Ulisses vivia na ilha de Ítaca, onde era rei.

Ele vivia com Penélope, sua esposa,

e com Telémaco, seu filho. Ulisses era um homem valente, mas pacífico, manhoso e
muito inteligente.

Certo dia, o príncipe troiano Páris raptou a rainha grega de nome Helena e os
gregos resolveram entrar em guerra para a resgatarem.

Ulisses, embora contrariado, teve de embarcar para Troia.

O cerco a Troia durou perto de dez anos. Farto da guerra e cheio de saudades
do seu reino, Ulisses teve a excelente ideia de mandar construir um cavalo de pau,
onde ele e alguns marinheiros se esconderam, para conseguir entrar nas muralhas de
Troia.