IMIL – 2014 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 6

Modulação angular
Na modulação digital, também é possível temos duas técnicas de modulação
angular: FSK e PSK, quando são alteradas discretamente as características de
frequência e fase.

O sinal FSK apresenta duas frequências diferentes e o sinal PSK duas fases
diferentes, as transições sendo bruscas e acompanhando as variações de
estado do sinal digital.

Os sinais modulados podem ser obtidos de forma prática por métodos de

selecção. Assim, para o FSK a seleção é feita entre geradores diferentes e
para o PSK a seleção é feita entre saídas de um mesmo gerador, desfasadas
diferentemente .

Há um aspecto que diferencia bastante o resultado da modulação por sinal

digital daquele pela modulação por sinal analógico. O facto de cada estado
apresentar um trecho de senoide pura, apesar de ter uma de suas
características modificadas, dá uma certa natureza comum entre a modulação
em amplitude e a modulação angular.

Tanto o sinal FSK como o sinal PSK podem ser idealizados como a adição de
dois sinais OOK, modulados em condições opostas, isto é, um apresentando
amplitude não nula para o estado 1 o outro para o estado 0.

a) Composição de sinais FSK por adição de sinais OOK

IMIL – 2014 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 6

b) Composição de sinais PSK por adição de sinais OOK

Podemos assim concluir que se pode fazer a analise os sinais FSK o

PSK aproveitando os resultados obtidos com o ASK e dá ainda possibilidade
de mesclar estes métodos.

Modulação FSK ( Frequency Shift Keying)

A modulação por chaveamento de frequência, FSK, apresenta como principal

característica a boa imunidade a ruídos, quando comparada com a ASK.
Isso faz com que a modulação FSK seja utilizada em modens de baixa
velocidade (com velocidade de transmissão igual ou menor que 2400 bps);
transmissão via radio (na transmissão de sinais de radio-controle).

A classificação do sinal obtido com essa modulação é feita de acordo com a

natureza do sinal de entrada:

 Se o sinal for binário teremos o FSK ou BFSK;

 Se o sinal tiver m níveis (sinal multinível) teremos o FSK multinível ou
MFSK.

Análise do sinal BFSK

O sinal BFSK admite duas frequências ω1 e ω 2, podemos escrever:

 Estado 1: Em (t) = Eo cos ω 1 t

 Estado 0: Em (t) = Eo cos ω 2 t
IMIL – 2014 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 6

Considerando ainda ω 1 > ω 2 , pode-se definir a portadora virtual

Ev(t)= E0cos(ω0 t )

com a frequência:

e desvio de frequência:

Espectro de um sinal FSK

Temos dois espectros do tipo OOK, um em torno de ω 1 e outro em torno de ω2,

porém as raias em torno de ω2 aparecem todas com inversão de fase por
causa do termo de fase em (-1) .n

A inversão do sinal nas raias em torno de ω 2 garante que num semiciclo

enquanto as raias em torno de ω1 reforçam a sua subportadora, aquelas em
torno de ω 2 cancelam a sua subportadora e vice-versa no outro semiciclo,
constituindo o sinal BFSK.

Dentro do critério de só ser necessário reconhecer a presença de cada sinal

OOK, então é possível determinar a largura de faixa necessária à transmissão
deixando passar ao menos cada subportadora e as duas raias que lhes são
adjacentes.

B= 2ωd + 2ω= 2(ωd +ω) – Largura de banda de um sinal FSK

IMIL – 2014 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 6

Análise do sinal MFSK

O sinal MFSK pode ser produzido pela seleção de vários geradores, no
receptor podem-se usar filtros sintonizados para cada frequência. O resultado
desta filtragem equivale a um sinal OOK e pode ser demodulado com um
detector de envoltória.

Segundo a frequência presente em cada instante, apenas a porta

correspondente, de 1 a n, terá sinal presente. As outras portas terão apenas
ruído. O regenerador tem condição de reproduzir qualquer dos estados
originais e o decisor, analisando as tensões presentes nas portas, tem
condição de reconhecer qual estado deverá ser produzido pelo regenerador.

O conjunto de filtros funcionam como um dispositivo de resposta sensível à

frequência, podendo ser discriminando no sistema FM convencional.
IMIL – 2014 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 6

Exemplo de um sistema MFSK

Modulador FSK

Obtenção da modulação FSK

A modulação FSK pode ser obtida pela aplicação do sinal digital, com a banda
de frequência limitada, na entrada de um VCO:

As variações de amplitude do sinal digital forçam o VCO a variar a sua

frequência entre dois valores diferentes.

A largura de faixa do sinal FSK depende da velocidade de transmissão e da

IMIL – 2014 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 6

diferença entre as frequências marca (bit 1),f m, e espaço (bit 0),fs. Sendo a
equação usada para o calculo da largura de faixa do sinal FSK, dada a seguir:
BW(FSK) = Vm (1+ r) + ( fm − fs )

onde:
BW(FSK) = largura de faixa do sinal FSK, em Hz;
Vm = velocidade de transmissão, bps;
R = fator de filtragem do filtro passa-baixa, Hz;
Fm = frequência marca, Hz;
Fs = frequência espaço, Hz.

O desvio de frequência utilizado, é a diferença entre a frequência marca e a

frequência espaço, está relacionado com a velocidade de transmissão.
Normalmente, se usa um desvio de frequência, em Hz, entre a metade e o
dobro da velocidade de transmissão, em bps. Para uma velocidade de
transmissão de 10Kbps, podemos usar um desvio entre 5KHz e 20KHz, por
exemplo. Quanto maior o desvio, maior será a largura de faixa ocupada e a
imunidade contra ruídos.

Demodulação FSK

No processo de demodulação do sinal FSK, o amplificador limitador tem a

finalidade de amplificar o sinal FSK aplicado na entrada do demodulador e
eliminar as variações de amplitude e ruídos eventualmente presentes, no sinal
de entrada.
Na saída do amplificador limitador, teremos um sinal de amplitude constante,
que será aplicado aos filtros passa-faixas dos circuitos marca e espaço. O
amplificador limitador é o maior responsável pela boa imunidade de ruídos da
modulação FSK.

Outra razão para a boa imunidade a ruídos deve-se ao modo como funciona o
circuito de decisão usado no demodulador. O circuito de decisão determina o
nível de saída em função da amplitude dos sinais em sua entrada. A saída irá
para nível alto se a tensão no ponto c for mais elevada que no ponto d.
Quando a frequência do sinal recebido for igual a frequência espaço, aparecerá
IMIL – 2014 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 6

sinal na saída do filtro passa-faixa do circuito espaço, b, o sinal será retificado e

depois filtrado pelo passa-baixa, aparecendo uma tensão em d. Como a tensão
em d será maior que a em c, o circuito de decisão coloca a saída em nível
baixo.
IMIL – 2014 Tecnologia de Telecomunicações – 12ª Classe Aula 6

Resumindo:
O processo de modulação FSK (Frequency shift-keying), consiste em variar a
frequência da onda portadora em função do sinal modulante, no presente
caso, o sinal digital a ser transmitido. Este tipo de modulação pode ser
considerado equivalente a modulação em FM para sinais analógicos.

A amplitude da onda portadora modulada é mantida constante durante

todo o processo da modulação; quando ocorrer a presença de um nível
lógico "1" no sinal digital, a frequência da portadora é modificada para poder
ser depois compreendida no processo de demodulação. A frequência
resultante transmitida será a frequência da onda portadora f p diminuida de uma
frequência de desvio fd . Matematicamente a onda resultante modulada será:

fr = fp - fd .

frequência da onda portadora – fp

frequência de desvio – fd
frequência resultante - fr

Se registrada a ocorrência de um nível lógico "0" no sinal digital, a frequência

resultante aplicada será a frequência da onda portadora acrescida da
frequência de desvio:

fr = fp + fd .