma das
etapas em bloco FB e, posteriormente, executá-las no programa principal (OB1).
Utilizar blocos temporizadores ODT (Valor 1 ponto)

10) Utilizando a solução desenvolvida no exercício 9, você deverá implementar a

rotina do pedestre. Utilizar blocos temporizadores ODT (Valor 1 ponto)

11) Desenvolver a sincronização de um cruzamento de duas vias com semáforo

sequencial TIPO A e rotina de pedestre. O projeto será desenvolvido utilizando
os FBs concebidos nos exercícios 5, 6 e 7 e executá-los em uma estrutura Grafcet
através do S7 Graph. Você dverá, então, chamar os FBs concebidos em cada uma
das respectivas etapas. (Valor 1 ponto)

12) Desenvolver a sincronização de um cruzamento de duas vias com semáforo

sequencial TIPO B e rotina de pedestre. O projeto será desenvolvido utilizando
os FBs concebidos nos exercícios 8, 9 e 10 e executá-los em uma estrutura
Grafcet através do S7 Graph. Você dverá, então, chamar os FBs concebidos em
cada uma das respectivas etapas. (Valor 1 ponto)

Critérios de Avaliação
Considerações sobre a minha nota final

Cada aluno deverá resolver 6 projetos, sendo os mesmos distribuídos entre

projetos Ímpares e Pares. Ou seja, um aluno resolverá os projetos pares e o outro aluno
resolverá os projetos ímpares. Cada projeto vale um ponto.

É preciso que cada aluno resolva 6 projetos para obter a nota mínima de
aprovação (6,0). É preciso que o meu colega resolva todos os projetos sob a
responsabilidade dele, para que eu tenha nota final 10,0. Os 4 pontos restantes da minha
nota serão provenientes do produto entre a proporcionalidade (X/6 e Y/6) dos projetos
resolvidos por cada membro da equipe, multiplicado pelo valor 4.

Caso o meu colega, não resolva nenhum projeto, eu precisarei resolver 4 projetos
sob a responsabilidade dele, para que eu obtenha a nota 10,0. A nota final será sempre
individual. Caso o meu colega resolva todos os projetos e eu não resolver nenhum, a
minha nota final será ZERO.

Xi: Projetos sob a minha responsabilidade

Yi: Projetos sob a responsabilidade do meu colega de equipe.

i = (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6)
Os alunos que tenham 100% de freqüência serão aprovados com a resolução de 4 projetos
cada componente da equipe. Os alunos com freqüência abaixo de 100% deverão resolver
novos exercícios para o complemento da nota.

A cópia de algum projeto implicará na reprovação de todas as equipes e alunos

envolvidos. Neste caso, os alunos envolvidos responderão a um processo disciplinar
junto a coordenação do curso.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

 PRUDENTE, Francesco. Automação Industrial: PLC, Programação e Instalação.

2ª ed. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2013
 PRUDENTE, Francesco. Automação Industrial: PLC, Teoria e Aplicações. 2ª ed.
Rio de Janeiro: Editora LTC, 2013
 FRANCHI, Claiton Moro. Controladores Lógicos Programáveis. 2ª Ed. São Paulo:
Editora Érica, 2013

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Complementares:

 ROQUE, Luiz A. O. Lima. Automação de Processos com Linguagem Ladder e

Sistemas Supervisórios. 1ª ed. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2014.
 GEORGINI, Marcelo. Automação aplicada: Descrição e Implementação de
Sistemas Sequenciais com PLCs. 9ª ed. São Paulo: Editora Érica, 2007.
 CASTRUCCI, Plínio de L.; MORAES, Cícero C. de. Engenharia de Automação
Industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2007.
 NATALE, Ferdinando. Automação Industrial. 10. ed. São Paulo: Érica, 2009.
 SILVEIRA, Paulo R. da; SANTOS, Winderson E. Automação e Controle Discreto. 9.
ed. São Paulo: Érica, 2009
 ROSÁRIO, João M. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005.
 SANTOS, Winderson E. Controladores Lógicos Programáveis. Curitiba: Ed. Base
Livros Didáticos
Curiosidade! Vejam que cruzamento!