Exercícios de Mecanismos – Velocidades

1)
= /

2) O mecanismo de 4
= 0 /

1) 2)

3) -
= /

4) O transportador de viga tem o elo 2 a 58°

= 0 /

3) 4)
5)
=
15 rad/s.

6) 0
=
rad/s.

5) 6)

7)

-m
2= 0 /

2.
8) O mecanismo tem as
Encontre as velocidades angulares dos elos 3 e 4 e as velocidades lineares do ponto A, B e P1 no
sistema de coordenada XY para o mecanismo θ = °
= 0 / 0

9) A tem as ostrada.
Encontre as velocidades angulares do elo 3 e 4, e a velocidade linear do ponto P no sistema de
coordenada XY para o mecanismo na po θ = °
= / =
381 mm.
10) Um

= 0 /

11) 0
pelo mecanismo biela-manivela que tem 22 mm de manivela, uma biela de 157 mm, e um
deslocamento de 40 mm. A manivela gira a 120 rpm, 0