MTM1021 - EQUAÇÕES

DIFERENCIAIS "A"

Profo Edson Sidney Figueiredo

Universidade Federal de Santa Maria - UFSM

esidney@gmail.com

23 de Março de 2020
o
Prof Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 1 / 27
 Panorama Geral

1 EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS

INTRODUÇÃO

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 2 / 27

 INTRODUÇÃO

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 3 / 27

 INTRODUÇÃO
O objetivo desse curso será resolver os seguintes tipos de
problemas:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 4 / 27

 INTRODUÇÃO
O objetivo desse curso será resolver os seguintes tipos de
problemas:
Problema 1. Qual é a função cuja derivada é ela mesma?

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 4 / 27

 INTRODUÇÃO
O objetivo desse curso será resolver os seguintes tipos de
problemas:
Problema 1. Qual é a função cuja derivada é ela mesma?

Modelando matematicamente o problema;

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 4 / 27

 INTRODUÇÃO
O objetivo desse curso será resolver os seguintes tipos de
problemas:
Problema 1. Qual é a função cuja derivada é ela mesma?

Modelando matematicamente o problema;

Se y = f (x) for a função que estamos procurando, então
a pergunta é modelada da seguinte forma:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 4 / 27

 INTRODUÇÃO
O objetivo desse curso será resolver os seguintes tipos de
problemas:
Problema 1. Qual é a função cuja derivada é ela mesma?

Modelando matematicamente o problema;

Se y = f (x) for a função que estamos procurando, então
a pergunta é modelada da seguinte forma:
dy
=y
dx
ou
df (x)
= f (x)
dx
e procuraremos f (x)
Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 4 / 27
 INTRODUÇÃO
Outro problema

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 5 / 27

 INTRODUÇÃO
Outro problema
Problema 2. Se uma substância radioativa decresce a
uma taxa proporcional à quantidade de substância exis-
tente nesse momento. Quanto de substância restará daqui
a um tempo t.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 5 / 27

 INTRODUÇÃO
Outro problema
Problema 2. Se uma substância radioativa decresce a
uma taxa proporcional à quantidade de substância exis-
tente nesse momento. Quanto de substância restará daqui
a um tempo t.
Modelando o problema:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 5 / 27

 INTRODUÇÃO
Outro problema
Problema 2. Se uma substância radioativa decresce a
uma taxa proporcional à quantidade de substância exis-
tente nesse momento. Quanto de substância restará daqui
a um tempo t.
Modelando o problema: Se t é o tempo medido em horas
e Q (t) é a quantidade de substância no momento t, então
a frase acima nos diz que:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 5 / 27

 INTRODUÇÃO
Outro problema
Problema 2. Se uma substância radioativa decresce a
uma taxa proporcional à quantidade de substância exis-
tente nesse momento. Quanto de substância restará daqui
a um tempo t.
Modelando o problema: Se t é o tempo medido em horas
e Q (t) é a quantidade de substância no momento t, então
a frase acima nos diz que:
dQ (t)
= −KQ (t)
dt
onde K > 0, é uma constante de proporcionalidade.
Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 5 / 27
 INTRODUÇÃO
Um problema em tempos de Coronavírus

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 6 / 27

 INTRODUÇÃO
Um problema em tempos de Coronavírus
Problema 3. Se a quantidade de infectados por um vírus
cresce a uma taxa proporcional à quantidade de infectados
existente nesse momento em dias. Quantos infectados terá
daqui a um tempo t.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 6 / 27

 INTRODUÇÃO
Um problema em tempos de Coronavírus
Problema 3. Se a quantidade de infectados por um vírus
cresce a uma taxa proporcional à quantidade de infectados
existente nesse momento em dias. Quantos infectados terá
daqui a um tempo t.
Modelando o problema:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 6 / 27

 INTRODUÇÃO
Um problema em tempos de Coronavírus
Problema 3. Se a quantidade de infectados por um vírus
cresce a uma taxa proporcional à quantidade de infectados
existente nesse momento em dias. Quantos infectados terá
daqui a um tempo t.
Modelando o problema: Se t é o tempo medido em dias e
Q (t) é a quantidade de infectados no dia t, então a frase
acima nos diz que:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 6 / 27

 INTRODUÇÃO
Um problema em tempos de Coronavírus
Problema 3. Se a quantidade de infectados por um vírus
cresce a uma taxa proporcional à quantidade de infectados
existente nesse momento em dias. Quantos infectados terá
daqui a um tempo t.
Modelando o problema: Se t é o tempo medido em dias e
Q (t) é a quantidade de infectados no dia t, então a frase
acima nos diz que:
dQ (t)
= KQ (t)
dt
onde K > 0, é uma constante de proporcionalidade.
Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 6 / 27
 INTRODUÇÃO
Problema 4. Modele a equação do movimento de uma
partícula submetida a uma aceleração constante g.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 7 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 4. Modele a equação do movimento de uma
partícula submetida a uma aceleração constante g.

Se descrevermos a posição da partícula como y (t), onde

t é o tempo, então sua velocidade será dada por:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 7 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 4. Modele a equação do movimento de uma
partícula submetida a uma aceleração constante g.

Se descrevermos a posição da partícula como y (t), onde

t é o tempo, então sua velocidade será dada por:
dy (t)
= y ′ (t)
dt

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 7 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 4. Modele a equação do movimento de uma
partícula submetida a uma aceleração constante g.

Se descrevermos a posição da partícula como y (t), onde

t é o tempo, então sua velocidade será dada por:
dy (t)
= y ′ (t)
dt
e a aceleração

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 7 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 4. Modele a equação do movimento de uma
partícula submetida a uma aceleração constante g.

Se descrevermos a posição da partícula como y (t), onde

t é o tempo, então sua velocidade será dada por:
dy (t)
= y ′ (t)
dt
e a aceleração
d2 y (t)
2
= y ′′ (t)
dt

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 7 / 27

 INTRODUÇÃO
A segunda lei de Newton diz que:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 8 / 27

 INTRODUÇÃO
A segunda lei de Newton diz que:

F = ma
mg = my ′′

portanto,
y ′′ = g

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 8 / 27

 INTRODUÇÃO
Resolvendo a equação anterior para a velocidade temos
que
y ′ (t) = gt + C1

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 9 / 27

 INTRODUÇÃO
Resolvendo a equação anterior para a velocidade temos
que
y ′ (t) = gt + C1
E a posição da partícula será dada pela função que, ao ser
derivada, resulta na velocidade acima, ou seja,
1
y (t) = gt2 + C1 t + C2
2
que se pode verificar, por dupla derivação e substituindo
na equação original.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 9 / 27

 INTRODUÇÃO
Esclarecendo um pouco mais o papel de C1 e C2 na equa-
ção anterior.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 10 / 27

 INTRODUÇÃO
Esclarecendo um pouco mais o papel de C1 e C2 na equa-
ção anterior.
No momento t = 0, temos y ′ (0) = C1 = v0 , velocidade
inicial e y (0) = C2 = y0 , posição inicial. Então podemos
escrever a equação acima como:
1
y (t) = gt2 + v0 t + y0
2
que é a conhecidade expressão para o movimento unifor-
mente acelerado.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 10 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 5. Seja x2 + y 2 = r 2 a equação de uma
circunferência centrada na origem de raio r. Se y =
y (x) e fazermos a derivação implícita na expressão acima
obteremos
2x + 2yy ′ = 0
ou seja,
x
y′ = −
y
que é a equação diferencial cuja solução é a equação da
circunferência.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 11 / 27

 INTRODUÇÃO
Então estudaremos Equações Diferenciais.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 12 / 27

 INTRODUÇÃO
Então estudaremos Equações Diferenciais.

Definição 1. Uma Equação Diferencial, é uma equa-

ção que possui as derivadas ou diferenciais de uma fun-
ção desconhecida. Se a função desconhecida depender de
uma única variável, temos a equação diferencial ordinária
(EDO). Se a função depender de várias variáveis, temos
uma equação diferencial parcial (EDP).

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 12 / 27

 INTRODUÇÃO
Exemplo 1. y ′′ = 4y uma EDO.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 13 / 27

 INTRODUÇÃO
Exemplo 1. y ′′ = 4y uma EDO.
Exemplo 2. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 13 / 27

 INTRODUÇÃO
Exemplo 1. y ′′ = 4y uma EDO.
Exemplo 2. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO.
2
2∂ u ∂ 2u
Exemplo 3. a = , uma EDP
∂x2 ∂t2

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 13 / 27

 INTRODUÇÃO
Exemplo 1. y ′′ = 4y uma EDO.
Exemplo 2. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO.
2
2∂ u ∂ 2u
Exemplo 3. a = , uma EDP, que descreve a
∂x2 ∂t2
condução de calor em corpos sólidos.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 13 / 27

 INTRODUÇÃO
Exemplo 4. Em R3 , o potencial elétrico descrito por uma
função ϕ (x, y, z) satisfaz a EDP (Equação de Laplace)
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
+ 2 + 2 =0
∂x2 ∂y ∂z
na ausência de cargas.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 14 / 27

 INTRODUÇÃO
Exemplo 4. Em R3 , o potencial elétrico descrito por uma
função ϕ (x, y, z) satisfaz a EDP (Equação de Laplace)
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
+ 2 + 2 =0
∂x2 ∂y ∂z
na ausência de cargas. Na presença de cargas o potencial
elétrico satisfaz a EDP (Equação de Poison)
∂ 2 ϕ ∂ 2 ϕ ∂ 2 ϕ −ρ
+ 2 + 2 =
∂x2 ∂y ∂z ε0
onde ρ é a distribuição de cargas e ε0 é uma constante
caracterizada pelo meio.
Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 14 / 27
 INTRODUÇÃO
A Ordem de uma equação diferencial é a ordem da deri-
vada mais alta que ocorre na equação.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 15 / 27

 INTRODUÇÃO
A Ordem de uma equação diferencial é a ordem da deri-
vada mais alta que ocorre na equação.

Exemplo 5. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO de

terceira ordem.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 15 / 27

 INTRODUÇÃO
A Ordem de uma equação diferencial é a ordem da deri-
vada mais alta que ocorre na equação.

Exemplo 5. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO de

terceira ordem.
dy
Exemplo 6. = 3x − 1, uma EDO de 1a ordem.
dx

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 15 / 27

 INTRODUÇÃO
A Ordem de uma equação diferencial é a ordem da deri-
vada mais alta que ocorre na equação.

Exemplo 5. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO de

terceira ordem.
dy
Exemplo 6. = 3x − 1, uma EDO de 1a ordem.
dx
 3 !4
2
d y dy
Exemplo 7.  2  + 5 = cos x, uma EDO de
dx dx
2a ordem.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 15 / 27

 INTRODUÇÃO
A Ordem de uma equação diferencial é a ordem da deri-
vada mais alta que ocorre na equação.

Exemplo 5. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO de

terceira ordem.
dy
Exemplo 6. = 3x − 1, uma EDO de 1a ordem.
dx
 3 !4
2
d y dy
Exemplo 7.  2  + 5 = cos x, uma EDO de
dx dx
2a ordem.
∂z ∂z
Exemplo 8. −x = 3xyz, é uma EDP de 1a
∂x ∂y
ordem.
Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 15 / 27
 INTRODUÇÃO
O Grau de uma equação diferencial é o maior expoente
da derivada de maior ordem.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 16 / 27

 INTRODUÇÃO
O Grau de uma equação diferencial é o maior expoente
da derivada de maior ordem.

Exemplo 9. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO de

primeiro grau.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 16 / 27

 INTRODUÇÃO
O Grau de uma equação diferencial é o maior expoente
da derivada de maior ordem.

Exemplo 9. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO de

primeiro grau.
dy
Exemplo 10. = 3x − 1, uma EDO de 1o grau.
dx

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 16 / 27

 INTRODUÇÃO
O Grau de uma equação diferencial é o maior expoente
da derivada de maior ordem.

Exemplo 9. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO de

primeiro grau.
dy
Exemplo 10. = 3x − 1, uma EDO de 1o grau.
dx 

2 3 !4
d y dy
Exemplo 11.  2  + 5 = cos x, uma EDO de
dx dx
3o grau.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 16 / 27

 INTRODUÇÃO
O Grau de uma equação diferencial é o maior expoente
da derivada de maior ordem.

Exemplo 9. x2 y ′′′ y ′ + 2ex y ′′ = (x2 + 2) y 2 uma EDO de

primeiro grau.
dy
Exemplo 10. = 3x − 1, uma EDO de 1o grau.
dx 

2 3 !4
d y dy
Exemplo 11.  2  + 5 = cos x, uma EDO de
dx dx
3o grau.
∂z ∂z
Exemplo 12. −x = 3xyz, é uma EDP de 1o
∂x ∂y
grau.
Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 16 / 27
 INTRODUÇÃO
A Solução de uma equação diferencial é uma função que
quando substituida na equação diferencial a transforma
numa identidade.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 17 / 27

 INTRODUÇÃO
A Solução de uma equação diferencial é uma função que
quando substituida na equação diferencial a transforma
numa identidade. As soluções podem ser:

Solução Geral




Solução Particular
Solução Singular




Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 17 / 27

 INTRODUÇÃO
Chama-se Solução Geral a uma família de curvas inte-
grais que verificam a equação diferencial, com constantes
arbitrárias.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 18 / 27

 INTRODUÇÃO
Chama-se Solução Geral a uma família de curvas inte-
grais que verificam a equação diferencial, com constantes
arbitrárias.

Chama-se Solução Particular a solução obtida a partir

da solução geral, impondo condições iniciais ou de con-
torno.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 18 / 27

 INTRODUÇÃO
Chama-se Solução Geral a uma família de curvas inte-
grais que verificam a equação diferencial, com constantes
arbitrárias.

Chama-se Solução Particular a solução obtida a partir

da solução geral, impondo condições iniciais ou de con-
torno.

No geral, as condições iniciais, serão dadas para o instante

inicial, já as condições de contorno aparecem quando nas
equações de ordem superior, os valores da função e de suas
derivadas são dadas em pontos distintos.
Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 18 / 27
 INTRODUÇÃO
Exemplo 13. EDO

5y ′′ + y ′ = −6x

sujeita às condições iniciais


 y (0) = 2
 y ′ (0) = 3

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 19 / 27

 INTRODUÇÃO
Exemplo 14. EDO

5y ′′ + y ′ = −6x

sujeita às condições de contorno


 y (0) = 2
 y ′ (1) = 3

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 20 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 6. Qual função, cuja derivada segunda é ela
mesma?

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 21 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 6. Qual função, cuja derivada segunda é ela
mesma?
solução:
Perceba que:
ex é solução

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 21 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 6. Qual função, cuja derivada segunda é ela
mesma?
solução:
Perceba que:
ex é solução
e−x também é solução

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 21 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 6. Qual função, cuja derivada segunda é ela
mesma?
solução:
Perceba que:
ex é solução
e−x também é solução
C1 ex são soluções

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 21 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 6. Qual função, cuja derivada segunda é ela
mesma?
solução:
Perceba que:
ex é solução
e−x também é solução
C1 ex são soluções
C2 e−x são soluções

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 21 / 27

 INTRODUÇÃO
Problema 6. Qual função, cuja derivada segunda é ela
mesma?
solução:
Perceba que:
ex é solução
e−x também é solução
C1 ex são soluções
C2 e−x são soluções
C1 ex + C2 e−x também são soluções.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 21 / 27

 INTRODUÇÃO
x4
Exemplo 15. Mostre que y = é solução para a equa-
16
ção diferencial
dy 1
= xy 2
dx

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 22 / 27

 INTRODUÇÃO
Chama-se Solução Singular de uma equação diferencial
a envoltória da família de curvas integrais.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 23 / 27

 INTRODUÇÃO
Chama-se Solução Singular de uma equação diferencial
a envoltória da família de curvas integrais. A envoltória é
uma curva tangente a todas a curvas da família.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 23 / 27

 INTRODUÇÃO
Chama-se Solução Singular de uma equação diferencial
a envoltória da família de curvas integrais. A envoltória é
uma curva tangente a todas a curvas da família.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 24 / 27

 INTRODUÇÃO
Chama-se Solução Singular de uma equação diferencial
a envoltória da família de curvas integrais. A envoltória é
uma curva tangente a todas a curvas da família.

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 25 / 27

 INTRODUÇÃO
Quando que uma EDO, admite solução?

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 26 / 27

 INTRODUÇÃO
Quando que uma EDO, admite solução?
Teorema 1 (EXISTÊNCIA). Uma equação diferencial
do tipo
dy
= g (x, y)
dx
admite solução se:

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 26 / 27

 INTRODUÇÃO
Quando que uma EDO, admite solução?
Teorema 1 (EXISTÊNCIA). Uma equação diferencial
do tipo
dy
= g (x, y)
dx
admite solução se:
g (x, y) for contínua e injetora em uma região D de
pontos (x, y) .
∂g
existe e é contínua em todos os pontos de D.
∂y

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 26 / 27

 FIM

Profo Edson Sidney Figueiredo (UFSM) AULA 01 23 de Março de 2020 27 / 27