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LEB 5030 – Instrumentação e Automação para Sistemas

Agrícolas

Medidores de grandezas elétricas

Prof. Dr. Rubens Tabile


tabile@usp.br
FZEA - USP
INSTRUMENTOS
ANALÓGICOS E DIGITAIS
Instrumentos de medidas elétricas
analógicos são construídos a partir de um
instrumento básico denominado
galvanômetro.

Galvanômetros partem do principio que


uma corrente magnética ira resultar em
uma força para movimentar um ponteiro.
Instrumentos de medidas elétricas digitais podem ser considerados
basicamente um conversor analógico digital conectado a um circuito de
tratamento e uma unidade de visualização (display).
TENSÃO
Voltímetro

Usado para medir tensão elétrica


Principal característica é ter ALTA
impedância interna (ideal infinita)

Ligando um voltímetro em paralelo com


um circuito, a corrente que circula pelo
aparelho é nula e, em consequência,
toda a tensão da fonte será medida.
Voltímetro analógico
Consiste em colocar uma resistência em
série com o galvanômetro.

O valor dessa resistência (que são bastante


alta se comparada com a do galvanômetro)
irão definir qual a tensão máxima medida
pelo voltímetro.

A medida que se aumenta resistência


aumenta-se a capacidade do multímetro de
suportar a tensão da rede.
Voltímetro digital:
Basicamente é um conversor AD e um display para apresentação dos
dados.

Voltímetro não precisa de velocidades altas de leitura e atualização


do display

Utiliza-se um conversor AD do tipo dupla rampa ou integrador, que


utiliza os tempos de carga e descarga de um capacitor.
CORRENTE
Amperímetro
Usado para medir corrente elétrica
Principal característica é ter BAIXA
impedância de entrada (ideal nula)

O amperímetro deve ser ligado em série


com o circuito ao medir a corrente. Se
ligarmos em paralelo com um circuito, a
corrente será toda desviada para o
aparelho gerando um curto circuito.
Amperímetro analógico
Consiste em colocar uma resistência em
paralelo com o galvanômetro.

O valor dessa resistência (que são bastante


baixas se comparada com a do
galvanômetro) irão definir qual a corrente
máxima medida pelo voltímetro.

A medida que se diminui resistência


aumenta-se a capacidade do multímetro de
suportar a tensão da rede.
Amperímetro digital:
Basicamente igual ao voltímetro, composto por um conversor AD e
um display para apresentação dos dados.

A principal diferença é que o sinal de corrente precisa ser


convertido em tensão por um circuito intermediário que pode ser
baseado em sensores resistivos, sensores de efeito hall,
transformadores de corrente, sensores magnetorresistivos,
sensores CMOS.
Amperímetro alicate
Principal caracteriza é a de realizar medições
sem contato. Interessante pois torna a
analise fácil sem que haja a necessidade de
retirar o isolamento elétrico ou desconectar
o circuito.

Consta de um gancho que se abre e envolve


o cabo por onde se deseja medir a corrente.
Uma corrente é induzida no gancho do
aparelho é processada e apresentada em um
display (instrumento digital) ou então
enviada para um galvanômetro
(instrumento analógico).
RESISTÊNCIA ELÉTRICA
Ohmímetro
Usado para medir a resistência elétrica.
Possui no seu interior uma fonte de
energia, responsável por manter uma
tensão constante circulando no elemento
que se deseja medir a resistência.

Cuidados:
Nunca medir um componente energizado
porque isso irá ocasionar uma
interferência na medição.
Isolar o componente impedindo qualquer
outro contato com os terminais, o que
causaria uma segunda resistência em
paralelo
Ligação errada de um ohmímetro

(a) Circuito energizado (b) Resistencia em paralelo

Fundo de escala em dois casos


Ponteiras abertas (resistência infinita)
Ponteiras em curto (resistência zero)
Megôhmetro
Usado para medir casos onde há uma
variação abrupta de resistência
elétrica, como é o caso da resistência
elétrica do ar.

Consiste na geração e aplicação de


uma tensão de 500 até 15 000 V em
um equipamento, fazendo a leitura da
corrente entre duas partes do
equipamento.
Mede valores elevados de resistências
elétricas onde o ohmímetro não
consegue medir.
EXEMPLOS USANDO
PADRÃO DE COMUNICAÇÃO
Chaves Transmissão Eletrônica
ON – OFF; NA e NF 4-20 mA; 0-5 V; 0-10 V
Analógico 4-20mA Analógico 0-10V Digital NA-NF

Vermelho: positivo
Preto: terra
Azul: sinal
Marrom: sinal
PONTES
Circuito em ponte
Utilizam a técnica de detecção de
balanceamento de tensões para a medição
de grandezas elétricas como resistências,
indutâncias ou capacitâncias.

V
A Ponte de Wheatstone fornece um meio
para medir resistência e suas pequenas
variações de uma forma muito exata.

I 1 R1 - I 3 R3 = 0
I 2 R2 - I 4 R4 = 0
I1 = I 2 I3 = I4
R2 R4
=
R1 R3
Ponte de Wheatsone

Aquisição de dados
OSCILOSCÓPIOS
Na sua forma mais básica, o
osciloscópio é um instrumento de
medição que permite analisar
visualmente um ou mais sinais
elétricos em tempo real, ao contrario
de multímetros que se limitam a
apresentar a indicação de um ou
mais parâmetros característicos
(valor eficaz, valor de pico,
frequência) de uma dada grandeza,
permitindo medir e comparar
diversos parâmetros destes sinais e
em alguns modelos efetuar
operações matemáticas entre dois
sinais amostrados.
A forma de apresentação de dados é baseada
em um gráfico bidimensional que é mostrado
no monitor do equipamento, sendo capaz de,
além de medir grandezas elétricas, ainda
mostrar o formato do sinal (ondas senoidais,
quadradas, continuas, ruído, etc).

As principais características dos osciloscópios


estão relacionadas ao número de canais para
medição, que define a quantidade entradas
que podem ser visualizadas ao mesmo tempo,
largura de banda, sensibilidade vertical,
tempo de subida e processamento de sinais.
LEB 5030 – Instrumentação e Automação para Sistemas
Agrícolas

Medidores de grandezas elétricas

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tabile@usp.br
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