Docsity Manual para Manutencao de Inversor Cap 5

manual para manutêncão de
inversor - cap 5
Engenharia de Manutenção
Universidade de São Paulo (USP)
20 pag.
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# *#56 #7
* , 0 #2 % '8 8 8 ')8 )4 &
# # # +*/ '
#! 9

: #
Descrever os procedimentos para testar o inversor e alguns dos seus componentes
! com tensão. É assumido neste ponto que os testes sem tensão foram feitos e que
nenhum defeito foi encontrado, ou que qualquer irregularidade descoberta tenha sido
corrigida.
3 ;
• Sempre desconecte a tensão de alimentação e verifique a tensão do circuito
intermediário em ter +UD e –UD nos conectores de potência antes de tocar
qualquer componente elétrico dentro do inversor
• Muitos componentes são carregados com altas tensões, mesmo após a tensão de
alimentação ser desconectada. Espero pelo menos 10 minutos para a descarga
total dos capacitores da potência.
• Sempre conecte a carcaça do equipamento ao terra (GND) no ponto adequado.
Não execute testes de tensão aplicada no inversor.
* #7 ;
• Tensões potencialmente fatais podem aparecer devido ao uso inadequado do
osciloscópio e do multímetro.
• É recomendado o uso de um isolador ou de ponteiras X 100 no modo diferencial
para efetuar medições na parte de potência, ou danos pessoais e materiais
poderão ocorrer.
• .O multímetro deve ser “True rms” e possuir escala de até 1000V.
+ #7 ) # < )/+
Os cartões eletrônicos possuem componentes que são sensíveis a descargas
eletrostáticas. Precauções contra ESD são requeridas ao consertar este produto.
Quando cartões eletrônicos forem instalados ou removidos, é recomendado:
• Usar pulseira anti9estática aterrada na carcaça do inversor.
• Colocar a pulseira anti9estática antes de remover o novo cartão da embalagem
anti9estática.
• Guardar cartões retirados do produto imediatamente em embalagem anti9estática.
3 ;
= use a pulseira anti9estática aterrada durante os testes com tensão.
"

#
: #
% "
1. Conecte o inversor a uma rede de tensão igual à nominal de placa;
2. Ligue a tensão de alimentação;
3. Meça a tensão do Link CC nos bornes de potência +Ud e –Ud.
Fórmula : UD = Tensão de entrada x 1,35;
4. Verifique se a IHM acende e se ela funciona corretamente;
5. Meça as fontes de alimentação no Cartão de Controle:
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Ponto de Teste X1.
XC2:26 → 915Vcc
1
XC12:1 → +24Vcc XC12:3
6. Verifique se os ventiladores estão funcionando;

7. Anote os parâmetros que estiverem diferentes do padrão de fábrica e preste
atenção aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrização incorreta;
2
8. Atualize a versão de software se o inversor não possuir a última versão instalada ;
9. Se a versão de software não tiver sido atualizada, copie os parâmetros para a
IHM com P215=1;
10. Carregue os parâmetros de fábrica com P204=5;
11. Ajuste os valores de P295 (corrente nominal do inversor) e P296 (tensão nominal
do inversor) de acordo com a etiqueta do inversor;
12. Verifique se P004 mostra a tensão do Link CC corretamente (1.35 x tensão de
entrada);
13. Ajuste P202=0 ou 1, dependendo da freqüência nominal do motor (0=60Hz ou
1=50Hz);
14. Com o display mostrando o conteúdo de P002, desligue a alimentação (rede) e
3
imediatamente acione a tecla JOG ;
• Se ocorrer E00, conserte9o seguindo as instruções dos capítulos 3, 4 e 5,
então repita este mesmo procedimento antes de continuar os testes.
15. Se não ocorrer erro, ligue a alimentação novamente, habilite o inversor, ajuste a
saída para a freqüência nominal e meça a tensão de saída (U, V e W) com um
4
multímetro # # . A tensão deve estar balanceada ;
• Se as três fases não estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e a
realimentação de pulsos a fim de descobrir se o problema está no cartão de
controle, ou no cartão de potência. Veja * + # e
, .
16. Vá para a seção #.
" % $ &
Retire o cartão CC9 original e conecte um cartão # # #
+*/?
+*/ 1 +*/( 1 +*/ 2. Conecte um cabo XC2 longo entre a CC9 e a DPS, de modo que se possa manter
o cabo conectado e ter acesso ao cartão DPS;
3. Desconecte os cabos que vem do link CC e chegam na DPS (Veja a descrição da
DPS no capítulo 1);
4. Conecte uma fonte de alimentação CC externa nos terminais de entrada do link
CC na DPS e aplique a tensão correspondente à tensão nominal;
5. Verifique se a IHM acende e se funciona corretamente;
1
Se o conector XC12 estiver desconectado da CC9 para realizar a medição, pode ser encontrado até 48Vcc.
2
Se uma versão de software especial estiver sendo utilizada, atualize9a somente se ela for totalmente compatível e se
houver real necessidade de fazê9lo.
3
Este procedimento geralmente evita que algum IGBT estoure se houver problema de curto ou disparo que não tenha sido
detectado.
4
Alguns multímetros não são capazes de medir esta tensão corretamente devido a freqüência de chaveamento, mas o
importante aqui é ter certeza de que a mesma tensão esteja presente em cada fase de saída.
$

#
: #
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Ponto de teste X1.
XC2:26 → 915Vcc
5
XC12:1 → +24Vcc XC12:3
7. Carregue os parâmetros de fábrica do inversor com P204=5;
8. Ajuste P295 para a corrente nominal do inversor, P296 no menor valor de acordo
com a faixa de trabalho do inversor (exemplo: inversor modelo 3809480V, ajuste
P296 em 380V), e P153 no valor máximo (a fim de facilitar o teste de XC38);
9. Com o inversor desabilitado verifique o sinal de disparo dos IGBTs nos
6
conectores XC32...XC38 . A tensão deve ser de aproximadamente –8,6V no
ponto 1 (gate) em relação ao ponto 2 (emissor). Veja a descrição da DPS no
capítulo 1;
3 ;
• Nunca aplique tensão nas entradas (R, S, T) se os –8.6 V não estiverem
presentes nos gates dos IGBTs com o inversor desabilitado.
• Não aplique tensão nas entradas (R, S, T) se algum cabo de gate (XC32...XC38)
estiver solto.
3 #!% #< # # ! # #
10. Habilite o inversor e com velocidade

@AB mínima (90rpm) meça os sinais dos
gates dos IGBTs nos conectores XC32
! # # a XC37. A seguinte forma de onda
deve ser encontrada:
3 #7 # ! # #
! C *
Se os pulsos não estiverem presentes

nestes pontos, execute o
* + # descrito neste * # D $" D $&
capítulo.
/ ## # ) • Se ocorrer E00 neste ponto, desconecte os cabos de XC32..XC37 um de cada

vez e no seu lugar faça um jumper do pino 293 do conector. Este jumper irá inibir
o E00 neste ponto;
• Repita este passo em cada disparo até localizar o disparo defeituoso e então
verifique o cartão de potência;
• Se mesmo após todos os conectores terem sido substituídos por jumper e mesmo
assim o erro persiste, execute o Teste dos Pulsos de Disparo descrito neste
capítulo.
No caso de algum disparo não estar correto ou apresentar um sinal atenuado,
desconecte o cabo correspondente, e se o sinal ficar correto na DPS sem o cabo
conectado, ! # 0 E # > .
= F * # G # 5
<# H # # #
@AB 0# 7 # 8 0 # #
11. Reduza lentamente o valor de P153

para um valor inferior ao mostrado em
P004 e meça o sinal do gate em XC38
em relação ao emissor (pinos 192).
A tensão no gate mudará de 98.6V para
+16.4V quando o valor ajustado em
P153 for menor do que o valor
mostrado em P004.
5
6
XC38 é utilizado somente nos modelos com frenagem reostática, nos demais um conector com um jumper entre emissor e
coletor evita a atuação indevida de E00.
(

! # #
12. @ # #7 novamente no inversor, reconecte os cabos do link
e alimente9o normalmente pelas entradas R, S e T;
14. Meça o sinal de gate sem habilitar o inversor. Uma tensão de aproximadamente
–8,6 V deve estar presente em cada gate (XC32 a XC38). Se uma tensão
diferente for encontrada em qualquer um dos gates, substitua o cartão de
controle, considerando que a DPS já tenha sido testada anteriormente (passos 1
a 11);
16. Anote os parâmetros que estiverem diferentes do padrão de fábrica e preste

atenção aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrização incorreta.
7
17. Atualize a versão de software se o inversor não possuir a última versão instalada .
IHM com P215=1;
19. Carregue os parâmetros padrão de fábrica com P204=5 e programe P295 e P296
de acordo com a etiqueta do inversor;
entrada);
21. Com o display mostrando o conteúdo de P002, desligue a alimentação (rede) e
8
imediatamente acione a tecla JOG ;
então repita este mesmo procedimento antes de continuar o teste.
9
multímetro # # . A tensão deve estar balanceada ;
• Se as três fases não estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e a
realimentação de pulsos a fim de descobrir se o problema está no cartão de
controle, ou no cartão de potência. Veja * + # e
, neste capítulo.
23. Vá para a seção #.
$ % '
+*/"234 1. Retire o cartão CC9 original e conecte um # # # # #

+*/, conforme mostrado neste capítulo;
2. Desconecte os cabos que vem do link CC e chegam na DPS2(A) (Veja a
descrição da DPS2(A) no capítulo 1);
3. Conecte uma fonte de alimentação CC externa nos terminais de entrada do link
CC na DPS e aplique a tensão correspondente à tensão nominal;
4. Verifique se a IHM acende e funciona corretamente;
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:25 → +15Vcc Referência: Ponto de teste X1.
XC2:26 → 9 15Vcc
10
XC12:1 → +24Vcc Referência: XC12.3

P296 em 380V), e P153 no valor máximo (a fim de facilitar o teste da frenagem);
8. Com o inversor desabilitado, meça os sinais de disparo em X1 a X6 na DPS2(A),
X17 é a referência, uma tensão de 0V deve ser encontrada.
7
8
detectado.
9
10

3 ;
• Nunca aplique tensão nas entradas (R, S, T) se os 0V não estiverem presentes

nos pontos de teste X1..X6 com o inversor desabilitado.
• Não aplique tensão nas entradas (R, S, T) se algum cabo de gate (XC1U, XC1V,
XC1W) estiver solto.
3 #!% #< # # ! # #
@AB 9. Habilite o inversor e com velocidade
mínima (90rpm) meça os sinais nos
! # # pontos de teste X1 a X6 no cartão
DPS2(A), X17 é a referência. A
seguinte forma de onda deve ser
encontrada:
3 #7 # ! # # !
C *
Se os pulsos não estiverem presentes,

execute então o
+ # descrito neste capítulo.
/ ## # ) • Se ocorrer E00 neste ponto, desconecte os cabos de XC1U, XC1V, XC1W um de
cada vez e no seu lugar faça um jumper dos pinos 3910 do conector. Este jumper
irá inibir o E00 neste ponto;
• Repita este passo em cada disparo até localizar o defeito disparo defeituoso, e
então verifique o circuito de potência (Cartão SKHI/GDB3, CRG e módulo IGBT).
• Se mesmo após todos os conectores terem sido substituídos por jumper e
mesmo assim o erro persiste, execute o Teste dos Pulsos de Disparo descrito
neste capítulo.
= F * # G # 5
@AB 0# 7 <# H #
# # # 8 0 #
#

P004 e meça o sinal em XC3:2 (XC3:5
é a referência).
A tensão mudará de 0V para +15V
quando o valor ajustado em P153 for
menor do que o valor mostrado em
P004.
! # # 11. @ # #7 novamente no inversor, remova a alimentação

externa e reconecte os cabos do link DC;
12. Alimente9o inversor normalmente pelas entradas R, S e T;
15. Anote os parâmetros que estão diferentes do padrão de fábrica e preste atenção
aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrização incorreta.
16. Atualize a versão de software se o inversor não possuir a última versão
11
instalada .
IHM com P215=1;
18. Carregue os parâmetros de fábrica com P204=5 e programe P295 e P296;
entrada);
11
I

20. Com o display mostrando o conteúdo de P002, desligue a fonte de alimentação
12
na entrada e imediatamente pressione a tecla JOG ;
então repita este mesmo passo antes de continuar o teste.
13
multímetro true rms. A tensão deve estar balanceada ;
• Se as três fases não estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e
a realimentação de pulsos a fim de descobrir se o problema está no cartão
de controle, ou na potência. Veja * + # e
, .
22. Vá para a seção #
( % ') )
+*/$ Retire o cartão CC9 original e conecte um cartão # # #
+*/?
2. Desconecte os cabos XN1 e XP1 na DPS3;
3. Utilizando um varivolt, alimente a DPS3 nos pontos XN1 e XP1 com tensão de
~530Vdc;
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:26 → 9 15Vcc
14

P296 em 500V), e P153 no valor máximo (a fim de facilitar o teste da frenagem);
8. Com o inversor desabilitado, meça os sinais de disparo em X9 a X14 na DPS3,
X7/X8 é a referência, uma tensão de 0V deve ser encontrada.
3 ;
• Nunca aplique tensão nas entradas (R, S, T) se os 0V não estiverem presentes
nos pontos de teste X9..X14 com o inversor desabilitado.
• Não aplique tensão nas entradas (R, S, T) se alguma fibra ótica de disparo estiver
solta.
3 #!% #< # # ! # #
12
detectado.
13
14
&

#
: #
@AB 9. Habilite o inversor e com velocidade
mínima (90rpm) meça os sinais nos
! # # pontos de teste X9 a X14 no cartão
DPS3, X7/X8 é a referência. A seguinte
forma de onda deve ser encontrada:
3 #7 # ! # # !
C *
Se os pulsos não estiverem presentes,

execute então o
* # +*/$
+ # descrito neste capítulo.
= F * # G # 5
@AB 0# 7 <# H # # #
# 8 0 # #

P004 e meça o sinal em XC3/XC3A:8
(XC3/XC3A:2 ou 3 é a referência).
A tensão mudará de 0V para +15V
quando o valor ajustado em P153 for / 0# 7
menor do que o valor mostrado em
P004.
! # # 11. Desconecte o varivolt e reconecte os cabos XN1 e XP1;
12. Instale novamente o cartão CC9 original;
13. Alimente o inversor normalmente pelas entradas R, S e T;
16. Anote os parâmetros que estão diferentes do padrão de fábrica e preste atenção
aos seus valores a fim de detectar qualquer parametrização incorreta.
17. Atualize a versão de software se o inversor não possuir a última versão
15
instalada .
IHM com P215=1;
19. Carregue os parâmetros padrão de fábrica com P204=5 e programe P295 e P296;
entrada);
21. Com o display mostrando o conteúdo de P002, desligue a fonte de alimentação
16
na entrada e imediatamente pressione a tecla JOG ;
então repita este mesmo passo antes de continuar o teste.
17
multímetro true rms. A tensão deve estar balanceada ;
• Se as três fases não estiverem balanceadas, teste os pulsos de disparo e
a realimentação de pulsos a fim de descobrir se o problema está no cartão
de controle, ou na de potência. Veja * + # e
, .
23. Vá para a seção #
15
16
detectado.
17
'

#
: #
3 ;
É assumido neste ponto que os teste sem alimentação, com alimentação e sem motor
tenham sido executados e quem nenhum defeito foi encontrado nestes procedimentos,
ou se existia algum problema, já foi solucionado.
1. Conecte o motor na saída do inversor;
3. Programe os dados do motor para teste na seqüência pedida pelo inversor;
4. Habilite o inversor pressionando a tecla "I" na IHM;
5. Varie a freqüência de saída de 3Hz até a freqüência nominal do motor;
6. Meça a corrente de saída usando um alicate de corrente e compare9a com o valor

18
de P003, é permitido um erro máximo e 3% ;
7. As correntes de saídas devem estar balanceadas;
8. Desabilite o inversor pressionando a tecla "O" da IHM;
9. Teste todas as entradas e saídas digitais e analógicas;

19
10. Programe os seguintes parâmetros: P000 = 123 ;
11. Verifique se P156 a P158 estão de acordo com o motor utilizado;

20
12. Programe P610 = 1 , habilite o inversor e aumente a referência para o valor
nominal de modo que o motor comece a reverter sozinho;
13. Com o motor rodando ajuste as rampas (P100 e P101) e a regulação do link CC
(P151 e P152) de modo a obter a maior corrente sem causar erros E01 e E05. É
recomendado deixar o inversor em teste de carga por no mínimo 2 horas;
14. Ajuste P610 em 0 novamente;
15. Transfira os parâmetros que foram anteriormente armazenados na IHM (se forem
os parâmetros do cliente) de volta ao inversor, com P215=2, se for este o caso ou
programe os parâmetros anotados no início;
16. Desligue e religue a tensão de alimentação;
17. Teste o inversor de acordo com os parâmetros do cliente;
18. Remova a alimentação do inversor.
18
3% é o erro máximo permitido quando o inversor se encontra na corrente nominal, caso seja utilizado um motor muito
pequeno para fazer os testes, este erro pode ser maior.
19
A senha para os parâmetros P6xx está presente a partir da versão V1.60
20
Com o P610 = 1 o inversor fica revertendo automaticamente, indo do máximo num sentido de giro até o máximo no outro,
obedecendo as rampas de aceleração e de desaceleração. As reversões começam assim que a velocidade nominal for
atingida.

* + #
: #
9 @ 1. Com o inversor energizado e meça a tensão nos gates dos IGBT’s
em relação aos correspondentes emissores:
% =!
Mecânicas 1 e 2, exceto
o modelo – 5V
CFW090024T3848
Linhas 200V e 400V O CFW090024T3848 e
– 8,6V
as Mecânicas de 3 até 7
Mecânicas de 8 até 10 – 8,0V(SKHI) 915V(GDB3)
Mecânica 2, 4, 7, 8E e
Linha 600V: – 9,9V
10E
@ # F
• Nas % " "( $'(', é necessário retirar o
cartão CC9 e o cartão CRP para ter acesso aos terminais do módulo;
• Nas % $ &, é necessário remover o conjunto CC9/Blindagem para
acessar os disparos nos conectores da DPS;
• Nas mecânicas 8 (400V) e 8E (600V), é necessário uma giga de testes para
realizar as medições nos gates do módulos IGBT, a descrição da construção e do
uso desta giga esta adendo de #
• Nas % 2( :48 ) 2I :48 é necessário retirar o braço do
inversor, e utilizar uma giga de testes para realizar as medições nos gates do
módulos IGBT, a descrição da construção e do uso desta giga esta no adendo de
#
2. Antes de proceder com as medições, certifique9se de que os pontos de 1 até 6
(disparos dos IGBT’s) e o 15 (frenagem) no conector XC2 do cartão CC9 estejam
com +5V, significando que os transistores estão todos em corte.
# Uma vez que as tensões nos gates e em XC2 estejam corretas com o inversor
desabilitado, ele pode ser habilitado da seguinte forma:
##
2 4 3. Com o display mostrando o conteúdo de P002, desligue a fonte de alimentação
21
na entrada (rede) e pressione a tecla JOG ;
4. Se não ocorrer erro E00, ligue a

alimentação novamente, habilite o inversor
e deixe na velocidade mínima (90rpm).
Observe a forma de onda ao lado nos
I # D "
#
3 #7 # ! # # !
C *
Se os pulsos não estiverem presentes com

o inversor habilitado, substitua a placa de
controle CC9. * #
21
detectado.

, *
: #
*# # 1. Ajuste P202=0 ou 1 – Inversor operando em V/F 60/50Hz;

2. = #. Habilite o inversor com 0 rpm;
3. Verifique com o osciloscópio as formas de onda presentes em XC4:1, 2, e 3
(X1=GND) no Cartão de Controle.
*" & "
1,25KHz 400us 800us
2,5KHz 200us 400us
5KHz 100us 200us
10KHz 50us 100us
/ 0 # Havendo suspeita de alguma falha no circuito de realimentação de pulsos:

• Feche o jumper JS1 na CC9 (Veja a localização do jumper no capítulo 1, página
# 1.9), isto irá inibir a realimentação de pulsos, e com isso pode9se identificar
! # facilmente se o problema esta realmente neste circuito, pois se a realimentação
## F de pulsos não funcionava corretamente, mas quando o jumper JS1 está fechado
ela funciona, o problema esta na realimentação de pulsos, neste caso verifique:
* # % "2 J " :8 ( : I :4F
• Verifique se a fiação envolvida com o cartão CRP está correta;

• Assegure9se de que os pulsos de disparo estejam corretos;
• Substitua o Cartão CRP1/CRP2 se a fiação e os disparos estiverem corretos. Veja
Substituição do cartão CRP1/CRP2 no capítulo 6.
* # % $ &2 J " :8 ( : I :4F

• Verifique a fiação envolvida com o cartão DPS;
• Se os disparos e a fiação estiverem corretos, substitua o Cartão DPS. Veja
Substituição do cartão DPS1, DPS4 ou DPS5 no capítulo 6.
* # % ' 2 J ( :4F

• Verifique a fiação envolvida com o cartão CIP2A;
• Se os disparos e a fiação estiverem corretos, substitua o Cartão DPS2A. Veja
Substituição do cartão DPS2A no capítulo 6.
* # % ') ) 2- J I :4F
• Assegure9se de que os pulsos de disparo estejam corretos; veja os pontos de

teste do cartão DPS3 no + # #9 ;
• Verifique a fiação envolvida com o cartão CIP3;
• Se os disparos e a fiação estiverem corretos, substitua o Cartão DPS3. Veja
Substituição do cartão DPS3 no capítulo 6.

# - .
: #
Meça a tensão do Link CC entre os bornes de potência +UD e –UD:

""
# - .
220 297Vcc
380 513Vcc
440 594Vcc
460 621Vcc
480 648Vcc
525 x1.35 708Vdc
550 742Vdc
575 776Vdc
600 810Vdc
660 891Vdc
690 932Vdc
+*/ # 0 # ! # #
: #
@ # ;
Este é o procedimento para testar o cartão DPS fora do inversor, sem conectar os
gates.
Na maioria dos casos o teste da DPS dentro do inversor, como descrito anteriormente,
deveria ser feito primeiro, porque se os pulsos de disparo estiverem corretos nos
IGBT’s não há necessidade de outros testes.
G9 1. Remova a DPS do inversor;

2. Conecte a # # # +*/ conforme mostrado neste
capítulo;
3. Conecte a IHM à CC9;
4. Conecte uma fonte externa na entrada do link CC no cartão DPS e aplique a
tensão correspondente de acordo com o cartão;
# , 0 #>
XC4:5 → +5Vcc
XC2:26 → 915Vcc
23
7. Carregue os parâmetros padrão de fábrica no cartão com P204=5;

8. Ajuste P295 para a corrente nominal do inversor, P296 em de acordo com a
tensão nominal e P153 no valor máximo;
:< # +*/ 8 +*/"8 +*/$8 +*/( +*/ 8 #
22
Este valor é para um inversor fornecendo a sua corrente nominal na saída. Estando apenas energizado, o valor
encontrado no link CC pode ser um pouco maior.
23
"

+*/ # 0 # ! # #
: #
9. É necessário montar o circuito
mostrado ao lado em XC50 na DPS
+*/ 1+*/(1+*/ para inibir o E04, ou conectar XC50 no
* # cartão de potência do inversor;
# ! # # E
## ) ( : # ) (
$
10. Faça um jumper entre os pinos 2 e 3
dos conectores XC32..XC38;
11. Com o inversor desabilitado
verifique o sinal de disparo dos IGBTs
nos conectores XC32...XC37. A tensão
deve ser de aproximadamente –8,6V
no ponto 1 (gate) em relação ao ponto
2 (emissor). Veja a descrição da DPS @ #) ( +*/ 1+*/(1+*/
no capítulo 1;
12. Habilite os pulsos e com

velocidade mínima (90rpm) meça os
sinais dos gates dos IGBTs nos
conectores XC32 a XC37. A forma de
onda ao lado deve ser encontrada:
13. Remova o jumper de cada disparo,
de modo a verificar se o E00 esta
funcionando.
D$" D$& "6$
3 #7 # ! # # !
C *
" $
"(
8 7 0 #
! # # F
O gate de XC38 (pino 1) deve estar com

98.6V em relação ao emissor (pino 2)
D$" D$& #

# 7 para um valor inferior ao mostrado em
P004 e meça o sinal do gate em XC38
em relação ao emissor.
A tensão no gate mudará de 98.6V para
+16.4V quando o valor ajustado em
P153 for menor do que o valor
mostrado em P004. # 7
15. Se o cartão passou neste teste, monte9o novamente no inversor e vá para
# % $ &.
+*/"234 9. Faça um jumper entre XC50:1 e
XC50:9 para evitar E04;
* # 10. Com o inversor desabilitado, verifique
os sinais de disparo dos IGBTs nos
pontos de teste X1 a X6 tendo X17
como referência. A tensão deve ser 0V.
Veja capítulo 1 – cartão DPS2A, para
localizar os pontos de teste;
3 #7 # ! # # !
C * .
+ # +*/"234
24
Nesse caso o resistor R74 (E00) deve ser removido do cartão CC9 ou sempre ocorrerá desarme por E00.
$

11. Habilite os pulsos, e com velocidade mínima (90rpm) meça os sinais de gate dos
IGBT’s nos pontos de teste (X1..X6). A forma de onda vista na página anterior
deve ser encontrada.
# 7 12. Reduza lentamente o valor de P153
P004 e meça o sinal em XC3:2 (XC3:5
é a referência)
= F Caso o valor de P004 fique
inferior ao valor mínimo permitido no
ajuste de P153, diminua um pouco o
resistor, de modo a aumentar o valor
da tensão apresentado no parâmetro
P004.
A tensão no gate mudará de 0V para
+15V quando o valor ajustado em P153 / 0# 7 +*/"234
for menor do que o valor mostrado em
P004.
13. Se o cartão passou no teste, monte9o novamente no inversor e vá para
# % '
+*/$ 9. Faça um jumper entre XC50:1 e XC50:9 para evitar E04;

10. Prepare três cartões GDB1 para usar no teste: faça um jumper entre os pinos
XC2: 1 (E1) e XC2: 4 (C1), e entre XC2: 7 (C2) e XC2: 10 (E2), no conector XC2
do cartão GDB1;
11. Conecte todas as fibras ópticas entre os cartões GDB1 e o cartão DPS3; conecte
também os cabos de alimentação (XC1) entre esses cartões;
12. Com o inversor desabilitado, verifique os sinais de disparo dos IGBT’s nos pontos
de teste X9 a X14 da DPS3 tendo X7/X8 como referência. A tensão deve ser 0V.
Veja Capítulo 1 – cartão DPS3, para localizar os pontos de teste;
* # 13. Habilite os pulsos, e com velocidade

mínima (90rpm) meça os sinais de gate
dos IGBT’s nos pontos de teste
(X9..X14). A seguinte forma de onda
deve ser encontrada.
3 #7 # ! # # ! C
*
14. Meça os mesmos sinais (disparo) no
cartão GDB1, no conector XC2: G1
referenciado a E1, e G2 referenciado a
E2: veja o Capítulo 1 – cartão GDB1.
15. Desconecte os cabos de fibra óptica de
disparo da DPS3 (Apenas os cabos * # +*/$
N10..N15 – conectores na cor cinza) um
25
de cada vez. Deverá ocorrer E00 .
# 7 16. Reduza lentamente o valor de P153 para
um valor inferior ao mostrado em P004 e
meça o sinal em XC3:8 e XC3A:8
(XC3/XC3A:2 é a referência).
= F Caso o valor de P004 fique inferior ao
valor mínimo permitido no ajuste de P153,
diminua um pouco o resistor, de modo a
aumentar o valor da tensão apresentado no
parâmetro P004.
A tensão no gate mudará de 0V para +15V
quando o valor ajustado em P153 for menor
do que o valor mostrado em P004.
17. Se o cartão passou neste teste, monte9o / 0# 7 +*/$
novamente no inversor e vá para
# % ') )
25
Se o resistor R74 foi retirado da CC9 nunca vai ocorrer E00.
(

# *#56 #7
: #
# *#56 #7 O final da pré9carga pode ser monitorado no cartão CC9, medindo9se o pino XC2:14
(X1 é o GND):
+ 0 • XC2:14 = nível alto (+15V) significa que a pré9carga não terminou ainda;
• XC2:14 = +0,7V significa que a pré9carga chegou ao fim.
Se a pré9carga não chegar ao fim, isto é, XC2:14 permanecer sempre em nível alto,
então:
• Verifique a tensão do Link CC, conforme explicado neste capítulo, na seção de
# - . ;
• Verifique se o valor medido em X5 (na CC9, a referência é o DGND) está de
acordo com os valores da tabela de X5: veja no $ / J ,
na seção sobre / # 1/ - . 2) 1) "4.
• Teste a ponte retificadora. Veja como no ( / .
• Verifique os resistores de pré9carga.
Se a tensão do Link CC estiver correta, assim como a tensão em X5, e XC2:14
permanecer em nível alto, substitua o cartão de controle.
Se o 0 #56 #7 0 # #! no cartão de controle CC9 (XC2:14 alterna
para 0.7V, ou seja nível baixo) mas os # # #56 #7 # 6
# , então verifique:
% " • Verifique se o cartão de potência não está danificado;
• Verifique também as conexões;
% " I :
• Substitua o cartão de potência.
% $8 ( • Cartões DPS1.xx, ou DPS4.xx ou DPS5.xx;
• Cartão de Potência;
% ( I :
• Substitua o cartão defeituoso.
% 8I " : • Cartões DPS1.xx ou DPS5.xx;

• Cartão de Potência;
% 8I & ( : 26
• LVS1.xx ou LVS2.xx – assegure9se de que a seleção de tensão esteja correta;
% & I : • Verifique os fusíveis;
• Contator de Pré9Carga;
• Transformador de Pré9Carga para Linhas 400V (T4) e 600V (T1).
% '8 8 ( : * ! F
• Ponte Retificadora de Entrada, módulos Tiristor9Diodo ou Ponte Retificadora
% ')8 ) I : Auxiliar;
• Fusíveis queimados ou transformador de pré9carga defeituoso;
• Cartão CIP2(A).xx ou CIP3 defeituoso;
• Cartão DPS2(A).xx ou DPS3.xx defeituoso;
• Cartão CIS1.XX;
• Cartão CC9 defeituoso ou parametrização incorreta;
• Pré9carga.
*, 0 # 8 Veja no ( / , a seção de , 0 #
) # 8 como testar os módulos de tiristor/diodo, e as pontes retificadoras, bem
K # #1+ 8 como efetuar as medições de resistência de gate, e polaridade de gate.
* , 0 #
3 G #
" ! E 1 • Verifique os fusíveis da LVS1 ou LVS2 conforme o Capítulo 4. Se eles estiverem
# 0 # # *#56 queimados, substitua9os, e então verifique:
"& 1. Se a tensão selecionada na LVS1 ou LVS2 está correta;
#7 + 0 2. Transformadores (T4 na Linha 400V, T2 na Linha 600V);
% I & 2" : ( :4 • Verifique se não está faltando uma fase na alimentação do inversor. O
% & 2I :4 transformador, que alimenta os circuitos responsáveis pela pré9carga, é
alimentado pelas fases de entrada R e S, então se uma delas estiver
faltando, este circuito não irá atuar.
26
Tensões erradas podem queimar fusíveis, danificar o transformador, o contator de pré9carga, e os ventiladores de 220V.
27
Na Linha 400V, T4 é o transformador de Pré9Carga; na Linha 600V, é T1 na mecânica 7, e T2 nas mecânicas 8E e 10E.

# *#56 #7
: #
$ ! E 1 • Verifique os fusíveis da CIP2A ou CIP3 (F1 e F2) conforme o Capítulo 4. Se eles

# 0 # # *#56 estiverem queimados, substitua9os, e então verifique:
"' 1. Se a tensão selecionada na CIP2A ou CIP3 está correta;
#7 + 0 2. Os Transformadores (T4 na Linha 400V, T2 na Linha 600V);
% ' 2" : ( :4 3. Com o inversor energizado, verifique se os 7,5Vca estão presentes entre
% ') ) 2I :4 os conectores XC12 e XC13 no cartão CIP2A (XC12:1 e 3 na CIP3)
Se os 7,5 Vca não estiverem presentes, desconecte os cabos
XC12 e XC13 (CIP2A) ou XC12 (CIP3) e repita o teste. Caso
sejam encontrados 7,5 Vca na saída do transformador, verifique a
CIP2A.xx ou CIP3. Caso ainda não estejam presentes, substitua
o transformador (verifique os fusíveis previamente).
• Verifique se não está faltando uma fase na alimentação do inversor. O
transformador, que alimenta os circuitos responsáveis pela pré9carga, é
alimentado pelas fases de entrada R e S, então se uma delas estiver faltando,
este circuito não irá atuar.
• No cartão CIP2(A) ou CIP3, verifique se há ~1,9Vcc nos conectores X11, X32 e

( # @* + 0 X41.
• Se não for encontrada a tensão esperada, verifique o sinal do relé de pré9carga
(K1) que vem da DPS em XC50:7, este sinal pode ser medido no diodo V17 na
CIP2A, ou no diodo V9 na CIP3. Quando a pré9carga já acabou, deve ser
encontrado nível alto (+15V);
• Se o sinal de pré9carga estiver OK, desconecte os conectores X11, X32 e X41, e
meça a tensão nos conectores vazios, deve ser obtido um valor de ~9,4V, não
estando presente, substitua o cartão CIP;
• Não havendo o sinal de pré9carga, verifique o sinal no cartão CIS1.xx
(linha 600V), e as conexões entre os cartões CC9 9 CIS1.xx (linha 600V) e CC9 –
DPS (linha 400V).
• Se todos os testes mencionados não revelaram nenhum defeito, faça o
# 0 # descrito mais adiante.
= F= # @*"3 GG 7 # # H #8 #< ## # ) $
No cartão CIS1.XX, verifique o seguinte:

# +*/$1 @/ DD • Cabo fita que vem da CC9, deve estar conectado ao XC2A;
+ 0 • O cabo fita que vai para a DPS3 deve estar conectado ao XC2B.
% ') ) 2I :4 O sinal do Relé de Pré9Carga é ativo por nível baixo (0V) no cartão CIS1. Meça o
sinal, referenciado ao DGND (X19, X20):
* *
* !
D (3 D (B
0V 0V +*/$ defeituosa.
0V +15V @/ DD defeituosa.
+5V 0 ou +15V Verifique o cartão .
• Verifique se P296 (tensão nominal do inversor) está ajustado de acordo com a

I # tensão de alimentação;
+ 0 • Com um multímetro, meça a tensão do Link CC e verifique se P004 está correto.
* # #H Verifique se o valor do Link CC é ~1,35 x (Tensão de alimentação).
• Se o valor de P004 não estiver de acordo com o valor medido no link CC,
@ ## verifique o sinal de leitura do link na CC9 conforme tabela apresentada na
descrição dos ## ) 1) " $.
• Se o sinal de leitura do link estiver correto, substitua o cartão CC9.
• Verifique os fusíveis no cartão LVS, ou no cartão CIP,

& # *#56 #7 • Verifique os tiristores – Veja no (, como testá9los.
28
Na Linha 400V T4 é o transformador de Pré9Carga; na Linha 600V é T1 na mecânica 7 e T2 nas mecânicas 8E e 10E.
I

* , 0 #
2 % '8 8 8 ')8 )4
: #
29
# 0 # Com um E motor conectado à saída do inversor e sem carga , um
osciloscópio e um alicate de corrente para osciloscópio, meça a corrente de entrada
# # do inversor, nas três fases, uma de cada vez, e compare9as, a fim de localizar em qual
# 0 # G # fase estão faltando os pulsos de disparos dos tiristores.
+ # # # L $
0
*#56 #7 L 2+ # L4
# 7 ! " # !
" # 7 ! 3 # 7 !
= F # M /J
#> 0 # Neste caso, se não ocorrer E02 antes, toda a corrente irá passar através da ponte
retificadora auxiliar e dos resistores de pré9carga. A forma de onda é muito similar
àquela em que os pulsos do circuito de disparo estão OK, mas com uma amplitude do
sinal reduzida. Essa situação pode danificar a ponte retificadora auxiliar, e até mesmo
os resistores de pré9carga. Espera9se que o E02 ocorra mais cedo tanto quanto maior
for a carga conectada ao motor.
30
@ # • Verifique os cartões: CC9, CIS1.xx , DPS2 ou DPS3, CIP2.xx ou CIP3. Veja no
$, na seção sobre ) ( J *#56 #7 ;
• Verifique os cabos e conexões;
• Verifique a resistência e polaridade dos Gates, das fases com defeito (Veja o
* , 0 # 3 G # no (4. Se estiverem corretas,
então meça os tiristores individualmente, com um multímetro;
• Faça o teste de disparo dos Tiristores descrito no adendo de #
29
É possível operar o inversor com o motor trabalhando com uma carga mínima, mas em muitos casos, ocorrerá E02.
30
O cartão CIS1.xx é usado somente na linha 600V, nas mecânicas 8E e 10E.
&

# # # +*/
0 F : #
1. Um resistor de 47 (linhas 200V e 400V) ou 4,7K (linha 600V) deve ser soldado entre XC4:5 e o ponto de teste X5.
Este resistor aplica uma tensão no ponto de teste da realimentação de tensão do Link CC evitando assim “Sub” ,
possibilitando o teste do inversor. Com este resistor uma tensão deve aparecer em P004:
• ~362V para linha 200V; ~ 680V para linha 400V (utilizando o resistor de 47 ).
• ~920V na linha 5009600V (utilizando o resistor de 4,7K ).
2. O jumper JS1 deve ser fechado para permitir o teste sem a realimentação de pulsos.
3. O resistor R74 pode ser removido do cartão para permitir que não ocorra desarme por E00.
@ # ;
O resistor R74 deve ser removido apenas se a CC9 for utilizada para # # # 0 #
! # #8 K @AB , pois como o E00 não vai atuar, se os disparos não estiverem
corretos ou algum gate estiver danificado, podem ocorrer danos aos IGBT’s.
Um cabo XC2 longo também deve estar disponível, assim o cartão de controle pode ser colocado em uma posição estável
sobre a bancada, evitando acidentes que poderiam acontecer se o cartão caísse dentro do inversor. O cabo9fita XC6 da
SSW903 Item 0305.9448 pode ser utilizado para esse fim.
Na tabela abaixo são mostrados os valores para o link CC para todas as faixas para P296 (tensão nominal), bem como os
valores para P153 (nível da frenagem reostática).
*" I G * $ * # * $ , # * (
0 2209230V 339 a 400V 375 47 ~362V
1 380V 585 a 800V 618 47 ~660V
2 4009415V 616 a 800V 675 47 ~660V
3 4409460V 678 a 800V 748 47 ~660V
4 480V 739 a 800V 780 47 ~660V
5 5009525V 809 a 1000V 893 4,7K ~920V
6 5509575V 885 a 1000V 972 4,7K ~920V
7 600V 924 a 1000V 972 4,7K ~920V
8 6609690V 1063 a 1200V 1174 4,7K ~920V
= F Quanto menor o valor do resistor, mais alto será o valor indicado em P004, portanto o resistor pode ser adequado
dependendo do caso. Os valores contidos na tabela servem para os testes de acordo com informações contidas ao longo
deste capítulo.
,)/@/ , (& 6 - J " : ( :

,)/@/ , (8&L 6 - J 6I :
N/ ) O3+
'

#! 9 F
: #

#! 9 F
: #
"


Docsity Manual para Manutencao de Inversor Cap 5

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6. Verifique se os ventiladores estão funcionando;

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10. Habilite o inversor e com velocidade

Se os pulsos não estiverem presentes

/ ## # ) • Se ocorrer E00 neste ponto, desconecte os cabos de XC32..XC37 um de cada

11. Reduza lentamente o valor de P153

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16. Anote os parâmetros que estiverem diferentes do padrão de fábrica e preste

+*/"234 1. Retire o cartão CC9 original e conecte um # # # # #

6. Carregue os parâmetros de fábrica do inversor com P204=5;

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• Nunca aplique tensão nas entradas (R, S, T) se os 0V não estiverem presentes

Se os pulsos não estiverem presentes,

10. Reduza lentamente o valor de P153

! # # 11. @ # #7 novamente no inversor, remova a alimentação

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6. Carregue os parâmetros de fábrica do inversor com P204=5;

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Se os pulsos não estiverem presentes,

10. Reduza lentamente o valor de P153

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1. Conecte o motor na saída do inversor;

2. Carregue os parâmetros de fábrica do inversor com P204=5;

3. Programe os dados do motor para teste na seqüência pedida pelo inversor;

4. Habilite o inversor pressionando a tecla "I" na IHM;

5. Varie a freqüência de saída de 3Hz até a freqüência nominal do motor;

6. Meça a corrente de saída usando um alicate de corrente e compare9a com o valor

7. As correntes de saídas devem estar balanceadas;

8. Desabilite o inversor pressionando a tecla "O" da IHM;

9. Teste todas as entradas e saídas digitais e analógicas;

11. Verifique se P156 a P158 estão de acordo com o motor utilizado;

14. Ajuste P610 em 0 novamente;

16. Desligue e religue a tensão de alimentação;

17. Teste o inversor de acordo com os parâmetros do cliente;

18. Remova a alimentação do inversor.

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4. Se não ocorrer erro E00, ligue a

Se os pulsos não estiverem presentes com

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*# # 1. Ajuste P202=0 ou 1 – Inversor operando em V/F 60/50Hz;

/ 0 # Havendo suspeita de alguma falha no circuito de realimentação de pulsos:

* # % "2 J " :8 ( : I :4F

• Verifique se a fiação envolvida com o cartão CRP está correta;

* # % $ &2 J " :8 ( : I :4F

• Assegure9se de que os pulsos de disparo estejam corretos;

• Assegure9se de que os pulsos de disparo estejam corretos;

• Assegure9se de que os pulsos de disparo estejam corretos; veja os pontos de

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Meça a tensão do Link CC entre os bornes de potência +UD e –UD:

G9 1. Remova a DPS do inversor;

7. Carregue os parâmetros padrão de fábrica no cartão com P204=5;

:< # +*/ 8 +*/"8 +*/$8 +*/( +*/ 8 #

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12. Habilite os pulsos e com

O gate de XC38 (pino 1) deve estar com

14. Reduza lentamente o valor de P153

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+*/$ 9. Faça um jumper entre XC50:1 e XC50:9 para evitar E04;

* # 13. Habilite os pulsos, e com velocidade

:< # +/ 8 +/"8 +/$8 +/( +*/ 8 #