AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO

PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 1/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

REVISÕES
TE: TIPO A - PRELIMINAR C - PARA CONHECIMENTO E - PARA CONSTRUÇÃO G - CONFORME CONSTRUÍDO
EMISSÃO B - PARA APROVAÇÃO D - PARA COTAÇÃO F - CONFORME COMPRADO H - CANCELADO

Rev. TE Descrição Por Ver. Apr. Aut. Data

0 B EMISSÃO INICIAL BMP PLA LK GSL 06/12/2018

 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 2/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

ÍNDICE

ITEM DESCRIÇÃO PÁGINA

1.0 OBJETIVO 3
2.0 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA 3
3.0 DEFINIÇÕES 3
4.0 ESCOPO 4
5.0 INTRODUÇÃO 5
5.1 PORTARIA 5
5.2 BALANÇA RIO MORRÃO 7
5.3 ENTREPOSTO 8
5.4 CARREGAMENTO DE ENXOFRE 9
5.5 CARREGAMENTO ARMAZÉM 01 11
5.6 CARREGAMENTO ARMAZÉM 02 11
5.7 SISTEMA DE AUTOMAÇÃO 12
6.0 CONSIDERAÇÕES FINAIS 13
 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 3/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

1.0 OBJETIVO

Este documento tem como objetivo apresentar a VLI um memorial descritivo do processo de
automação do sistema de controle e acesso de veículos pesados e modernização do
sistema de pesagem. Neste caso, são descritos os principais equipamentos e sistemas,
facilitando o entendimento global do processo.

2.0 DOCUMENTOS DE REFERÊNCIA

A seguir é apresentada a lista dos documentos que foram utilizados como referência na
elaboração deste documento. Todos os documentos listados foram utilizados em sua última
revisão.

CP-VLI-18125-ELE-001 Critério de Projeto Elétrico

CP-VLI-18125-AUT-001 Critério de Projeto de Automação
CP-3920UT-J-05626 Critérios Específicos de Projeto de Automação e
Instrumentação
0000UT-L-09001 Planta Geral
3920UT-J-28000 Diagrama de Configuração do Sistema de Controle e
Automação
DE-VLI-18125-AUT-001 Diagrama de Configuração Específico do Sistema de Controle e
Automação do sistema de acesso
V10 Diagrama de controle de Acesso Tiplam

3.0 DEFINIÇÕES

As definições a seguir aplicam-se a este documento.

RFID - Identificação por Rádio Frequência

UPR - Unidade de Processamento Remota
OCR - Reconhecimento Óptico de Caracteres
CLP - Controlador Lógico Programável
CCO - Centro de Controle de Operações
IP - Internet protocol
 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 4/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

4.0 ESCOPO

O intuito inicial consiste na automação do sistema de controle de acesso e modernização do

sistema de pesagem de veículos pesados do Porto Tiplam. O principal escopo é que os
veículos ao chegar ao porto tenham acesso automatizado, desde que já cadastrados
previamente, bem como o sistema de pesagem e indicação de rota seja feito de forma
automatizada.

As balanças escopo desse projeto são:

• Duas na portaria;
• Uma no Rio Morrão
• Uma no carregamento de enxofre
• Uma no Armazém 01
• Duas no Armazém 02
• Uma para o carregamento direto no Armazém 02

Para possibilitar esta automatização, deverão ser feitas algumas modificações e instalações
de novos equipamentos, a serem descritos a seguir:

A) Balanças

As células de cargas das Balanças estão sendo substituídas, pela VLI, por modelos mais
atuais do tipo analógico, sendo o número de células dependente de cada tipo de Balança
conforme abaixo:

• Balanças Portaria (Entrada e Saída): 8 células e plataforma de 20m;

• Balança Simples Conferência AZ1: 6 células e plataforma de 20m;
• Balança Carregamento de Enxofre: 8 células e plataforma de 20m;
• Balança Rio Morrão: 12 células e plataforma de 30m;
• Balanças AZ2: 12 células e plataforma de 30m;
• Balança Carregamento Direto B4: 12 células e plataforma de 30m;

Estão sendo fornecidos novos terminais de pesagem modelo BJ850 fabricante Jundiaí.

B) Equipamentos auxiliares para automação

• Painel de CLP
• Desktop
• No break
• Software para rodar a aplicação

Demais equipamentos estão detalhados em cada ponto de parada.

 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 5/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

5.0 INTRODUÇÃO

Localizado em Santos (SP), o Terminal Integrador Portuário Luiz Antônio Mesquita (TIPLAM)
é especializado na descarga de enxofre, rocha fosfática, fertilizantes e amônia, além de
movimentar também grãos e açúcar. O acesso ao terminal deve seguir aos requisitos da
portaria da RFB nº 3518/2011, que requer a funcionalidade capaz de efetuar a leitura e
identificar os caracteres das placas de licenciamento além de realizar o controle dos veículos
para acesso ao terminal. No terminal existem 7 balanças rodoviárias de pesagem de
diferentes tamanhos e capacidades de pesagem, as quais serão modernizadas para
minimizar o tempo de permanência de veículos dentro das unidades.

5.1 PORTARIA

A Transportadora antes de enviar o caminhão realiza o cadastro dos veículos e do motorista

no sistema VLI e o sistema emite um Ticket de agendamento. De posse do ticket o
caminhão se dirige ao TIPLAM na data e horário estipulados. Ao chegar na portaria, o
motorista aproxima o ticket de agendamento do leitor do totem e aguarda a confirmação da
leitura. Em paralelo são realizados a leitura OCR da placa do veículo de tração e do
semirreboque, bem como o reconhecimento fácil do motorista, terminada esta etapa com o
cruzamento dos dados o Sistema Apollo envia as informações para o sistema P4S para
validação do Ticket. Em caso de negativa o acesso ao terminal é negado exibindo uma
mensagem de entrada negada.

Em caso positivo o sistema P4S envia registro de acesso ao Sistema Entreposto onde outro
sistema denominado Suricato confirma recebimento de acesso. Então o sistema P4S
responde ao sistema sobre:

• Permissão de entrada
• Tamanho do caminhão
• Produto a ser carregado
• Ponto de carregamento

Após o recebimento destas informações um totem instalado na portaria libera um cartão

RFID e um o display menciona qual o destino do caminhão dentro da unidade, que pode ser:
• Balança Rio Morrão
• Entreposto
• Carregamento Enxofre
• Carregamento no Armazém 01
• Carregamento no Armazém 02
• Carregamento direto no Armazém 02
 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 6/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

Figura 1 - Configuração de equipamentos para a portaria

Equipamentos auxiliares para portaria:

• Duas cancelas
• Quatro câmeras IP OCR
• Dois pares de sensores
• Dois Totens
• Dois displays
• Dois semáforos

Caso o ponto de carregamento seja o Armazém 2, o sistema Apollo irá direcionar o veículo
para o entreposto, onde o mesmo aguardará mais instruções em um novo display luminoso.

Caso o veículo possua um comprimento maior que 30 metros e não for carregar no
armazém 2 o mesmo será direcionado à balança do Rio Morrão, pois a balança da portaria
não tem capacidade para tal.
Para os veículos com comprimento menor que 30 metros e o carregamento for no Enxofre
ou no Armazém 1, o sistema Apollo irá emitir para a remota a liberação para pesagem na
balança da portaria. Então o display informa ao caminhão para realizar a pesagem na
Balança da portaria. O motorista então se direciona até a Balança.
Na chegada a Balança o motorista identifica-se através do RIFD, a remota comunica com o
sistema Apollo que em caso positivo permite que a Remota abra a cancela de entrada. O
Caminhão se posiciona na balança que após a estabilização da mesma é realizada a
 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 7/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

pesagem do peso TARA pelo sistema da balança. O peso é exibido no display e enviado a
remota para registro no Sistema Apollo e consequentemente junto ao P4S. Sistema Apolo
libera saída do caminhão da balança e envia para próximo ponto.

Para as balanças da portaria, que são unidirecionais serão utilizados os seguintes

equipamentos:

• Quatro cancelas
• Quatro pares de sensores
• Quatro displays
• Quatro semáforos
• Dois leitores RFID
• Uma remota UPR

Os periféricos citados acima se comunicam com a remota alocada na região da balança. A

Remota faz a comunicação junto ao sistema Apollo.

Após o carregamento e a respectiva pesagem do Peso Bruto o caminhão é direcionado a

portaria e posicionado na fila de saída. O primeiro veículo da Fila realiza a autenticação no
Totem de saída então o sistema Apollo informa ao P4S que o veículo está aguardando
liberação. O sistema P4S então emite a NFe e informa ao sistema Apollo que o veículo está
liberado, então um display informa ao motorista a liberação para partir desde que tenha
devolvido o cartão RFID.

5.2 BALANÇA RIO MORRÃO

Esta balança é bidirecional e tem a função de registrar os Pesos TARA e BRUTO.

Na chegada a Balança o motorista identifica-se através do RIFD, A remota comunica com o

sistema Apollo que em caso positivo permite que a Remota abra a cancela de entrada. O
Caminhão se posiciona na balança que após a estabilização da mesma é realizada a
pesagem pelo sistema da balança. O peso é exibido no display e enviado a remota para
registro no Sistema Apollo o qual registra pesagem junto ao P4S. Após o retorno do P4S o
Sistema Apolo libera saída do caminhão da balança e envia para próximo ponto (entreposto
ou portaria) , que será exibido no display .
 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 8/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

Figura 2 - Sistema de balança bidirecional

Para a balanças do Rio Morrão, que é bidirecional serão utilizados os seguintes

equipamentos:

• Duas cancelas
• Dois pares de sensores
• Quatro displays
• Quatro semáforos
• Dois leitores RFID
• Uma remota UPR

5.3 ENTREPOSTO

Ao chegar no entreposto, o veículo realiza a autenticação no leitor RFID, e o sistema informa

ao motorista, através do display, a posição (que estará demarcada no estacionamento) que
deverá estacionar e aguardará a chamada pelo display. O sistema entreposto então efetua a
chamada e direciona para o ponto de carregamento, sendo que na saída o veículo faz uma
nova autenticação para informar que está indo ao ponto de carregamento.
 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 9/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

Para o entreposto, serão utilizados os seguintes equipamentos:

• Duas cancelas
• Dois pares de sensores
• Três displays
• Dois semáforos
• Dois leitores RFID
• Uma remota UPR

Figura 3 - Sistema do Entreposto

5.4 CARREGAMENTO DE ENXOFRE

Ao chegar na fila de carregamento de enxofre o veículo realiza a autenticação no leitor RFID

e o sistema informa ao Apollo a posição do veículo que consulta ao P4S.Então o Apollo
informar ao operador a quantidade a carregar e o mesmo inicia o carregamento. O operador
informa a finalização do carregamento, o semáforo abre e o display informa ao caminhão
para seguir para a balança de conferência. Na balança de conferência o processo de
pesagem é realizado da mesma forma que das outras balanças. Se o peso estiver correto o
display informa para o veiculo se direcionar até a balança de saída do Rio Morrão. Em caso
de divergência o display informa ao motorista para retornar para completar ou descarregar o
material junto ao operador e o procedimento de pesagem se repete na balança de
 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 10/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

conferência, desta com vez com tudo de acordo, o display encaminha para a balança de
saída no Rio Morrão.

Para o sistema de carregamento de enxofre, serão utilizados os seguintes equipamentos:

• Quatro cancelas
• Quatro pares de sensores
• Três displays
• Três semáforos
• Dois leitores RFID
• Uma remota UPR

Figura 4 - Sistema de balança unidirecional

 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 11/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

5.5 CARREGAMENTO ARMAZÉM 01

Ao chegar na fila de carregamento do armazém 01, o veículo realiza a autenticação no leitor

RFID, e o sistema informa ao Apollo a posição do veículo que consulta ao P4S, então o
Apollo informa ao operador a quantidade e o local a carregar (existem 4 pontos de
carregamento). No ponto de carregamento existe um leitor RFID de longa distância, que
valida a posição do caminhão. Após, o sistema Apollo informa ao operador a quantidade e o
produto para carregar e o mesmo inicia o carregamento. O operador informa a finalização do
carregamento, e o semáforo abre então o display informa ao caminhão para seguir para a
balança de conferência que está localizada fora do armazém. Da mesma forma que o
carregamento de enxofre, o motorista irá pesar o caminhão na balança de conferência e
retornar para o ponto de carregamento em caso de divergência de material. Se estiver tudo
certo o display direciona o veículo para a Balança localizada no Rio Morrão.

5.6 CARREGAMENTO ARMAZÉM 02

Para o carregamento do armazém 02, temos dois tipos de carregamentos diferentes que
serão descritos conforme abaixo:

5.6.1 Carregamento Armazém 02 com duas balanças

Ao chegar na fila de carregamento do armazém 02, o veículo realiza a autenticação no leitor

RFID, e o sistema informa ao Apollo a posição do veículo que consulta ao P4S , então o
sistema Apollo informa qual o ponto de carregamento se é O1 ou O2 . Apollo informa ao
operador a quantidade e o produto a carregar. Libera o acesso a balança correspondente
O1/O2, que realiza a pesagem do veículo vazio informa a TARA ao PS4 que libera o
carregamento para o sistema Apolo que libera o início do carregamento P1/P2. Ao final do
carregamento Apollo informa para P4S finalização do carregamento P1/P2. Inicia se a
pesagem do peso Bruto, sistema informa ao P4S o peso bruto ao mesmo tempo o display
informa ao motorista o valor do peso bruto e o direciona para a portaria de saída.

Caso o veículo seja selecionado aleatoriamente “Bola preta” o display direciona o veículo
para a fila da balança do rio morrão para aferição do peso, que sendo o primeiro da fila
realiza autenticação no leitor de RFID, o sistema comunica com o Apollo e libera o acesso a
balança, a qual faz a pesagem do veículo e informa ao PS4 o peso Bruto. O display informa
o peso Bruto do veículo e o direciona a portaria após a abertura da cancela.
Bola preta é um processo de conferência onde o caminhão será pesado novamente na
Balança do Rio Morrão para verificar se a pesagem realizada anteriormente está correta.

Caso o veículo não seja selecionado o display o direciona para a portaria de saída.
 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 12/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

5.6.2 Carregamento direto armazém 2

Ao chegar na fila de carregamento do armazém 02, ponto de carregamento direto, o veículo

realiza a autenticação no leitor RFID, e o sistema informa ao Apollo a posição do veículo que
consulta ao P4S , então o Apollo informa ao operador a quantidade a carregar.É liberado o
acesso do veículo a balança a qual realiza a pesagem e então o sistema informa ao P4S a
TARA do veículo que libera o carregamento para o Apollo. O operador inicia o carregamento
e informa a finalização do carregamento, inicia se então a pesagem do Peso BRUTO do
veículo. Sistema informa o operador e o veículo o peso Bruto e direciona para a portaria de
saída.

Caso o veículo seja selecionado aleatoriamente “Bola preta” o display direciona o veículo
para a fila da balança do rio morrão para aferição do peso, que sendo o primeiro da fila
realiza autenticação no leitor de RFID, o sistema comunica com o Apollo e libera o acesso a
balança, a qual faz a pesagem do veículo e informa ao PS4 o peso Bruto. O display informa
o peso Bruto do veículo e o direciona a portaria após a abertura da cancela.

Caso o veículo não seja selecionado o veículo se direciona para a portaria de saída.

5.7 SISTEMA DE AUTOMAÇÃO

O sistema compreenderá remotas de campo chamadas de UPR para coletar os dados dos
periféricos, (balanças, display, sensores e cancelas) e enviar a um CLP central que processa
as informações e comunica com o sistema Apollo da VLI, que por sua vez se comunica com
o sistema PS4. Existirá um desktop que abrigará o supervisório e servirá para armazenar as
informações do sistema de pesagem permitindo uma customização.

Abaixo segue exemplo de tela:

 AUTOMAÇÃO RODOVIÁRIO DO
PORTO TIPLAM SP

PROJETO BÁSICO Nº VLI PÁGINA

TIPLAM (GERAL) UT-3100MD-J-00001 13/13
MODERNIZAÇÃO DO CONTROLE DE ACESSO E PESAGEM Nº CHEMTECH REV.
PROCESSO –
MEMORIAL DESCRITIVO - PROJETO CONCEITUAL MD-VLI-18125-AUT-001 0

Figura 5 - Exemplo de Tela Supervisório Sistema Toledo

6.0 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Este documento descreveu as soluções propostas pela Chemtec para o processo de

automação e controle de acesso e pesagem de veículos pesados. Entre as soluções estão a
completa modernização do conjunto de balanças, a instalação de novos equipamentos para
o monitoramento e controle da movimentação dos veículos.

O memorial descritivo levou em conta aplicações já instaladas em outros portos ou terminais

de carregamento e pode sofrer revisões durante o desenvolvimento da engenharia
detalhada.