Definição de retrocesso (Backlash)

Os sistemas de engrenagens nem sempre mudam de direcção, mas quando o fazem, a

folga torna-se possível. Sempre há um pouco de espaço que se forma entre o rosto de trás do
dente de engrenagem carregando a força para a frente e a face dianteira do dente imediatamente
atrás dele; Esta lacuna deve ser fechada antes que as engrenagens possam reverter o impulso.
"Backlash" refere-se tanto a essa lacuna especificamente quanto ao problema geral com o erro
de movimento.

Como minimizamos a contração

Para os sistemas que exigem a menor jogada possível, minimizamos a folga através de
várias técnicas. Alguns deles incluem a divisão da engrenagem em um plano perpendicular ao
eixo, depois usando as duas metades em conjunto com as molas para adicionar torque ao
sistema. Isso produz um sistema multi-engrenagem que funciona quase como uma única
engrenagem com dentes em expansão. Você também pode afunilar os dentes na direção axial e
deixar a engrenagem escorregar na mesma direção para absorver a folga.

DEFINIÇÕES PARA O PROJETO

1. Modelar a solução anti-Backlash (anti retrocesso ou folga minimizada), de

acordo com a ideia abaixo, porém utilizando coroa e sem fim.
2. Utilizar um módulo qualquer, que fique parecido com o conjunto abaixo,
posteriormente será dimensionado e alterado.

3. Modelar a entrada para que seja possível aplicar o motor do link abaixo

https://www.automationtechnologiesinc.com/products-page/dc-brushless-
motor/kl23bls-series-11/
4. Observações

A. Fazer o modelamento inicial, a princípio:

Eixo sem fim,
Coroas, usar disposição dos redutores convencionais com a coroa embaixo do
sem fim, pode fazer num esquema como se fosse separado em dois níveis.
E carcaça
Rolamentos e restante deixa para depois que decidir qual o modelo que vou
seguir.

B. Se possível simular se será necessário utilizar um lado direito e um esquerdo

como comentei para que as engrenagens toque sempre no flanco da rosca.