EE - AInd1 - 1213 - 2T PDF

05-03-2013
Automação Industrial I
Objectivos Matérias Primas
ordens
Parte Parte
de Comando Operativa
Informações
Visualização Produtos Acabados

2
1
05-03-2013
Objectivos Matérias Primas
ordens
Parte Parte
de Comando Operativa
Informações
Visualização Produtos Acabados

3
2
05-03-2013
II. GRAFCET
3
05-03-2013
Estruturas Básicas - Sequência
Ciclo Salto
4
05-03-2013
Acções Simultâneas e Condicionais
Sequências Paralelas
Etapas de espera para

assegurar a finalização
simultânea de
sequências paralelas.
10
5
05-03-2013
Sequências Paralelas
Etapas adicionais
para garantir a
alternância etapa /
transição.
11
Macro-Etapas
12
6
05-03-2013
III. Materialização do GRAFCET
13
Materialização do GRAFCET
Memória Associada à Etapa
Activação S Q Saída da Etapa

Desactivação R
14
7
05-03-2013
Activação
Ei
Ej
& S Q
Ri,j
R
Ei- Ei Ej Ej+
1 1
15
Desactivação
Ej
S Q
R
Ej+1
Ei- Ei Ej Ej+
1 1
16
8
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Módulo Genérico de Etapa
Ei &
Ri,j Ej
S Q
R
≥1
Ej+1
Ei- Ei Ej Ej+
1 1
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Equação Geral de Etapa
Prioridade à desactivação
Prioridade à activação
18
9
05-03-2013
IV. Autómatos Industriais

Programáveis : Historia,
Arquitectura, Funcionamento.
19
Autómatos Industriais Programáveis - Historia
Actualmente, os Autómatos Industriais

Programáveis (AIP) são os
componentes fulcrais no
desenvolvimento de aplicações de
automação industrial, dadas as suas
características, das quais se destacam:
Baixo custo e um vasto domínio de aplicações;

Instalação e manutenção simples e barata;
20
10
05-03-2013
AIP - Historia
Substituição directa de automatismos

baseados em tecnologias cabladas;
Linguagens de programação adaptadas aos
automatismos e de simples percepção;
Elevada flexibilidade: reprogramável, modular,
etc;
Adaptação a ambiente industrial, sendo
robusto contra a humidade, choque, poeiras e
ruído electromagnético;
As dimensões de um AIP seremcada vez mais
reduzidas.
21
Arquitectura dos AIP
A potencialidade de cada autómato

programável pode ser analisada atrás
da:
capacidade de endereçamento,
conjunto de instruções,
número de entradas e saídas,
número de cartas especiais,
tempo de ciclo,
capacidades de comunicação,
facilidade de utilização.
22
11
05-03-2013
A arquitectura de um autómato
programável assenta nos seguintes
blocos funcionais:
unidade central de processamento,
memória,
módulos de entrada e saída,
fonte de alimentação,
unidade de programação.
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24
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05-03-2013
Unidade Central de Processamento

(CPU)
Tem por função:

controlo e supervisão de todas as suas
actividades,
gestão do fluxo de informação no seu interior.
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(CPU)
Actividades executadas partindo do

programa que se encontra armazenado
em memória (normalmente EEPROM).
26
13
05-03-2013

(CPU)
Um CPU tem tipicamente as seguintes

funções:
Operação de entrada e saída, que permitem ao
AIP comunicar com o mundo exterior, através
da transferência de dados para os módulos de
entrada e saída;
27

(CPU)
Operações aritméticas e lógicas, que são

executadas na Unidade de Lógica Aritmética
(ALU). Para efectuar uma operação, a ALU
necessita que lhe sejam fornecidos dois
operandos e um operador, sendo os resultados
armazenados na memória temporária ou
utilizados de imediato para o processamento,
conforme as instruções do programa;
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14
05-03-2013

(CPU)
Leitura e actualização do conteúdo da
memória, que podem ser dados sobre o estado
do sistema ou instruções contidas no
programa;
Operação de salto, que permitem que na

execução de um programa, seja possível saltar
algumas porções desse programa sem que
estas sejam Executadas;
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Memória
Num AIP é possível encontrar dois tipos

de memórias quanto à tarefa a realizar:
memória de sistema;
memória do utilizador.
30
15
05-03-2013
Memória
A capacidade de memória é expressa em

termos do número de grupos de 8 bits
(Binary Digits), designados por bytes, que
possui.
É vulgar dizer que um AIP possui 48 Kbytes

de memória, o que significa que poderá
armazenar: 48 mil bytes ou 384000 bits.
31
Memória
As memórias podem ser classificadas quanto

à possibilidade de alteração do seu
conteúdo:
Read Only Memory (ROM);
Random Acess Memory (RAM);
Programmable Read Only Memory (PROM);
Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM);
Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
(EEPROM).
32
16
05-03-2013
Memória
ROM
é uma memória apenas de leitura, isto é, a
informação nela armazenada durante o
processo de fabrico é permanente, não se
perdendo quando se desliga a alimentação.
RAM
é uma memória que permite a leitura e escrita
da informação, apresentando no entanto a
desvantagem de perder toda a informação
quando se desliga.
33
Memória
PROM
É um tipo especial de ROM que pode ser
programada.
EPROM
possuem uma pequena janela sobre o array de
memória, que exposto a uma fonte de luz ultra-
violeta apaga todo o conteúdo da memória.
34
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Memória
EEPROM
O conteúdo deste tipo de memória pode ser de
novo programado, sendo conteúdo da memoria
apagado electricamente.
35
Unidade de programação
As unidades de programação têm por

objectivo a escrita off-line e online de
programas, a monitorização e a modificação
do estado do AIP.
A programação dos AIP pode ser realizada

utilizando consolas de programação ou
utilizando PCs com acesso à rede.
36
18
05-03-2013
Unidade de programação
As unidades de programação têm por

objectivo a escrita off-line e online de
programas, a monitorização e a modificação
do estado do AIP.
A programação dos AIP pode ser realizada

utilizando consolas de programação ou
utilizando PCs com acesso à rede.
37
Módulos de Entrada e Saída
Os módulos de entrada/saída têm por

objectivo a aquisição de informação do
mundo real, para posterior tratamento.
Os módulos devem ter

condicionamento e isolamento do sinal.
38
19
05-03-2013
Os módulos de entrada têm por


39
Os módulos de entrada têm por


40
20
05-03-2013
Cada entrada/saída possui um

endereço que o identifica
univocamente, e que é utilizado ao
longo do programa de controlo.
Existem dois tipos de entradas/saídas:

digitais e analógicas.
41
Cartas Especiais
Existem dispositivos auxiliares ao AIP que

não se enquadram na sua arquitectura
genérica, pois são específicos para o tipo de
aplicação, como por exemplo:
leitores de códigos de barras,
cartas ASCII,
cartas fuzzy logic,
cartas PID,
Etc.
42
21
05-03-2013
Funcionamento
O funcionamento de um AIP resume-se
à execução contínua do programa
carregado na sua memória.
43
Funcionamento
1º o AIP analisa o estado de todas as

entradas e armazena-os na memória.
2º o AIP executa o programa, executando

uma linha de instrução de cada vez.
3º as saídas são actualizadas de acordo com

o estado das entradas e das instruções do
programa.
44
22
05-03-2013
Funcionamento
Este ciclo repete-se continuamente

enquanto o AIP estiver em
funcionamento.
45
AIP
Funcionamento
Quando se analisa a performance do

seu tempo é necessário considerar três
tempos distintos:
Tempo de resposta de entrada;

Tempo de processamento;
Tempo de resposta de saída.
46
23
05-03-2013
AIP
Funcionamento
47
Linguagens de
Programação
48
24
05-03-2013
Linguagens IEC 61131-3

•A norma define 5 linguagens:
– Textuais
• IL - Lista de Instruções
• ST - Texto Estruturado
– Gráficas
• LD - Ladder
• FBD - Diagrama de Blocos Funcionais
– Organização de Programas
• SFC – Sequencialmente Gráfico de Funções
– Outras não definidas pela norma (dependente do
produto)
• Flow Chart
• C
• Etc.
49
Linguagens IEC 61131-3
50
25
05-03-2013
• Diagrama Ladder
(LD)
51
Diagrama Ladder
• Características
– Baseada no diagrama elétrico de

contatos
– Adequada para controlo discreto,
combinacional e seqüencial
(intertravamento)
– Utiliza blocos funcionais para controlo
regulatório e funções especiais
52
26
05-03-2013
Diagrama Ladder
53
Diagrama Ladder
54
27
05-03-2013
Fim 55
28

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Objectivos Matérias Primas

Visualização Produtos Acabados

Objectivos Matérias Primas

Visualização Produtos Acabados

Estruturas Básicas - Sequência

Acções Simultâneas e Condicionais

Etapas de espera para

III. Materialização do GRAFCET

Memória Associada à Etapa

Activação S Q Saída da Etapa

Módulo Genérico de Etapa

Equação Geral de Etapa

IV. Autómatos Industriais

Autómatos Industriais Programáveis - Historia

Actualmente, os Autómatos Industriais

Baixo custo e um vasto domínio de aplicações;

Substituição directa de automatismos

Arquitectura dos AIP

A potencialidade de cada autómato

Arquitectura dos AIP

Arquitectura dos AIP

Arquitectura dos AIP

Unidade Central de Processamento

Tem por função:

Arquitectura dos AIP

Unidade Central de Processamento

Actividades executadas partindo do

Arquitectura dos AIP

Unidade Central de Processamento

Um CPU tem tipicamente as seguintes

Arquitectura dos AIP

Unidade Central de Processamento

Operações aritméticas e lógicas, que são

Arquitectura dos AIP

Unidade Central de Processamento

Operação de salto, que permitem que na

Arquitectura dos AIP

Num AIP é possível encontrar dois tipos

Arquitectura dos AIP

A capacidade de memória é expressa em

É vulgar dizer que um AIP possui 48 Kbytes

Arquitectura dos AIP

As memórias podem ser classificadas quanto

Arquitectura dos AIP

Arquitectura dos AIP

Arquitectura dos AIP

Arquitectura dos AIP

As unidades de programação têm por

A programação dos AIP pode ser realizada

Arquitectura dos AIP

As unidades de programação têm por

A programação dos AIP pode ser realizada

Arquitectura dos AIP

Módulos de Entrada e Saída

Os módulos de entrada/saída têm por

Os módulos devem ter

Arquitectura dos AIP

Módulos de Entrada e Saída

Os módulos de entrada têm por

Os módulos devem ter

Arquitectura dos AIP

Módulos de Entrada e Saída