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GRÁFICOS DE CONTROLE
• CAUSAS ALEATÓRIAS
• Todo e qualquer processo possui em sua variabilidade um componente impossível de
ser eliminado;
• Variabilidade natural;
• Estado de controle estatístico
• CAUSAS ESPECIAIS
• Problema ou modo de operação anormal do processo que pode ser corrigido ou
eliminado;
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
Walter A. Shewhart
GRÁFICOS DE CONTROLE
Objetivos
GRÁFICOS DE CONTROLE
Etapas de construção
- Coletar dados durante um certo período de tempo, até que todos os tipos de variação os
quais se está interessado em avaliar tenham a oportunidade de aparecer;
CONTROLE DE PROCESSOS:
• CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSO
• GRAFICOS DE CONTROLE
• GRÁFICOS DE CONTROLE POR VARIÁVEIS
• Mensuráveis
• Estudam o comportamento de variáveis
• Exemplo: Avaliação do desempenho das variáveis (peso, comprimento,
concentração, umidade, etc.)
GRÁFICOS DE CONTROLE:
CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSOS (CEP)
GRÁFICOS DE CONTROLE
Estudam o comportamento de variáveis Não mensuráveis - Classificáveis
VARIÁVEIS ATRIBUTOS
Pequenas
Amostras Itens Defeitos/
amostras
individuais defeituosos unidade
(n < 10)
Amostras
maiores
(n >= 10)
ഥ-R
𝑿 ഥ-S
𝑿 MI np - p c-u
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ - R:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
• Monitora a variação da média e da amplitude;
• Usado em situações com pequenas amostras (menores que 10);
AMOSTRAS
SUBGRUPO Xi 1 Xi 2 Xi 3 Xi 4 Xi 5 Xi 6
1 85 77 85 77 78 82
2 72 81 84 80 79 82
3 80 80 80 79 83 90
4 83 78 83 84 84 90
R
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ (MÉDIA):
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
AMOSTRAS
SUBGRUPO Xi 1 Xi 2 Xi 3 Xi 4 Xi 5 Xi 6
1 85 77 85 77 78 82
2 72 81 84 80 79 82
3 80 80 80 79 83 90
4 83 78 83 84 84 90
80 79 83 80 81 86
R 13 4 5 7 6 8
• CALCULAR LIMITE SUPERIOR E INFERIOR P/ GRÁFICO ഥ
𝑿
𝐿𝑆𝐶 = Ӗ + 𝐴2 𝑅ഥ 𝐿𝐼𝐶 = Ӗ − 𝐴2 𝑅ഥ
Onde:
Ӗ = Média das medias
𝑅ഥ = Média das amplitudes
𝐴2 = Constante de acordo com o tamanho n das amostras
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ (MÉDIA):
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
AMOSTRAS
SUBGRUPO Xi 1 Xi 2 Xi 3 Xi 4 Xi 5 Xi 6
1 85 77 85 77 78 82
2 72 81 84 80 79 82
3 80 80 80 79 83 90
4 83 78 83 84 84 90
80 79 83 80 81 86
n=4
R 13 4 5 7 6 8
• CALCULAR LIMITE SUPERIOR E INFERIOR P/ GRÁFICO ഥ
𝑿
𝐿𝑆𝐶 = Ӗ + 𝐴2 𝑅ഥ 𝐿𝐼𝐶 = Ӗ − 𝐴2 𝑅ഥ
80 + 79 + 83 + 80 + 81 + 86 13 +4 +5 +7 +6 +8
Ӗ= 𝑅ഥ =
6 6
𝐴2 = ?
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ - R:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ (MÉDIA):
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
AMOSTRAS
SUBGRUPO Xi 1 Xi 2 Xi 3 Xi 4 Xi 5 Xi 6
1 85 77 85 77 78 82
2 72 81 84 80 79 82
3 80 80 80 79 83 90
4 83 78 83 84 84 90
80 79 83 80 81 86
R 13 4 5 7 6 8
• CALCULAR LIMITE SUPERIOR E INFERIOR P/ GRÁFICO ഥ
𝑿
𝐿𝑆𝐶 = Ӗ + 𝐴2 𝑅ഥ 𝐿𝐼𝐶 = Ӗ − 𝐴2 𝑅ഥ
80 + 79 + 83 + 80 + 81 + 86 13 +4 +5 +7 +6 +8
Ӗ= 𝑅ഥ =
6 6
𝐴2 = 0,729
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ (MÉDIA):
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
• CALCULAR LIMITE SUPERIOR E INFERIOR P/ GRÁFICO ഥ
𝑿
Sabendo que,
Ӗ 𝑅ത
Ӗ = 81,5
80 79 83 80 81 86
𝑅ഥ = 7,2 81,5 7,2
R 13 4 5 7 6 8
𝐴2 = 0,729
𝐿𝑆𝐶 = Ӗ + 𝐴2 𝑅ഥ 𝐿𝐼𝐶 = Ӗ − 𝐴2 𝑅ഥ
𝐿𝑆𝐶 = 81,5 + 0,729 x 7,2 𝐿𝐼𝐶 = 81,5 - 0,729 x 7,2
𝐿𝑆𝐶 = 86,75 𝐿𝐼𝐶 =76,25
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
𝐿𝑆𝐶 = 𝐷4 𝑅ഥ 𝐿𝐼𝐶 = 𝐷3 𝑅ഥ
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ - R:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
𝐿𝑆𝐶 = 𝐷4 𝑅ഥ 𝐿𝐼𝐶 = 𝐷3 𝑅ഥ
𝐿𝑆𝐶 = 2,282 x 7,2 𝐿𝐼𝐶 = 0 x 7,2
𝐿𝑆𝐶 = 16,43 𝐿𝐼𝐶 = 0
𝑳𝑺𝑪 = 86,75
80,00
ന = 81,5
𝒙
𝑳𝑰𝑪 = 𝒙 ഥ
ന − 𝑨𝟐 𝑹 75,00
ഥ = 7,2
𝑹 10,00
𝑳𝑰𝑪 = 𝑫𝟑 𝑹ഥ
𝐿𝐼𝐶 = 0 x 7,2 5,00
𝑳𝑰𝑪 = 0 -
1 2 LSC 3 LM LIC 4 R 5 6
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
GRÁFICOS DE CONTROLE:
CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSOS (CEP)
GRÁFICOS DE CONTROLE
Estudam o comportamento de variáveis Não mensuráveis - Classificáveis
VARIÁVEIS ATRIBUTOS
Pequenas
Amostras Itens Defeitos/
amostras
individuais defeituosos unidade
(n < 10)
Amostras
maiores
(n >= 10)
ഥ-R
𝑿 ഥ-S
𝑿 MI np - p c-u
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ - S:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
• Usado em situações com amostras relativamente grandes (maiores ou iguais a 10);
• Monitoramento do processo mais sensível a variação do processo visto a quantidade de
elemento nas amostras
S
𝑆 = 𝑆²
Observação: 𝑆 2 é o símbolo da variância e não está elevado ao quadrado
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
GRÁFICOS DE CONTROLE S:
S (DESVIO PADRÃO):
2
Xi 1
𝑖 −
• VARIÂNCIA 85 80,2 23,04
79 80,2 1,44
2
σ𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 − 𝑋ത 2 80 80,2 0,04
𝑆 = 83 80,2 7,84
𝑛 −1 79 80,2 1,44
Onde: 78 80,2 4,84
𝑋𝑖 = Valor da coleta; 80 80,2 0,04
81 80,2 0,64
𝑋ത = Média aritmética dos 79 80,2 1,44
valores coletados; 78 80,2 4,84
45,6
n = Tamanho da amostra 45,6 /(n - 1) 5,07
2,3
𝑆= 𝑆²
GRÁFICOS DE CONTROLE S:
S (DESVIO PADRÃO):
2
Xi 1
𝑖 −
• VARIÂNCIA 85 80,2 23,04
79 80,2 1,44
2
σ𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 − 𝑋ത 2 80 80,2 0,04
𝑆 = 83 80,2 7,84
𝑛 −1 79 80,2 1,44
Onde: 78 80,2 4,84
𝑋𝑖 = Valor da coleta; 80 80,2 0,04
81 80,2 0,64
𝑋ത = Média aritmética dos valores 79 80,2 1,44
coletados; 78 80,2 4,84
45,6
n = Tamanho da amostra 45,6 /(n - 1) 5,07
2,3
𝑆= 𝑆²
80,2 +80,1 +72,1 +79,7 +81,2 +80,7 2,3 +1,8 +15,4 +2,4 +1,9 +1,6
Ӗ= 𝑠ഥ =
6 6
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ - R:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
Ӗ = 79 Ӗ 𝑆
80,2 80,1 72,1 79,7 81,2 80,7
𝑠ഥ = 4,2 S 2,3 1,8 15,4 2,4 1,9 1,6
79 4,2
𝐿𝑆𝐶 = 𝐵4 sഥ 𝐿𝐼𝐶 = 𝐵3 sഥ
𝐿𝑆𝐶 = 1,716 x 4,2 𝐿𝐼𝐶 = 0,284 x 4,2
𝐿𝑆𝐶 = 7,2 𝐿𝐼𝐶 = 1,2
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
Ӗ = 79 Ӗ 𝑆
80,2 80,1 72,1 79,7 81,2 80,7
𝑠ഥ = 4,2 S 2,3 1,8 15,4 2,4 1,9 1,6
79 4,2
𝐿𝑆𝐶 = Ӗ + 𝐴3 𝑆ഥ 𝐿𝐼𝐶 = Ӗ − 𝐴3 𝑆ഥ
𝐿𝑆𝐶 = 79 + 0,975 x 4,2 𝐿𝑆𝐶 = 79 - 0,975 x 4,2
𝐿𝑆𝐶 = 83,1 𝐿𝑆𝐶 = 74,9
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
𝑳𝑰𝑪 = 𝑩𝟑 sഥ 5,00
𝐿𝐼𝐶 = 0,284 x 4,2
𝑳𝑰𝑪 = 1,2 -
1 2 LSC 3LM LIC 4 S 5 6
𝑳𝑺𝑪 = 𝒙ന + 𝑨𝟑 𝑺ഥ
GRÁFICO X-barra
𝐿𝑆𝐶 = 79 + 0,975 x 4,2 85,00
ന = 79
𝒙 75,00
𝑳𝑺𝑪 = 𝒙ന − 𝑨𝟑 𝑺ഥ
70,00
𝐿𝑆𝐶 = 79 - 0,975 x 4,2
𝑳𝑺𝑪 = 74,9 65,00
1 2 LSC LM3 LIC 4
X-Barra 5 6
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ - R:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
MÉDIA AMPLITUDE
𝐿𝑆𝐶 = Ӗ + 𝐴2 𝑅ഥ 𝐿𝑆𝐶 = 𝐷4 𝑅ഥ
𝐿𝐼𝐶 = Ӗ − 𝐴2 𝑅ഥ 𝐿𝐼𝐶 = 𝐷3 𝑅ഥ
ഥ - S:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿 S (DESVIO PADRÃO):
MÉDIA
𝐿𝑆𝐶 = Ӗ + 𝐴3 𝑆ഥ • VARIÂNCIA
𝐿𝑆𝐶 = Ӗ − 𝐴3 𝑆ഥ σ𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 − 𝑋ത 2
𝑆2 =
𝑛 −1
Onde:
𝑋𝑖 = Valor da coleta;
DESVIO PADRÃO 𝑋ത = Média aritmética dos valores coletados;
𝐿𝑆𝐶 = 𝐵4 sഥ n = Tamanho da amostra
𝐿𝐼𝐶 = 𝐵3 sഥ 𝑆= 𝑆²
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ - R:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
AMOSTRAS
SUBGRUPO Xi 1 Xi 2 Xi 3 Xi 4 Xi 5 Xi 6
1 58 55 57 78 51 53
2 52 56 55 52 53 55
3 60 54 57 55 55 54
4 55 58 54 50 56 55
ഥ - S:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿 AMOSTRAS
SUBGRUPO Xi 1 Xi 2 Xi 3 Xi 4 Xi 5 Xi 6
1 23 20 24 25 28 25
2 25 10 23 26 29 26
3 26 11 25 28 30 28
4 21 12 27 25 25 29
5 20 20 22 23 26 28
6 22 23 25 24 27 27
7 23 25 26 25 28 26
8 24 26 28 26 32 28
9 25 27 25 27 33 29
10 26 25 24 28 25 28
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
GRÁFICOS DE CONTROLE:
CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSOS (CEP)
GRÁFICOS DE CONTROLE
Estudam o comportamento de variáveis Não mensuráveis - Classificáveis
VARIÁVEIS ATRIBUTOS
Pequenas
Amostras Itens Defeitos/
amostras
individuais defeituosos unidade
(n < 10)
Amostras
maiores
(n >= 10)
ഥ-R
𝑿 ഥ-S
𝑿 MI np - p c-u
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
SISTEMAS DE PRODUÇÃO
TIPOS DE CEP
GRÁFICOS DE CONTROLE:
CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSOS (CEP)
GRÁFICOS DE CONTROLE
Estudam o comportamento de variáveis Não mensuráveis - Classificáveis
VARIÁVEIS ATRIBUTOS
Pequenas
Amostras Itens Defeitos/
amostras
individuais defeituosos unidade
(n < 10)
Amostras
maiores
(n >= 10)
ഥ-R
𝑿 ഥ-S
𝑿 MI np - p c-u
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
AMOSTRA
1 2 3 4 5 6 7
35 30 34 30 33 30 32
Como somente há valores individuais disponíveis, há então necessidade de se utilizar as
amplitudes móveis.
𝑀𝑅 = 𝑖 − 𝑖−1 𝑀𝑅2 = 3 − 2
𝑀𝑅 = 𝑚á𝑥 − 𝑚í𝑛 𝑀𝑅2 = 34 − 30 = 4
𝑀𝑅1 = 1 − 2
𝑀𝑅1 = 35 − 30 = 5
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
Sabendo que a MR de uma amostra é o valor absoluto da diferença entre essa amostra e a
anterior;
AMOSTRA
1 2 3 4 5 6 7
35 30 34 30 33 30 32
AMOSTRA
1 2 3 4 5 6 7
35 30 34 30 33 30 32
• CALCULAR LIMITE SUPERIOR E INFERIOR P/ GRÁFICO ഥ
𝑿
𝑀𝑅 𝑀𝑅
𝐿𝑆𝐶 = ഥ + 3 𝑑2
𝐿𝐼𝐶 = ഥ − 3 𝑑2
35 + 30 + 34 + 30 + 33 + 30 + 32
ഥ=
7
5+4+4+3+3+2
𝑀𝑅 =
6
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ഥ - R:
GRÁFICOS DE CONTROLE 𝑿
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
𝑀𝑅 𝑀𝑅
𝐿𝑆𝐶 = ഥ + 3 𝑑2 𝐿𝐼𝐶 = ഥ − 3
3,5 𝑑2
𝐿𝑆𝐶 =32 + 3 3,5
1,128 𝐿𝐼𝐶 =32 - 3 1,128
LSC = 41,308
LIC = 22,641
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
𝐿𝑆𝐶 = 𝐷4 𝑀𝑅 𝐿𝐼𝐶 = 𝐷3 𝑀𝑅
𝐿𝑆𝐶 = 3,267 × 3,5 LIC = 0
LSC = 11,435
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
TESTE DE HIPÓTESES
Duas hipóteses mutualmente excludentes:
– H0: Processo em controle
– H1: Processo fora de controle
Tomada de decisão:
– H0 é aceita como verdadeira todas as vezes que o valor de 𝑋 cair dentro dos limites de
controle.
– H0 é rejeitada sempre que o valor de 𝑋 cair fora dos limites de controle.
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ERROS DE DECISÃO
▪ Erro tipo I
– Alarme falso: considerar erroneamente o processo fora de controle
– Risco α
▪ Erro tipo II
– Não detecção: considerar erroneamente o processo em controle
– Risco β
H0 Verdadeira H0 Falsa
H0 rejeitada Erro do tipo I α 1-β
H0 não rejeitada 1- α Erro do tipo II β
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
▪ Não detecção
- Não intervir no processo na hora certa, quando está sob influência de causas
especiais.
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
▪ Não detecção:
- Probabilidade do ponto estar maior que o LIC e menor que o LSC quando a média
não coincide com a média do processo ajustado.
PODER DO GRÁFICO
O poder do gráfico de controle expressa a probabilidade que o gráfico de controle tem
de detecção da presença de uma causa especial.
Pd = 1 − 𝛽
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
Exemplo – Envasamento : amostras de tamanho 4 tomadas a cada 30 min
355,000
15,000
350,000
10,000
345,000
340,000 5,000
335,000 0,000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
X-barra X médio LSC X LIC X R R média LSC R LIC R
ഥ
ന + 𝑨𝟐 𝑹
𝑳𝑺𝑪 = 𝒙
𝑳𝑺𝑪 = 𝑫𝟒 𝑹 ഥ
𝐿𝑆𝐶 = 349,5 + 0,729 x 7,5 𝐿𝑆𝐶 = 2,282 x 7,5
𝑳𝑺𝑪 = 355 𝑳𝑺𝑪 = 17,16
ന = 349,5
𝒙 ഥ = 7,5
𝑹
𝑳𝑰𝑪 = 𝒙ന − 𝑨𝟐 𝑹ഥ 𝑳𝑰𝑪 = 𝑫𝟑 𝑹ഥ
𝐿𝐼𝐶 = 349,5 - 0,729 x 7,5 𝐿𝐼𝐶 = 0 x 7,5
𝑳𝑰𝑪 = 𝟑𝟒𝟒 𝑳𝑰𝑪 = 0
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
Pr [Z > z] = Pr [Z < - z]
Pd = Pr [Z < - 3 + δ * 𝑛 ] + Pr [Z< - 3 - δ * 𝑛 ]
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
Pd = Pr [Z < - 3 + δ * 𝑛 ] + Pr [Z < - 3 - δ * 𝑛 ]
N= 4 σ(S)= 3,64 𝒙
ന = 349,4 354
354−349,5
δ= = 1,23
3,64
Pd = 30%
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ALARME FALSO
Quando a hipótese H0 é verdadeira (processo isento de causas especiais), o ideal é que
todos os pontos X caiam dentro dos limites de controle. Mas por se tratar de um teste
estatístico existe o risco α de um deles cair fora do limite. Quando isso acontece há um
alarme falso. ALARME FALSO –
Processo estável mas média
fora do limite.
ന
𝐿𝑆𝐶𝑋−𝑿 ന
𝐿𝐼𝐶𝑋−𝑿
α = Pr [Z > ] + Pr [Z < ] Continua
σ𝑥 σ𝑥
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ALARME FALSO
ന
𝐿𝑆𝐶𝑋−𝑿 ന
𝐿𝐼𝐶𝑋−𝑿
Os limites de controle são estabelecidos a ± 3σ (
α = Pr [Z > ] + Pr [Z < ] 3 desvios – padrão ou k desvios padrão) da linha
σ𝑥 σ𝑥
ധ
média (LM = 𝑋).
ന
𝐿𝑆𝐶𝑋−𝑿 ന
𝐿𝐼𝐶𝑋−𝑿
𝐿𝑆𝐶𝑧 > =k 𝐿𝐼𝐶𝑧 > = -k
σ𝑥 σ𝑥
Substituindo LSC por 𝑋ധ + kσ e LIC por 𝑋ധ - kσ
(processo em controle).
σ = σ/ 𝑛
𝐿𝑆𝐶𝑋−𝑿ന ന
𝐿𝐼𝐶𝑋−𝑿
Chega-se a:
α = Pr [Z > ] + Pr [Z < ]
σ/ 𝑛 σ/ 𝑛
α = Pr [Z>k] + Pr [Z< - k]
α = Pr [ |Z| > k]
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ALARME FALSO
ENGENHARIA DA QUALIDADE II – GRÁFICOS DE CONTROLE
ALARME FALSO
Qual a chance do processo com média
ന = 349,5 e σ (S) = 3,64 ter um alarme
𝑿
falso?
ALARME FALSO
- A chance de alarme falso independe do tamanho da amostra.
- O que fazer?
- Aumentar o tamanho da amostra melhora o poder, diminui o erro do tipo II.
- Alargar os limites para > 3±σ (diminui o poder).
- Outras regras
- Dois pontos consecutivos além dos limites
- Sete ou mais pontos seguidos em um dos lados da linha média
- Seis ou mais pontos em uma mesma direção (ascendente ou descendentes)
- Dois de três pontos próximos dos limites de controle
- Quatorze pontos consecutivos alternando-se para cima e pata baixo no gráfico