Movimento Circular e Torque

Física
Radianos
 Circunferência
 conjunto de pontos a uma mesma distância 𝑟 (raio) de
um ponto dado (centro). Um círculo é a circunferência
junto com seu interior.
 arco (𝑆)
 subtende um ângulo 𝜃
 𝑆∝𝜃
 Se 𝛼 é dado em graus,
𝜋
𝑆= 𝜃°𝑟
180°
Radianos
 radiano (rad)
 ângulo subtendido por um arco de comprimento 𝑟.
 360° = 2𝜋 rad. Se 𝛼 é dado em radianos, a fórmula acima
se torna simplesmente
 Comprimento de arco (𝜃 em radianos)
𝑆 = 𝜃𝑟
 𝐶 = 2𝜋𝑟 é o caso em que 𝛼 = 2𝜋 = 360°
 rad é a unidade SI de ângulo
 muitas vezes se omite a unidade
Velocidade angular e escalar
 Quando um objeto de move em uma trajetória
circular de raio 𝑟, podemos pensar no quão rápido
muda o ângulo subtendido pelo arco.
 velocidade angular 𝜔
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
 unidade SI: rad/s
 velocidade “usual” (escalar) 𝑣
 em módulo,
𝑑𝑆
|𝑣| =
𝑑𝑡
Velocidade angular e escalar
 Relação entre |𝑣| e 𝜔
|𝑣| = 𝜔𝑟
 aceleração angular 𝛼
𝑑𝜔
𝛼=
𝑑𝑡
 unidade SI: rad/s²
 Similarmente temos 𝑎 = 𝛼𝑟
 Podemos assim escrever as leis do MCU e MUCV
(C=“circular”) analogamente às do MRU e MRUV
Exemplo 1
 Num sistema de Irrigação de pivô central, uma linha
de aspersores movida por torres móveis, giram em
torno de uma torre fixa (pivô) com velocidade
angular constante de 0,26 rad/h. calcule a
velocidade de uma torre a 200 m e a 500 m do pivô.
Frequência e período
 Se algo ocorre 𝑛 vezes em um intervalo Δ𝑡, a frequência
𝑓 é dada por
𝑛
𝑓=
Δ𝑡
 No MC, “algo” = volta completa
 unidade SI: Hertz (Hz)
 1 Hz = uma ocorrência (volta, oscilação) por segundo
 outra unidade comum: rpm (revoluções/rotações por minuto)
 1 Hz=60 rpm
 O período 𝑇 é o intervalo de tempo entre duas
ocorrências de um fenômeno
 logo é o inverso da frequência
1
𝑇=
𝑓
Frequência e período
 Relações com velocidades

𝜔 = 2𝜋𝑓 e 𝑣 = 2𝜋𝑟𝑓

2𝜋 2𝜋𝑟
𝜔= e 𝑣=
𝑇 𝑇
Acoplamentos de movimentos circulares

 Acoplamento axial
 mesma 𝜔, logo mesma 𝑓
𝑣𝐴 𝑣𝐵
𝜔𝐴 = 𝜔𝐵 , 𝑓𝐴 = 𝑓𝐵 , =
𝑟𝐴 𝑟𝐵
 Acoplamento por correia ou engrenagem (dentes)
 Mesma 𝑣
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 , 𝜔𝐴 𝑟𝐴 = 𝜔𝐵 𝑟𝐵 , 𝑓𝐴 𝑟𝐴 = 𝑓𝐵 𝑟𝐵
Exemplo 2
 Considere uma bicicleta com coroa de 50 dentes,
catraca de 20 dentes, frequência de pedalada 80
rpm, pneu de diâmetro 700 mm + 3 cm. Qual a
velocidade, em km/h?
Aceleração e força centrípeta
 Aceleração centrípeta
 No MCU, 𝑣 não é (vetorialmente) constante
 logo há uma aceleração, 𝑎𝑐 envolvida
 aponta para o centro do círculo
2
𝑣
𝑎𝑐 = 𝜔2 𝑟 =
𝑟
 Força centrípeta
2
𝑚𝑣
𝐹𝑐 = 𝑚𝜔2 𝑟 =
𝑟
 Ex.: lata com barbante, carro numa curva.
Torque
 A capacidade de uma força 𝐹 causar aceleração
angular é chamada de torque (𝒯)
𝒯 = 𝐹𝑟 sen 𝜃
 Força 𝐹 aplicada a uma distância 𝑟 distância do eixo de
rotação a uma ângulo 𝜃 entre 𝐹 e 𝑟.
 Se 𝐹 ⊥ 𝑟
𝒯 = 𝐹𝑟
Momento de Inércia
 A 2ª Lei de Newton 𝐹 = 𝑚𝑎 tem uma análoga rotacional
𝒯 = 𝐼𝛼
 𝐼 é o momento de inércia de um corpo
𝐼= 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖
 Onde 𝑖 = 1,2, … são massa pontuais
 A fórmula contínua é 𝐼 = 𝐶 𝑟 2 𝑑𝑚
 Denota a dificuldade de se imprimir 𝛼 ao corpo
Momento de inércia
Equilíbrio rotacional
𝒯𝑖 = 0 ou 𝒯h = 𝒯ah
Centro de gravidade e tombamento
 Centro de gravidade: ponto onde o torque devido à
gravidade é zero.
 Em um movimento uniforme, o centro de gravidade segue uma
trajetória uniforme.

 Regra do tombamento: um objeto rígido tomba se seu centro

de gravidade está para fora de sua base de suporte.


Centro de gravidade e tombamento
