Resumo

Representação de sinais aperiódicos

Sinais e Sistemas Transformada de Fourier de sinais periódicos
Transformada de Fourier de Sinais Propriedades da transformada de Fourier
Contínuos Sistemas caracterizados por equações diferenciais
Luís Caldas de Oliveira
lco@ist.utl.pt

Instituto Superior Técnico

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Objectivo Onda Quadrada

x(t)

−T −T/2 −T1 0 T 1 T/2 T

em que:
(
1, |t| < T 1
x(t) =
Problema: precisamos de uma representação em 0, T 1 < |t| < T/2
frequência para sinais aperiódicos.
Os coeficientes da série de Fourier podem ser vistos como
Solução: vamos pegar num sinal periódico e ver o que
a amostragem de uma função em ω:
acontece à sua representação em série de Fourier quando
o período tende para infinito. 
2 sin(ωT 1 ) 
T ak = 
ω ω=kω0

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 Sinal Aperiódico Equação Inversa

Um sinal aperiódico de duração finita pode ser visto como Usando a mesma abordagem, podemos obter x(t) a partir
um período de um sinal com um período fundamental de X( jω).
maior do que a sua duração: Usando a equação da série de Fourier:
Z T/2 Z +∞ +∞ +∞
− jkω0 t
X 1 1 X
T ak = x(t)e dt = x(t)e− jkω0 t dt x̃(t) = X( jkω0 )e jkω0 t = X( jkω0 )e jkω0 t ω0
−T/2 −∞
k=−∞
T 2π k=−∞

Definindo como X( jω) a envolvente de T ak : Uma vez que T → ∞ é o mesmo que ω0 → 0:

Z +∞ Z +∞
1
X( jω) = x(t)e− jωt dt lim x̃(t) = x(t) = X( jω)e jωt dω
−∞ T →∞ 2π −∞

Podemos definir que X( jω) é a representação em frequên- A partir da representação em frequência X( jω) podemos
cia de um sinal aperiódico x(t). reconstruir o sinal aperiódico x(t).
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Transformada de Fourier Condições de Convergência

As equações: Tal como na série de Fourier, as condições suficientes

Z +∞ para a a convergência dos integrais da transformada de
1 Fourier são as condições de Dirichlet:
x(t) = X( jω)e jωt dω
2π −∞ x(t) tem de ser absolutamente integrável, ou seja,
Z +∞
X( jω) = x(t)e− jωt dt Z +∞
−∞ |x(t)|dt < ∞
−∞
são referidas como par da transformada de Fourier
x(t) tem um número finito de máximos e mínimos em
qualquer intervalo finito,
x(t) tem um número finito de discontinuidades em
qualquer intervalo finito. Além disso essas
discontinuidades devem ser finitas.

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 Exemplo Exemplo

Calcular a transformada de Fourier de: Calcular a transformada de Fourier de:

x(t) = e−at u(t), a > 0 x(t) = δ(t)

Solução: Solução:
1 X( jω) = 1
X( jω) =
a + jω

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Exemplo Sinais Periódicos

Calcular a transformada de Fourier de: Qual é o sinal que tem apenas uma componente em
frequência?
x(t) = e−a|t| , a > 0 X( jω) = 2πδ(ω − ω0 )

Z +∞
1
Solução: x(t) = 2πδ(ω − ω0 )e jωt dω
2π −∞
2a
X( jω) = = e jω0 t
a2 + ω2

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 Série e Transformada de Fourier Exemplo

Um sinal periódico é representado por um trem de Calcular a transformada de Fourier dos sinais:
impulsos na frequência:
x1 (t) = cos(ω0 t), x2 (t) = sin(ω0 t)
+∞
X +∞
X
x(t) = ak e jkω0 t −−−−−→ X( jω) = 2πak δ(ω − kω0 )
CT F T
k=−∞ k=−∞

Solução:
Os sinais periódicos têm uma transformada de Fourier con-
stituída por impulsos de Dirac localizados em frequências X1 ( jω) = π[δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )]
kω0 com área igual a 2π vezes o coeficiente de Fourier ak .
X2 ( jω) = − jπ[δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )]

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Linearidade Deslocamento Temporal

ax(t) + by(t) −−−−−→ aX( jω) + baY( jω) x(t − t0 ) −−−−−→ e− jωt0 X( jω)
CT F T CT F T

A transformada de Fourier é uma operação linear. O deslocamento temporal não afecta o módulo da transfor-
mada de Fourier, apenas a sua fase.

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 Conjugado Sinais Reais

x(t)∗ −−−−−→ X ∗ (− jω) A propriedade do conjugado tem um resultado

CT F T interessante no caso particular do sinal x(t) ser real:
A transformada de Fourier do sinal conjugado, é a transfor- x(t) ∈ ’ −−−−−→ X(− jω) = X ∗ ( jω)
mada do sinal original conjugada e invertida na frequência. CT F T

A transformada de Fourier de um sinal real é uma função

complexa par.

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Simetria Diferenciação e Integração

Par(x(t)) −−−−−→ Real(X( jω)) dx(t)

CT F T −−−−−→ jωX( jω)
dt CT F T
Impar(x(t)) −−−−−→ jImag(X( jω)) Z t
1
CT F T
x(τ)dτ −−−−−→ X( jω) + πX(0)δ(ω)
−∞ CT F T jω
A componente par do sinal tem como transformada de
Fourier a parte real da transformada do sinal original. A transformada de Fourier converte a operação de diferen-
ciação no tempo na multiplicação por jω na frequência.

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 Escalamento no Tempo Dualidade

1  jω  Se
x(at) −−−−−→ X x(t) −−−−−→ X(ω)
CT F T |a| a CT F T

x(−t) −−−−−→ X(− jω) então

CT F T X(t) −−−−−→ 2πx(−ω)
CT F T
Uma expansão na escala temporal corresponde a uma
compressão no domínio da frequência. As equações no tempo e na frequência formam um par em
que a variável tempo e frequência podem ser trocadas.

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Exemplo Relação de Parseval

Calcular a transformada de Fourier de: Z +∞

1
Z +∞
2
|x(t)| dt = |X( jω)|2 dω
2 −∞ 2π −∞
g(t) =
1 + t2 A energia do sinal total pode ser calculada pela energia da
sua transformada de Fourier.

Solução:
G( jω) = 2πe−|ω|

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 Convolução Exemplo

y(t) = h(t) ∗ x(t) −−−−−→ Y( jω) = H( jω)X( jω) Calcular a transformada de Fourier de:
CT F T
y(t) = h(t) ∗ x(t)
A transformada de Fourier da convolução de dois sinais é o
produto das transformadas desses sinais. em que
h(t) = δ(t − t0 )

Solução:
y(t) = x(t − t0 )

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Exemplo Exemplo

Determine a resposta em frequência de um diferenciador: Determine a resposta do sistema linear e invariante no

tempo com resposta impulsiva:
dx(t)
y(t) =
dt h(t) = e−at u(t), a > 0

ao sinal de entrada:

x(t) = e−bt u(t), b > 0

Solução:
H( jω) = jw

Solução:
1
y(t) = [e−at − e−bt ]u(t)
b−a

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 Multiplicação Exemplo

1   Calcular a transformada de Fourier de:

r(t) = s(t)p(t) −−−−−→ R( jω) = S ( jω) ∗ P( jω)
CT F T 2π r(t) = s(t)p(t)
A transformada do produto de dois sinais é a convolução
no domínio da frequência. em que s(t) é um sinal de banda limitada e:

p(t) = cos(ω0 t)

Solução:

1
R( jω) = [S ( j(ω − ω0 )) + S ( j(ω + ω0 ))]
2

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Equações Diferenciais Exemplo

Muitos SLITs podem ser caracterizados por uma equação Considere um SLIT estável caracterizado pela seguinte
diferencial de coeficientes constantes: equação diferencial:
N M
X dk y(t) X dk x(t) d2 y(t) dy(t) dx(t)
ak = bk +4 + 3y(t) = + 2x(t)
dtk dtk dt2 dt dt
k=0 k=0

Determine a resposta ao impulso deste sistema.

Aplicando a propriedade da diferenciação:
PM
Y( jω) bk ( jω)k
H( jω) = = Pk=0
N Solução:
X( jω) k=0 ak ( jω)
k
1
h(t) = [e−t + e−3t ]u(t)
2

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 Conclusões

Desenvolvemos a representação em transformada de

Fourier para sinais aperiódicos tratando-os como
sinais periódicos de período infinito.
A transformada de Fourier de sinais periódicos é um
trem de impulsos localizados em frequências
harmónicas.
Estudámos as diversas propriedades da
transformada de Fourier
A transformada de Fourier converte a operação de
convolução no produto das transformadas.
A transformada de Fourier é particularmente
adequada ao estudo de SLITs caracterizados por
equações diferenciais.
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