Encontre a equação da linha elástica e as reações de apoio para a θ

viga engastada com rotação θ no sentido anti-horário em B como

vista na figura ao lado.
A B
L
Solução:
x

θ MB

MA
A B
L
VA VB
y
Equação dos momentos fletores:
M( x ) = VA x − M A ⇒ 0 ≤ x ≤ L
Equação diferencial da linha elástica:
EIy' ' ( x ) = −VA x + M A ⇒ 0 ≤ x ≤ L
Integrando uma vez:
x2
EIy' ( x ) = − VA + M A x + C1 ⇒ 0 ≤ x ≤ L
2
Integrando Mais uma vez:
x3 x2
EIy( x ) = −VA + MA + C1 x + C 2 ⇒ 0 ≤ x ≤ L
6 2
Condições de contorno:
y' (0) = 0 ⇒ C1 = 0
y(0) = 0 ⇒ C 2 = 0
L3 L2 L
y(L) = 0 ⇒ EIy(L) = − VA + MA = 0 ⇒ M A = VA
6 2 3
2
L L2 L
y' (L) = −θ ⇒ EIy' (L) = − VA + M A L = − EI θ ⇒ − VA + (VA )L = − EI θ
2 2 3
6 EI θ 6 EI θ L 2 EI θ
∴ VA = 2
⇒ MA = ( 2 ) ∴ MA =
L L 3 L
As demais reações podem ser calculadas utilizando as equações de equilíbrio estático:
6 EI θ
∑F y = 0 ⇒ VA − VB = 0 ∴
L2
VB =

6 EI θ 2 EI θ 4 EI θ
∑ M z = 0 ⇒ VA L − M A − M B = 0 ⇒ ( L2 )L − ( L ) − M B = 0 ∴ MB =
L
Portanto a equações da linha elástica y(x) e de rotação y’(x) ficam assim:
6 EI θ x 3 2 EI θ x 2 EI θ EI θ 2
EIy( x ) = −( 2
) + ( ) ⇒ EIy( x ) = − 2 x 3 + x 0≤x≤L
L 6 L 2 L L
6 EI θ x 2 2 EI θ 3 EI θ 2 EI θ
EIy' ( x ) = −( 2 ) +( )x ⇒ EIy' ( x ) = − 2 x 2 + x 0≤x≤L
L 2 L L L

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Encontre a equação da linha elástica e as reações de apoio para θ
a viga apoiada e engastada com rotação θ no sentido anti-
horário em B como vista na figura ao lado.
A B
L
Solução:
x

θ MB

A B
L
VA VB
y
Equação dos momentos fletores:
M( x ) = VA x ⇒ 0 ≤ x ≤ L
Equação diferencial da linha elástica:
EIy' ' ( x ) = −VA x ⇒ 0 ≤ x ≤ L
Integrando uma vez:
x2
EIy' ( x ) = − VA + C1 ⇒ 0 ≤ x ≤ L
2
Integrando Mais uma vez:
x3
EIy( x ) = − VA + C1 x + C 2 ⇒ 0 ≤ x ≤ L
6
Condições de contorno:
y(0) = 0 ⇒ C 2 = 0
L3 L2
y(L) = 0 ⇒ EIy(L) = − VA + C1 L = 0 ⇒ C1 = VA
6 6
2
L L2 L2
y' (L) = −θ ⇒ EIy' (L) = −VA + C1 = −EI θ ⇒ − VA + VA = − EI θ
2 2 6
3 EI θ
∴ VA =
L2
As demais reações podem ser calculadas utilizando as equações de equilíbrio estático:
3 EI θ
∑F y = 0 ⇒ VA − VB = 0 ∴ VB =
L2
3 EI θ 3 EI θ
∑M z = 0 ⇒ VA L − M B = 0 ⇒ (
L2
)L − M B = 0 ∴ MB =
L
Portanto a equações da linha elástica y(x) e de rotação y’(x) ficam assim:
3 EI θ x 3 3 EI θ L2 EI θ 3 EI θ
EIy( x ) = −( 2 ) +( 2 ) x ⇒ EIy( x ) = − x + x 0≤x≤L
L 6 L 6 2L2 2
3 EI θ x 2 3 EI θ L2 3 EI θ 2 EI θ
EIy' ( x ) = −( 2 ) + 2
⇒ EIy' ( x ) = − x + 0≤x≤L
L 2 L 6 2L2 2

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