Principal Caracter�stica: Sensores de Torque nas juntas

Permite que:

1 - caso ocorra o contato f�sico com uma parte do rob� em movimento,

ocorra a parada do mesmo

2 - programa��o ponto-a-ponto conduzindo manualmente os bra�os do rob�.

o operador consegue movimentar o efetuador at� o ponto desejado.

Chega at� a Categoria 3 de seguran�a (Ou seja, n�o � totalmente seguro

e requer uma aprecia��o de risco)