UNIVERSIDADE ZAMBEZE

FACULIDADE DE CIENCIAS E TECNOLOGIA

ENGINHARIA MECATRONICA LABORAL NIVEL 2
TPC 2 MECANICA DOS FLUIDOS E MAQUINAS HIDRAULICAS
NOME: EDUARDO CHAMBANE

1.Uma barragem cilíndrica tem diâmetro 3𝑚 e comprimento 6𝑚.

a) Determine a magnitude e o sentido da força resultante da água agindo sobre a

barragem.
b) Plote um gráfico da força resultante em função da altura do lado direito da
barragem, fazendo variar a altura de 0 𝑎 3𝑚 com passo de 0.3𝑚 .
c) Faça analises do comportamento da variação força.

Resolução

Representação do DCL
 Dados de entrada: cilindro raio, R=1,5m de altura menor, L=6m e o liquido é
agua dado que D1=3m e D2=1,5m.

Hipótese: magnitude e a direcção da forca resultante da agua ag sobre a barragem.

Solução

𝑑𝑃
Equações básicas :𝐹𝑟 = − ∫ 𝑃𝑑𝐴 𝑒 𝑞𝑢𝑒 = 𝜌𝑔
𝑑ℎ

Assume-se que:

 O fluido esta estático;

 A pressão = constante ;
 h , sendo medido positivo para a superfície livre da interface.

𝐹𝑟𝑥 = ∫ 𝑑𝐹𝑥 = 𝐹𝑟 𝑖̂ = ∫ 𝑑𝐹 𝑖̂ = − ∫ 𝑃 𝑑𝐴𝑖̂

= − ∫ 𝑃𝑑𝐴 cos(90° + 𝜃) = ∫ 𝑃𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑑𝐴

𝐹𝑟𝑦 = ∫ 𝑑𝐹𝑦 = 𝐹𝑟 𝑗̂ = ∫ 𝑑𝐹 𝑗̂ = − ∫ 𝑃 𝑑𝐴𝑗̂ = − ∫ 𝑃𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑑𝐴

Com ajuda das coordenadas polares têm-se 𝑑𝐴 = 𝐿ℎ𝑑𝜃
3𝜋 3𝜋
𝐹𝑟𝑥 = ∫02 𝑃𝐿ℎ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑑𝜃 e 𝐹𝑟𝑦 = − ∫02 𝑃𝐿ℎ𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑑𝜃
Expressando a pressão P em função da altura h
𝑑𝑃 𝑃 ℎ
= 𝜌𝑔 ↔ 𝑑𝑃 = 𝜌𝑔𝑑ℎ 𝑒 𝑃 − 𝑃0 = ∫𝑃 𝑑𝑃 = ∫0 𝜌𝑔𝑑ℎ = 𝜌𝑔ℎ.
𝑑ℎ 𝑂

Dispersando a pressão atmosférica da primeira equação do cilindro e

superfície livre da
Interfaces. Propriamente e tem-se a expressão para a pressão P é 𝑃 = 𝜌𝑔ℎ.
Para 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 , 𝒉𝟏 = 𝑅 − 𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜃) = 𝑅(1 − cos 𝜃) e 𝑷𝟏 =
𝝆𝒈𝑹(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔𝜽).
3𝜋
Para 0 ≤ 𝜃 ≤ , 𝒉𝟐 = −𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜃) = e 𝑷𝟐 = −𝝆𝒈𝑹𝒄𝒐𝒔𝜽.
2
3𝜋
𝜋
𝐹𝑟𝑥 = ∫0 𝑃𝐿𝑅 𝑠𝑒𝑛(𝜃)𝑑𝜃 = ∫0 𝜌𝑔ℎ(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝐿𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 +
2

3𝜋
𝜋
∫𝜋 (−𝜌𝑔𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃)𝐿𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 = 𝜌𝑔𝑅2 𝐿 ∫0 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃 −
2

3𝜋
1
𝜌𝑔𝑅 𝐿 ∫𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 = 𝜌𝑔𝑅2 𝐿 ⟦−𝑐𝑜𝑠𝜃 − (𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ⟧ 𝜋0 −
2 2
2
1 3𝜋⁄ 1 𝟑
𝜌𝑔𝑅2 𝐿 ⟦ (𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ⟧ 𝜋
2 = 𝜌𝑔𝑅2 𝐿 ⟦2 − ⟧ = 𝝆𝒈𝑹𝟐 𝑳
2 2 𝟐

Substituindo os respectivos valores temos:

3 𝑘𝑔 𝑚 𝑁×𝑠 2
𝑭𝒓𝒙 = × 999 3
× 9,81 2
× (1,5𝑚)2 × 6𝑚 × =
2 𝑚 𝑚 𝑘𝑔×𝑚

198,45 𝑘𝑁 ≈ 𝟏𝟗𝟖 𝒌𝑵

3𝜋
2
𝑭𝒓𝒚 = − ∫ 𝜌𝐿𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃
0
𝜋
= ∫ 𝜌𝑔𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝐿𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃
0
3𝜋
2
− ∫ (−𝜌𝑔𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃)𝐿𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
𝜋
3𝜋
𝜋
2
= −𝜌𝑔𝑅2 𝐿 ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 + 𝜌𝑔𝑅2 𝐿 ∫ (𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
0 𝜋
𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝜋
= −𝜌𝑔𝑅2 𝐿 ⟦𝑠𝑒𝑛𝜃 −− ⟧
2 4 0

2
𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜃 3𝜋⁄2 𝜋 3𝜋 𝜋
+ 𝜌𝑔𝑅 𝐿 ⟦ + ⟧ = 𝜌𝑔𝑅2 𝐿 ⟦ + − ⟧
2 4 𝜋 2 4 2
𝟑𝝅
= 𝝆𝒈𝑹𝟐 𝑳
𝟒
 Fazendo a substituição dos respectivos valores na função obtida a cima tem-
se:
3𝜋 𝑘𝑔 𝑚 𝑁.𝑠 2
𝑭𝒓 𝒚 = × 999 3
× 9,81 2
× (1,5𝑚)2 × 6𝑚 × = 𝟑𝟏𝟐𝒌𝑵
2 𝑚 𝑠 𝑘𝑔.𝑚

Representando na forma cartesiana e determinando a sua magnitude, modular tem-

se:

⃗⃗⃗⃗
𝑭𝒓 = 𝑖̂𝐹𝑟𝑥 + 𝑗̂𝐹𝑟𝑦 = ( 198𝒊̂ + 312𝒋̂ )𝒌𝑵

𝑭𝒓 = √𝐹𝑟𝑥 2 + 𝐹𝑟𝑦 2 = √(198 𝑘𝑁)2 + (312 𝑘𝑁)2 = 𝟑𝟏𝟎 𝒌𝑵

Resposta: a forca resultante e de 310 kN.

Todos elementos dF são normais a superfície da interface, na direcção do α,

Dado que:

𝐹 312
𝛼 = arctan ( 𝑌 ) = arctan ( ) = 51,6°
𝐹 𝑋 198

Resposta : a direcção e a orientação da forca resulta e 51,6°

b) uma vez que a a altura h2=D2=R2 do lado direito é responsável em produzir a

forca resultante em componente vertical, logo: a função da forca resultante que
acua sobre A barragem pode ser dada por:
 2
2 2 3𝜋 2
𝑭𝒓 (ℎ2 ) = √𝐹𝑟𝑥 + 𝐹𝑟𝑦 = √(198 𝑘𝑁)2 + ( 𝜌ℎ2 𝐿)
4

9 2 4 2 2
= √39204 + 𝜋 ℎ2 𝜌 𝐿 = √39204 + 1992778 𝒉𝟐 𝟒
16

Logo a função da Forca resultante em função da altura do lado direito da barragem

fica

𝑭𝒓 (ℎ2 ) = √39204 + 1992778 𝒉𝟐 𝟒

Logo graficamente com ajuda de tabela tem-se:

c) Fazendo a análise do comportamento da variação da forca resultante, nota-se
que quando a altura aumenta também forca resultante aumenta logo a função e
monótona crescente.