Num processo de fabricação de peças, o controle de qualidade é

realizado visualmente, por um operador.

As peças aprovadas são destinadas à esteira 1 e as peças reprovadas
serão retrabalhadas e para isso serão destinadas à esteira 2.
Ao detectar uma peça para retrabalho, o operador irá acionar um
botão para que o atuador de dupla ação avance e desloque a peça à
esteira 2.
O retorno do atuador ocorre automaticamente após o atuador ficar
avançado por 2 segundos para garantir que a peça chegue à esteira 2
.
Elaborar o programa em ladder para este dispositivo.

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