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Hidrostática
Em um recipiente com fluido em repouso, se considerarmos um
elemento de fluido em seu interior, a resultante de forças no
elemento de fluido é igual a zero. Como não há movimento, as
tensões de cisalhamento também não existem.
Então, na direção x:
p2 dy dz – p3 dz ds sen = 0
Como ds sen = dy então: p2 = p3
Na direção y:
p1 dx dz – p3 dz ds cos - 0,5 g dx dy dz = 0
Como ds cos = dx
p1 – p3 – 0,5 g dy = 0
Como o terceiro termo é muito pequeno comparado com os
outros dois:
p1 = p2 = p3
Desde que foi arbitrário, a pressão em um ponto de um fluido
em repouso é igual em todas as direções (isotrópica).
Hidrostática
p
Na direção X: pdydz p dx dydz 0
x
p
Na direção Y: pdxdz p dy dxdz 0
y
Na direção Z: p
pdxdy p dz dxdy gdxdydz 0
z
Então:
(Fox et al., 2006)
dp
p
0
p
0
p
g g
x y z dz
dp g dz p2 p1 g z2 z1
p1 z1
Hidrostática
Igualdade de pressão a um mesmo nível em um líquido em repouso:
Considerando um elemento de fluido cilíndrico e horizontal dentro de um líquido em repouso, com área de seção
A, em um líquido de densidade , pressão PE atuando na face esquerda e pressão PD do lado direito e como o
elemento está em equilíbrio (fluido estático), considerando a direção horizontal, temos:
PE A PD A PE PD
Este resultado vale para qualquer fluido contínuo, mesmo para os dois tanques conectados da figura:
PC PA gz PA PB
PC PD
PD PB gz
Mecânica dos Fluidos - Professor Eduardo Loureiro
Hidrostática
O macaco hidráulico:
Se alguém exerce uma força de 100 N na alavanca do macaco hidráulico da figura, qual a carga que o macaco pode
levantar?
MC 0
100 0,33 F1 0,03
33
F1 1100 N
0,03
F1
P1
A1
1100 4 N
P1 6,22 106 2
0,0152
m
P1 P2
F2
P2
A2
F2 6,22 103
0,052 12,2kN
4
Neste caso, o macaco proporcionou um ganho mecânico de 122 pra 1!
Lei de PASCAL: A pressão aplicada a um corpo fluido é transmitida igualmente a cada porção do fluido e à
superfície do recipiente que o contém.
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Hidrostática
A diferença de pressão entre dois pontos pode ser expressa pela distância h entre eles:
p1 p0 gh p1 p0
h
g
Nesse caso, h é denominada altura de carga que é interpretada como a altura de uma coluna de líquido de
densidade (ou peso específico = ρg) necessária para fornecer a diferença de pressão.
Por exemplo: Para a água com peso específico, = 9810 N/m3, qual é a altura de carga correspondente a
uma diferença de pressão de 60 kPa?
60000 N m 2
h 6,12m
9810 N m3
60000 N m 2
h 0,45m
13600 kg m3 9,81 m s 2
Obs: se a pressão for dada como uma altura de coluna de fluido, a densidade do fluido também tem que ser
dada.
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Hidrostática
MEDIÇÃO DE PRESSÃO:
A pressão em um ponto no interior de uma massa de fluido pode ser designada ou por
pressão absoluta, ou por pressão manométrica.
Hidrostática
MANOMETRIA:
p A h
Hidrostática
MANOMETRIA:
Manômetros de Tubo em U:
O líquido usado no manômetro é chamado líquido manométrico.
No manômetro ao lado, observa-se que a pressão em (2) é igual à pressão em (3)
[dois pontos no mesmo líquido e à mesma cota].
p2 p A 1h1
p3 2 h2 p ATM
p A 2 h2 1h1
p A 1h1 2 h2 0
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Hidrostática
MANOMETRIA:
Densidade relativa:
kg
água
kg
1000 3 d Hg SGHg 13,6 Hg 13600
m m3
g
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Hidrostática
MANOMETRIA:
Em muitas aplicações a pressão deve ser medida com um dispositivo que converta a
pressão em um sinal elétrico de saída. Por exemplo, nos casos de variações de pressão
ao longo do tempo (sistemas de injeção eletrônica de automóveis, por exemplo). Este
tipo de dispositivo é chamado de transdutor de pressão.
Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS:
p = .h
F = p.A
Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS:
dF h dA
A integral que aparece nesta equação é o momento estático (primeiro momento) da área em relação ao eixo x, e
pode ser expresso por:
y dA yC A
A
onde yC é a coordenada y do centróide da área A medida a partir do eixo dos x. Então, a equação [ I ] pode ser
escrita como:
FR A yC sen FR hC A
Onde hC é a profundidade do centróide. A equação em destaque nos diz que a magnitude de FR é igual à pressão
no centróide multiplicada pela área.
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Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS:
FR y R y dF seno y 2 dA
A A
I XC
y R yC
yC A
onde IXC é o momento de inércia da área plana A em relação ao eixo que passa pelo centróide de A, uma
propriedade geométrica da área A.
b a3 A ba
I XC
12
R 4 A R 2
I XC
4
(Çengel e Cimbala, 2007)
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Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS:
Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS:
D 1,52 L D3 L
D
FRPV hC A L D 2 6
2
6,75 D 2
O ponto de aplicação desta força (em relação à
superfície) é:
D 2,6m
I XC L D3 D D D 2
yR yC D
yC A D
12 L D 2 6 2 3
2
b a3
I XC
12
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Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES PLANAS:
O torque (ou momento), no sentido anti-horário, produzido pelas forças de pressão na placa horizontal é:
1,5
1, 5
1, 5
x2 2
PH xdF xPdA xhLdx hL DL
A A 0 0
2 2
O torque (ou momento), no sentido horário, produzido pelas forças de pressão na placa vertical é:
D D
PV ydF yPdA yhLdy L yD y dy D 1,52 L
D3 L
2 6
A A 0 0
6,75 D 2
y
2
y3
D
D
D3 D3 D3
PV LD L L
D 2,6m
0 0
2 3
2 3 6
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Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS:
FH = Fx
FV = Fy + W
Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS:
FR FH2 FV2
Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS:
EXEMPLO:
A comporta mostrada é articulada em O e tem largura w = 5m. A equação da superfície é
x = y2/a, com a = 4m. A profundidade da água à direita da comporta é D = 4m.
Determine a magnitude da força, Fa, requerida para manter a comporta em equilíbrio se o
seu peso for desprezado.
Calculando FH:
I xx 5 43
yR yC 2 2,66m
yC A 12 2 20
y2 y2 V w A 5 10,66 53,3m3
x y 4 x 2 x 2 x 0,5
a 4
Hidrostática
FORÇA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFÍCIES CURVAS:
EXEMPLO:
A comporta mostrada é articulada em O e tem largura w = 5m. A equação da superfície é
x = y2/a, com a = 4m. A profundidade da água à direita da comporta é D = 4m.
Determine a magnitude da força, Fa, requerida para manter a comporta em equilíbrio se o
seu peso for desprezado.
SOLUÇÃO:
(Fox et al., 2006)
Calculando FY:
Calculando FV:
Hidrostática (-)
SOLUÇÃO:
dFy
O momento da componente FV, aplicada à superfície da comporta, é igual à diferença
entre o somatório dos torques devidos às forças dFy e o somatório de torques devidos
aos pesos elementares dFw:
4 4
xFV xDdA xhdA Para determinar Fa, fazemos:
0 0
h=y
4 M 0
4 O
xFV 4 xwdx x 2 x 0,5 wdx
0 0
w=5
4 x 2 4 2 x 2,5 4
5Fa 1,2 FV 4 2,67 FH 0
xFV 5
2 0 2,5 0
313920 521360
Fa 168kN
xFV 5 32 25,6 313920
5
313920
x 1,2m
261600
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Hidrostática
FORÇA DE EMPUXO:
A força vertical neste corpo, devido à pressão hidrostática, denominada empuxo de flutuação, pode ser
facilmente determinada considerando os cilindros elementares.
dp p p0 gh
g para constante
dh
O empuxo vertical no cilindro elementar é:
Como (h2-h1)dA = dV
Hidrostática
FORÇA DE EMPUXO:
A bóia esférica, com diâmetro de 1,5m e pesando 8,5 kN é ancorada no fundo do mar por um cabo. Para as
condições da figura (a), sabendo-se que o peso específico da água do mar é = 10,1 kN/m3e que o volume da
bóia é dado por V = d3/6 [m3], qual seria a tensão no cabo?
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Hidrostática
FORÇA DE EMPUXO:
A bóia esférica, com diâmetro de 1,5m e pesando 8,5 kN é ancorada no fundo do mar por um cabo. Para as
condições da figura (a), sabendo-se que o peso específico da água do mar é = 10,1 kN/m3 e que o volume da
bóia é dado por V = d3/6 [m3], qual seria a tensão no cabo?
No diagrama de corpo livre da bóia (b) FB é a força de empuxo; W é o peso da boia e T é a tensão no cabo.
T = FB – W
FB 10,1103 6 1,53 1,785 104 N
O efeito líquido das forças de pressão na superfície da bóia é equivalente à força vertical FB. Não se inclui
simultaneamente os efeitos da força de empuxo e da pressão hidrostática nos cálculos se utiliza uma ou
outra.
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Hidrostática
FORÇA DE EMPUXO:
Considerações:
• Gás ideal
• Pressão atmosférica por todos os lados do balão.