CO Arduino AR: Master Po LS ELECTRONIC SHOP a iacela (aes) Panu lel: (or) Peet) Om ec CoP ED Ace HLT) em aeelseltor-le (lu) ARDUINO * Robética \\ Soldagem 2016QS Master\\Valker ELECTRONIC SHOP i a A IDE do Arduino (Programa do Arduino) é uma ferramenta multiplataforma escrita em Java derivada dos projetos Processing e Wiring. E esquematizado para introduzir a programagao a artistas e a pessoas nao familiarizadas com o desenvolvimento de software. Inclui um editor de cédigo com recursos de realce de sintaxe, parénteses correspondentes e identagao automatica sendo capaz de compilar e carregar programas para a placa com um unico clique. Com isso nao ha a necessidade de editar Makefiles ou rodar programas em ambientes de linha de comando. Antes de efetuar a instalagdo da IDE é necessério fazer a instalacdo do Java, Caso ja possua 0 Java instalado, verifique se o mesmo esta atualizado Para download do Java, basta acessar httos'//www java.com/pt_BR/ e baixar o instalador. Feito a instalag&o ou atualizagao do Java, ja é possivel fazer a instalagao da IDE do Arduino. Para baixar a versdo atualizada da IDE do Arduino para Windows/Linux basta acessar hilps://www.arduino.cc/en/Mein/Sofiware ou se preferir, pode acessar 0 DVD que recebeu e ir até a pasta ‘Drivers e IDE de Desenvolvimento Arduino” e copiar o instalador para Windows e efetuar a instalagao.Master\\Valker | ELECTRONIC SHOP cE a Depois de instalado, execute 0 “arduino.exe" para carregar a IDE (provavelmente um atalho foi criado na sua area de trabalho) (© sketch sep26e [Arduino aa Arquivo Editar Sketch Ferramentas Ajuda sketch_sep263 cot Com a IDE aberta, sera mostrado algumas opgdes na barra de ferramentas da mesma. Abaixo é feito um apanhado geral (das opgées relevantes) do menu Arquivo e Ferramentas 4. Arquivo 4.1, Novo: abre uma nova instancia da IDE 4.2. Abrir: abre projetos salvos no computador. 1.3. Exemplos: disponibiliza diversos exemplos que so separados por pastas e bibliotecas. Os exemplos esto em sub menus e para abrir algum deles, basta selecionar e clicar. 1.4. Fechar: fecha a instancia atualQS Master\\Valker ELECTRONIC SHOP i a 1.5. Salvar: salva as uiltimas modificagdes do seu projeto. 4.6. Salvar como: se 0 projeto ja foi salvo, mas deseja salvar em outro local, essa é a opedo indicada. 1.7. Preferéncias: configuragées gerais da IDE. 1.8. Sair: encerra definitivamente a IDE. 2. Ferramentas 2.1. Monitor serial: executa 0 terminal serial que auxilia no recebimento e envio de dados para a placa sem a necessidade de recorrer a uma ferramenta externa 2.2. Placa: possibilita selecionar 0 modelo da placa Arduino que esta conectado ao computador. 2.3.Porta: possibilita selecionar a porta COM em que o Arduino esta recebendo/enviando informagées, Abaixo uma breve descrigéo dos botdes relevantes para testes e envio do cédigo para o Arduino:Master\\Valker | ELECTRONIC SHOP ABREL MONITOR SERIAL UTLZADA Definindo a placa e a porta na IDE: OBS: PARA EXECUTAR OS PASSOS ABAIXO E IDEAL QUE VOCE EXECUTE OS PASSOS DO PDF “Instalagéo do Arduino”, DESSA FORMA SEU ARDUINO VAI ESTAR PREPARADO PARA SER TESTADO. Com a IDE instalada e 0 Arduino instalado no seu computador, sera necessério definir a placa Arduino que vocé esta utilizando e a porta COM em que a placa esta conectada. Sem executar esse procedimento, caso vooé escreva 0 cédigo ou utilize algum exemplo de cédigo e tente carregar no Arduino, o carregamento do cédigo para a placa ndo seré bem sucedido e um erro sera mostrado na IDE.Master\\Valker | ELECTRONIC SHOP cE a Para isso, abra sua IDE e no menu “Ferramentas” seleciona a op¢ao “Placas’, e nas opgées que abrirem na tela selecione o nome referente a sua placa que esta conectada no computador. Veja que na imagem abaixo esta selecionado a placa “Arduino Mega or Mega 2560", pois é modelo de placa que esta conectado ao computador, porém se sua placa for outro modelo, basta selecionar na lista Arquivo Editar Sketch [Ferramentas) Ajuda ‘Autoformatacdo CtleT Arquivar Sketch Stetehlami aa Comrgircosificagdo e recarregar void setup() { Monitor serial Clit ShifteM Placa: “Arduino Mega or Mega 2560 Processador: “ATmega2560 (Mega 2560)" Porta: “COMIA (Arduino Mege or Mega 2560)" Programador "AVRISP mii” Gravar Bootloader Boards Manager... Pla ‘Arduino Yon ‘Arduino Uno Arduino Duerilanove or Diecimila ‘Arduino Nano ‘Arduino Mega or Mega 2560 ‘Arduino Mega ADK ‘Arduino Leonardo ‘Arduino Micro ‘Arduino Esplora ‘Arduino Mini ‘Arduino Ethernet ‘Arduino Fio ‘Arduino BT LilyPad Arduino USB LilyPad Arduino ‘Arduino Pro or Pro Mini Em seguida no menu “Ferramentas” seleciona a opgo ‘Portas’. Aparecera a porta COM1 e a porta em que seu Arduino estd conectado, caso ele tenha sido instalado corretamente. Veja que na imagem abaixo esta selecionado a porta “COM14", contudo, no seu computador a porta provavelmente sera com outro numero:Master\\Valker | ELECTRONIC SHOP i Arquivo Etat Sketch [Ferramentae) Ajuds ‘Autoformatacio cube Arcuiver Sketch en ae Conigit codifcacéo e recarregar sd secup() { Monitor serial tits Shift-M Placa: "Arduino Mega or Mege 2560 > Processadon:“ATmega2560 (Mege 2560)" » Perta: "COMI (Arduino Mege or Mega 2560) se COMI (Arduino Mega or Mega 2560 ¥_ COMI (Arduine Mega or Mega 2560) Progeamador: “AVRISP mkil” Gravar Bootloader Feito essa configuragées, sua IDE esta pronta para enviar os cédigos a0 Arduino Para um teste rapido, na IDE clique no menu “Arquivo’, selecione a opcao “Exemplos”, em seguida “01.Basics’ e selecione “Blink”. Uma nova janela da IDE vai abrir. Faca a conferéncia das informagées para garantir que nada foi alterado na placa e na porta. Se atente ao rodapé da IDE que mostra a placa e a porta COM que esta configurada na IDE:Master\\Valker ELECTRONIC SHOP =“ Feito a conferéncia, basta clicar no bot&o de upload do cédigo para o Arduino e aguardar 0 cédigo ser carregado na placa. O exemplo Blink faz com que o LED da placa Arduino pisque a cada 1 segundo. Observe na placa o LED amarelo / verde / vermelho que esta piscando: ia) Bed C) qa DY) a rt =: corer ae | -Rxiga ARDUIN Em algumas placas, elas jé saem de fébrica com o Blink carregado, portanto, ao ligar 0 Arduino mesmo que ele nao esteja instalado no computador, o LED da placa vai ficar piscando em um determinado intervalo de tempo. ‘Sempre que abrir a IDE, faga a conferéncia das informagées para garantir que nada foi alterado, Geralmente, feito a configuragées a primeira vez ela vai se manter sem necessidade de fazer alteracdo. Importante ressaltar que se vocé instalar um novo Arduino no computador sera necessério fazer 0 procedimento novamente. Considerando o exemplo das imagens, onde esta instalado 0 Arduino Mega 2560 na porta COM14: caso seja conectado e instalado um Arduino Uno na porta COM15, ao abrir a IDE vocé deverd fazer os procedimentos para definir a placa e a porta. Reforgando: sem executar os passos de definicéo de placa e porta, caso vocé escreva 0 codigo ou utilize algum exemplo de cédigo e tente carregar no Arduino, 0 carregamento do cédigo para a placa ndo sera bem sucedido e um erro seré mostrado na IDE. Importando bibliotecas para a IDE: Algumas bibliotecas so necessérias para que 0 cédigo do arduino seja compilado corretamente de acordo com os recursos utilizados no cédigo. Contudo, algumas bibliotecas nao sao nativas da IDE do Arduino e torna-se necessario importar tais bibliotecas de forma manual. Execute 0 ‘arduino.exe” para carregar a IDE. Na barra de ferramentas da IDE clique em Sketch > Include Library > Add .ZIP Library.Master\\Valker ] ELECTRONIC SHOP i a © sketch_sep26a | Arduino 1.6.5 ~ ko] © [amen Arquivo Editar [Sketch] Ferramentas Ajuda \Verificar / Compilar Ctl+R Carregar Ctrl+u ekerein sanz Carregar usando programador Ctrl+Shift+ U void secup() Export compiled Binary Ctrl Alt+S / put Manage Libraries... Mostrar a pagina do Sketch _Ctrl+K y Include Library Add .ZIP Library... oe ‘Adicionar Arquivo... Arduino libraries // put your main code , to run repeatedly: Bridge EEPROM Esplora Ethernet Firmata GSM LiquidCrystal Robot Control Robot IR Remote Robot Motor sD SoftwareSerial SpacebrewYun Stepper TFT Na tela de selegdo de arquivo que vai abrir pesquise a pasta onde se encontra a biblioteca a ser importada e selecione a mesma (arquivo ZIP) a ser importada e clique em “Abrir’.Master\\Valker ELECTRONIC SHOP i a © Selecione um arquivo Zip ou ura pasta que contenha a biblioteca que quer adicionar | WE Pesquisar em: |) libs y| @e me = ot Ttens Recentes. Area de Trab... B Documentos: Y Computador Nome do arquivo: [DS1307-master.zip Abrir Arquivos do tipo: | Arquivos ZIP ou pastas + ‘Cancelar OBS: NOS DVD'S QUE ENVIAMOS AOS COMPRADORES, AS BIBLIOTECAS NECESSARIAS PARA EXECUTAR OS PROJETOS QUE FORNECEMOS ESTAO CONTIDAS NA PASTA “Bibliotecas para importar”, PORTANTO, BASTA IR ATE A PASTA DO DVD E FAZER A IMPORTAGAO CONFORME OS PASSOS AQUI MENCIONADOS. Nesse momento a biblioteca jé foi importada para sua IDE. Para verificar se foi importada corretamente, va até a barra de ferramentas da IDE, clique em Arquivo > Exemplos e verifique se a biblioteca importada encontra-se na lista.Yc lasterVValker ELECTRONIC SHOP — k © seaach ovise [oo LS (Prue) der seeten Ferrementes Aude Configuraso da pégina CideShiftep | Servo > st | soir cutee TF . ‘DSI307-maner NesrBusether 16 Thermistor VireuatWire Faga esse mesmo procedimento para toda biblioteca que precisar ser importada OBS: DURANTE A EXECUCAO DAS PRATICAS E PROJETOS FORNECIDOS, SEMPRE QUE NECESSARIO RETORNE A ESSE DOCUMENTO E EXECUTE OS PASSOS.