Exemplo: Determine a razão do trem entre a engrenagem sol e o braço para o trem

epicíclico. A engrenagem sol tem 40 dentes, a planeta tem 20 dentes e a engrenagem

anel tem 80 dentes. O braço é a entrada e a sol é a saída. A engrenagem anel é mantida
estacionária.

A engrenagem sol é a primeira engrenagem no trem e a engrenagem anel é a

última. Faça o braço ter uma velocidade angular w de 1 rpm. A razão do trem desejada é
sol/braço.

Engrenagem cônica
Engrenagem helicoidal