Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Câmpus Pato Branco

Cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia de Computação
Disciplina de Eletrônica B (EL26EL/CP)
Atividade de laboratório 6: Estudo do Filtro Passa-baixas

1. Objetivos
1.1 Projetar um Filtro de Sétima Ordem, passa baixas;
1.2 Simular um Filtro de Sétima Ordem, passa baixas;
1.3 Implementar um Filtro de Sétima Ordem, passa baixas.

2. Projeto do filtro
Um filtro passa baixas de ordem n-ésima pode ser implementado através de k etapas de primeira e
segunda ordens.
Projete um filtro ativo passa baixas de Sétima ordem, com frequência de corte de 5𝑘𝐻𝑧, com
aproximação Butterworth.
Determine as constantes dos polinômios normalizados, e preencha a tabela abaixo:
𝑎1 = 1 𝑎2 = 1,8019 𝑎3 = 1,2470 𝑎4 = 0,4450
𝑏1 = 0 𝑏2 = 1 𝑏3 = 1 𝑏4 = 1
Tabela 1 – Constantes normalizadas

Determine a topologia de cada etapa do filtro, e desenvolva na tabela 2 o projeto de cada uma das
etapas do filtro.
 Filtro ativo de primeira ordem
Etapa 1
A primeira etapa de um filtro ativo de ordem n é sempre um filtro de primeira ordem. O qual, para
ganho unitário, tem função te transferência normalizada dada por:

1
𝐴(𝑆𝑛) =
1 + 𝑅11 𝐶11 𝑆𝑛

Sendo que:
𝑎11
𝑅11 =
𝐶11 𝜔𝑐

O primeiro valor dos sub índices se refere à localização do componente no circuito; o segundo, da
etapa a qual o componente esta inserido.
Assim, para uma frequência de corte de 5 kHz e um capacitor 𝐶11 = 1𝑛𝐹, temos 𝑅11 dado por:

1
𝑅11 = = 31,83 𝑘Ω
𝐶11 2 𝜋5000

Assim, a etapa 1, para ganho unitário é:

1
𝐴1 (𝑆𝑛) =
1 + 31.83. 10−6 𝑆𝑛

 Filtros de segunda ordem

Um filtro ativo de segunda ordem e ganho unitário tem função de transferência normalizada dada por:

1
𝐴(𝑆𝑛) =
1 + 𝐶1𝑖 (𝑅1𝑖 + 𝑅2𝑖 )𝑆𝑛𝜔𝑐 + 𝑅1𝑖 𝑅2𝑖 𝐶1𝑖 𝐶2𝑖 𝑆𝑛2 𝜔𝑐2
 Sendo que:
2 2
𝑎1𝑖 𝐶2𝑖 ± √(𝑎1𝑖 𝐶2𝑖 − 4𝑏1𝑖 𝐶2𝑖 )
𝑅1,2 =
2𝜔𝑐 𝐶1𝑖 𝐶2𝑖

E, de forma a garantir valores reais para os capacitores, deve-se respeitar a condição:

4𝑏𝑖
𝐶2𝑖 ≥ ∗ 𝐶1𝑖
𝑎𝑖2

Sendo i a etapa do filtro.

Etapas 2, 3 e 4

Assim, segundo os coeficientes da tabela 1, foram determinados os capacitores e resistores das etapas
2, 3 e 4 como sendo:
Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4
𝐶12 = 1 𝑛𝐹 𝑅12 = 16,56 𝑘Ω 𝐶13 = 1 𝑛𝐹 𝑅13 = 15.53 𝑘Ω 𝐶14 = 560 𝑝𝐹 𝑅14 = 9618,2 𝑘Ω
𝐶22 = 1,5 𝑛𝐹 𝑅22 = 40,8 𝑘Ω 𝐶23 = 2,7 𝑛𝐹 𝑅23 = 24,16 𝑘Ω 𝐶24 = 12,2 𝑛𝐹 𝑅24 = 15676,1 𝑘Ω
Tabela 2 – componentes das etapas de segunda ordem

De forma que as funções de transferência, normalizadas, das etapas de segunda ordem ficaram:

1 1 1
𝐴2 (𝑆𝑛) = 𝐴3 (𝑆𝑛) = 𝐴4 (𝑆𝑛) =
1 + 1.802𝑆𝑛 + 1.00025𝑆𝑛2 1 + 1.2469𝑆𝑛 + 0.9998𝑆𝑛2 1 + 445.0005𝑆𝑛 + 1016668𝑆𝑛2

Esboce na figura 1 a topologia do filtro calculado, com todas as etapas, exibindo os valores dos
componentes mais próximos dos valores comerciais.

Figura 1 - Topologia geral do circuito encontrado

3. Simulação
3.1. Matlab/Scilab
 Obtenha a função de transferência de cada etapa do filtro projetado.
 Escreva uma rotina no Matlab para obter a função de transferência total do filtro (produto
de todas as funções de transferência das etapas).
 Esboce o diagrama de Bode da função de transferência 𝐴(𝑠) total do filtro projetado, e
apresente na figura 2. Determine na figura a frequência de corte do filtro, e compare com o
parâmetro de projeto.

Figura 2 - Diagrama de Bode da Função de Tranferência do Filtro Projetado - Matlab

3.2. Multisim
 Elabore uma simulação computacional do Multisim do filtro projetado;
 Utilize a função “Bode Plotter” e construa o Diagrama de Bode do filtro projetado, no
Multisim. Apresente o resultado na Figura 3.

Figura 3 - Diagrama de Bode da Função de Tranferência do Filtro Projetado - Multisim

4. Montagem prática
Apresente, na tabela 3, a lista de componentes utilizados na montagem. Você deve utilizar o número mínimo
possível de amplificadores operacionais.
O amplificador operacional a ser utilizado é o TL084.
Capacitores Quantidade Resistores Quantidade
[cerâmicos]
1 nF 3 27 kΩ 1
560 pF 1 4,7 kΩ 3
1,5 nF 1 10 kΩ 3
2.7 nF 1 5,6 kΩ 3
12,2 nF 1 39 kΩ 1
1,8 kΩ 1
Amplificadores Op. Quantidade 2,2 kΩ 1
TL084 4 22 kΩ 1
Tabela 3 – Lista de Componentes

Monte o circuito do filtro projetado, conforme a topologia apresentada na seção de projeto. Energize os
amplificadores operacionais com uma fonte simétrica de 15V.

Após realizada a montagem, insira um sinal de 1V de pico na entrada do filtro, e varie a frequência desse sinal
de entrada conforme a tabela abaixo. Verifique a amplitude e fase do sinal de saída, a fim de construir o
Diagrama de Bode Experimental do seu filtro.

𝑓[𝐻𝑧] 𝑉0 (𝑃𝑖𝑐𝑜) A(db) Fase(º) 𝑓[𝐻𝑧] 𝑉0 (𝑃𝑖𝑐𝑜) A(db)

𝑉0 𝑉0
20 log ( ) 20 log ( )
1 1
1 1.08 -2.51 50k
2 1.08 -2.16 100k
5 1.08 -3.58 200k
10 1.08 4ms 500k
20 1.08 2.4ms 1M
50 1.08 600us 2M
100 1.08 400us 5M
200 1.08 240us 10M
500 1.08 180us
1k 1 160us
2k 1.08 164us
5k 0.56 -146
10k 23.2m -93
20k 1.2m -
Tabela 4 – Resultados Experimentais

Para frequências maiores do que 20 kHz, não foi possível analisar a onda.

4.1. Comparação dos Resultados

Elabore um script no Matlab ou Scilab para traçar os três diagramas de Bode obtidos no mesmo
gráfico: O teórico, o do Multisim e o Experimental. Esboce esse diagrama de Bode na figura 4.

Figura 4 - Comparação dos Três Diagramas de Bode

Discorra sobre os resultados, e justifique-os.