LIÇÃO 13: APRESENTANDO AS PRIMEIRAS FUNÇÕES EM FORMA DE BLOCO: O

BIESTÁVEL
Em lições anteriores estávamos trabalhando com um problema onde precisávamos simular as chaves como
sendo do tipo que liga e fica travado. As chaves presentes no kit CD12 são do tipo liga e retorna. Na prática
precisaríamos ter utilizado outro tipo de chave, mas, também há a possibilidade de utilizar alguma função do
Millenium 3 que faça essa simulação.

O Millenium 3 possui uma ampla variedade de funções prontas que podem e devem ser usadas pelos
programadores de CLP para simplificar os trabalhos e obter resultados de melhor qualidade. Uma das
funções que iremos ver agora é o BIESTABLE.

PASSO 1: INICIE UMA NOVA APLICAÇÃO

PASSO 2: COLOQUE 3 ENTRADAS E DUAS SAÍDAS NA TELA DE TRABALHO

PASSO 3: COLOQUE 2 BLOCOS LÓGICOS AND NA TELA E LIGUE-OS COMO MOSTRADO ABAIXO

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PASSO 4: COMPILE E FAÇA A SIMULAÇÃO NA TELA

Veja que na tela, quando você pressiona uma chave de entrada esta fica fechada. Ele não volta, a não ser
que você clique novamente sobre a mesma chave.

PASSO 5: CARREGUE O PROGRAMA ACIMA NO CD12 DO KIT E SIMULE

Note que agora o funcionamento das teclas é diferente. Agora você pressiona e quando solta a tecla volta
ao estado original. As teclas do kit CD12 são do tipo push button: vai e volta.
Para produzir no kit CD12 o mesmo resultado que foi obtido na tela é necessário pressionar as teclas e
mantê-las pressionadas. Isso nem sempre é prático e, às vezes é necessário produzir uma chave que vai e
fica travada de moto virtual. Essa chave virtual pode ser produzida com o bloco BIESTABLE.
O bloco lógico denominado BIESTABLE é encontrado na aba CTRL e é a quarta função da esquerda para a
direita. Veja a figura abaixo:

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Aqui está a explicação em português de como essa função funciona:

Nota: no site www.sibratec.ind.br na área de downloads → material técnico, há uma apostila denominada
“Técnicas de programação em GRAFCET para o CLP M3”. Nessa apostila o aluno poderá encontrar a
explicação de funcionamento em português da maioria das funções existentes no CLP.

Vamos então colocar 3 blocos BIESTABLE no nosso projeto ligados como abaixo:

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PASSO 6: COMPILANDO E EXECUTANDO COM OS BLOCOS BIESTÁVEIS

Fazendo a compilação temos a tela abaixo.

Após um OK, chegamos a essa parte:

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Tudo está desligado esperando aluga operação.

PASSO 7: SIMULANDO NA TELA

Agora pressione as chaves I1 e I2 como mostrado abaixo. Note que a saída O1 ligou. Até agora tudo está

funcionando da mesma maneira como se não tivéssemos colocado os blocos biestáveis.

Agora pressione novamente as chaves de entrada I1 e I2. Veja o que aconteceu:

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A saída dos biestáveis ligados as chaves I1 e I2 continuam ligadas. Em consequência a saída O1 continua
ligada. Antes de colocarmos os biestáveis, na mesma condição apresentada aqui, a saída O1 teria
desligado.

Agora pressione novamente I1 e I2:

Veja que a saída O1 desligou porque quando se pressionou novamente I1 e I2 os biestáveis desligaram.

O biestável funciona assim: a cada toque na entrada a saída sempre inverte. Isso é muito prático para fazer
sistemas de retenção com chaves do tipo push button.

PASSO 8: SIMULANDO NO KIT CD12

Agora carregue o programa no kit CD12 e faça a simulação. Note que agora, quando você pressiona 1 vez
as entradas I1 e I2 a saída liga e continua ligada mesmo após liberar as chaves. Pra desacionar a saída O1
é necessário pressionar novamente uma das duas entradas. Agora o sistema funciona como se as chaves
I1 e I2 fossem do tipo pressiona e trava.

Oportunamente voltaremos a utiliza esta função em outras aplicações.

Os CLPs da família Millenium 3 possuem uma ampla variedade de funções prontas para uso, como foi o
caso da função Biestável. Aos poucos iremos introduzindo as principais, aquelas de uso mais corrente para

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que o aluno se familiarize com elas.

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