TMCnet cna www, mecatronicaatual.com.br MECATRONICA AuTOmMAGAO Industrial de Processos —E Manufatura B: Meleccr a Ueto n rey CT ete en BCs Lear ui TT eG Au EMG me ro enemy i Menor Se ee eT Sen ae Ce SUT cee onGRANO O pequeno gigante da automagao Os Controladares Programavels da Série Grano oferecem alta velacidade de piocessamento, memeéria flash de até 32 K, relagie de tempo real, matematica de ponto fluuante, controle PID programacéo compativel com tors os CPs Altus viasofware Mastertool, Dispoealnda de interface integrada com rede MODBUS escravo & ando o WebGate permite oomunicagao via Ethermet TCPIIR, incluinde a funsin de servidor da Internet, Possul EIS digitais, transistorzadas € rele entradas analogicas configuraveis, saidas analégicas, contador rapido ¢ eniradas rapidas com varias funpbes configuraels - MardFlex, Foma +5581 5889500 vwaltus.com,br * A arquitstura HARDFLEX: Proporciena repro- gramagao de fungdes de hardware répidas para solugao de problemas complexos em maquinas e procassos ulira rapidos, + Arquitetura Glone: Além da caracteristica Hardflex, 8 Série Grano ofarere outras. carac- teristicas especiais. Conectanda duas UCPs Grano através de seu baramento & possivel operar o Grano no Modo Clone. Com esta operagdo em conjunta as UCPs GR351 efou GR371 tornam-se uma poderosa fertamenta de controls. com vanlagens aarquitetura simples.Editorial E preciso vence a fadiga de materiais As tecnologias © cyuipamentos de automagio industiial jd eonseguinam trauspor arias barreiras imposlas play indkistrins de manulatura e de pro- vesvo. Basta lembrar yue até final di déeada ie 60, a indtistiia ainda sara ‘Wando Titha que Imear as omens de produgio numa empresa, Tudo era a base de Teles, Até o dia em que foi upresemtade a alguns eagenbeiros um tal sle CLP Conteoladlor Tégicn Programdvel - que revolueionou a mantis das Perens ‘Ompresas executatem ardens de provuciio. Po Ait aeaeeae No inicio da década de 90 (si¢ os dias atuais) umw outra tevolugie aconte~ | Sa ie ‘it no ebio dé filhricu das cimpeesas. Apansceram os “buses digituis" que mais ees una ver irinsformaram @ indiisinia. Equipamentes puderam eonmunicatsse Pee num mesino barramenta de comunicacdo, o que, de curs, eliminow bow pare Se py oe, da tlazdy empregada, Além disso, os cquipamentos puderam comunicar-se ot eons ‘com 0 sistema operacional de ferra muito mals ripida ¢ segura, Pemperhiger nro Como dé para perceber a cutomacic industrial pavece sempre disposta cca hese eee Sa vencer os desifios colocades su frente. A ada dia, soludes tecnolépicax slo oferecidas por fabrivamics de bens de automagio ow por labaratcriey as niversidades, estes fltimos, atiavés de trabalhos de mestrados. pisrgradua ‘Gfo, ou trabalhos de conclusio de curso, Gacy lhe ene Pe Mas, existe um desafio urgcnte para ser vencido por tecnologia de enn- He hte divs eta, tole. Trata-ne da fadiga de muteriuis. problema que costuma ser percebido: ee ae apenas quando perde-se equipamentos, ou pior, quand acontecem acidentes, ico Alguns desses avidentes podem causar Po an be vitimas fates (coma pode ser vist na oe Senta MA 21 - abvil/main 2005), cen Fra hy Vale lembrar que a mletalogralt snore tecnologia que jé permite identificar a trincas ¢ rachaduras em materials, etic ainda depenele da agdo do homer para Final abel 5) 1 00) 4 paralisagio de un equipamento & See Fealizagao dos devidos reparos: Seria SOM es vidvel que essa ¢ demais tecnologias * 5H focadas em miateriais comunicassem eee Tee eRPiaeam = diretamente com sistemas de conrul ee ae Assim, poderiam ser enviudos relat Ecce ; i ‘0s: di candletee as a re ene Tins dldios sabre us condigdos dos princi paix pontos eriticos de maverinis, ( que podatia evitur varias paradas indesejaveis ¢, a que ¢ pior, perda de pessoas, ‘ov poi doe ones €luingion so fea wins vat Sea toed ces 9 ‘usin roids: prepara do avis sism fev Cosa hala exgensa ee fea 0 deve, seri oobieyéa eva a plgers wiorunihte Tecee © kee wiseaby crt emine 296 er Nik Gonos de a 3. cerned wate Se fesheren Noo sani nea vegans paraheoges we pages 2 re daponilcae so rain sceenéan ance folateReportagem Canadé possui semelhangas com o Brasil, mas tem muito mais empresas automatizadas Projeto de baixo custo O caminho para exportacao Uma senhora de 75 anos em plena forma Maquinase Acionamentes mw t=] O computader que controla o seu equipamento, também precisa de protegao Cuidados ao reformar retifica Modelagem de uma célula produtiva por rede de Petri Unidade dissipativa X regenerative Mecatrénice Atual n°23 - Agosto/Setembroo - 2005 Maquinase Acionamentos Programando em AML parte final Automacaéo Alternativas para melhorar a disponibilidade dos sistemas de controle Instrumentacao = Usando o calor latente TOC - Total de compostos orgdnicos no tratamento de Gguas e efluentes - | parte final Engenharia de Manutencao: Andlise de falhasewe tg OPCAO te ec) hg ee ER aeVGES wes ee Ta¥ in § to deesrwetvios apaciiemera nim n subatilpin de retires dt aa. is peau mcelraio rapa mae sar ‘Sheoreqarnenta,« podem SCH RGA” Hilde slendo: un ged nfmero de plead 4s 0m 750 WO amt pos ae tctrhate unio vir i ds entradas digits fps ‘dee, Fate sity de tale cUT0 8 pride ‘leiilideie pode stander 2 wn gear rimero 66 splcacéer ade 6 parklonamenta posi #4 contola de yelcidade Wo nous (yr exer: east © posicionar compenntes na mamtagem opis ‘ici ropreeeh, ‘Os 2atvs rcteres da ate Ao dase spacfcanienie pain sauiveneces de cortne de ‘morrmenta con ak performance. Os rots angon ‘2 vslcidade rita de BOGOR Opcionalrantos | fiodese nage um eneeceeabaokto as 7 Die ds rosolupto wife alves ge inde, ‘Astin A tartan pace diterrnas posal ars andar oan rane ino epics - de EO 2 ‘5000 W. 0 satura node sar comroaca i ina snaldgee le ato rg valocduda @ torque x duns | ‘crate digtaa (plea rato). Poca tab 8 opie toca 48 OF tbs Meena de cartrale ‘Ate de motores ds paseo da Mletshss soem ores cde frie NEMA 18 ath NERA 40 gam ‘O.1Nm a 3.2160 @ poseos de |. aus fe herera para atoras de pai> ‘sin ‘orporta balot modelos ‘DESZH1 - com simentagle de 12 a 36VED. pode fomecer até 2.120 po tae © spe ts fesnicSo ‘He 200, 400, 800 4 1000 pa 187620 com 490, 1000, 1800, 2000, 3200, 6400 = (PHD ope [tees i adv dean] ‘Consults nosso daparamants samarctl s sapethaas, ‘ ania quel ¢ modelo iniiceda parw nus ead.TB Seco doleitar Ie en nd De avorde com & colabarader Reynaldo Onafre, a rempesarura Tleresso-ine par nuke: ‘maguinas, de usinagem, CNC, CLP entre parr assunt. P soligdes para awomatizar aly imquinas de wsitagen. Vina dela LINGUAGEM AML Precis saher mis sabre. a ji guagem AMLFniry Version 3 9 posstvel, comprar as edigoes que cub tena esta iiguagern Diego Rocha ‘Coordemudor - Next industrial Americans - SP Nesta edicfia MA 21) € divaljay fa dirimna porte sabre a série de ¢ gos “Pengrumanite en AML" 4. eigen anteriores podern ser agi vidas ateavés da Suber Markets (orem sabermarketingcombe), pre ee INSTITUICOES DE ENSINO Acreditn que as institigies de censina deveriam apmofundar mals ensina das metadologias indusirigk: aplicadas atvalmente ¢, assim, influey iar @ joven na sua decisfio. de na edimara de ecanty os mumigtioos ese possivel, cin line | Misia ‘googem Gimpulivel vom awullieuly | — cepende de uma sPries de vericvets polls idguitan di Romi (po de ccombusiivel, yiantidedte de Egherto Rodrigues Neves Dieas, aman da feat e enon Dintor Desenv, = Cemew Mgmt | tide dear que enira ea fora ‘has ¢ Equip. Thai, O Eng. Hildo: Pera, ao. sew Wrunca- SP trabalho sobre Gevadarev de Vapor escreve: “0. edlewin da tempera Piva lived de typormoybes agberm | 7% tedrica da chamo, eend6 Ginccucombe: desotninada temperarera eda! € determinadsi pelos pro- lindnifes fisieo-quiteas de cada apetfeigoumenn cm ni deterninadn —cambusifvet™ mento. Son Técnica ent Hlesriaies ¢ tmhatho-em mamtengac de sistennay , auromatizalos, desde programacin de CURSO SUPEREOR EM ACUCAR CLPs & toca de companentes etc EALCOOL ‘48 como vunlatones « sensores, Sune vi filar de curso técnica ness atvie Exiatem casos de moma ¥o ales yoe desermpent, taxis prs usinas ee acicare ene? Gladstone Vieira Quelrox Selvio Nunes Rinsso Tée. Manut. Ele, + Ciment Gerente de Produgio -¥R Rarea Mansa - RJ in José do Rio Preto - SP ia yegido unde voed mons a Enaer - Universidade de Riberrio FERRAMENTAS DE CORTE Preto + ministra um curio de dats jamada “Gessio de Proces como k0F Seeroairaalenes”, O abjetive Fi foi publicado algom ten ferramentas de comes etipoxde matc- —# apreseniur ao eine uma visto is pura afubricagin de Ferramentas clo processes de producdo de ueticar de conte? © deol com érfase 1a catamaccio Kason industrial e subpmnduins da ecna ee Analista de Processo - Motoru! ‘auger Segundo @ wniversidiate, » Jaguaritina » SP curio parler ser ofevectdn no ves bulay do final do ano e a mensedi Este tema ainda ndo fet aberdase dade esta ene torn de RS 425,00. @ feet como sugecido, Vela ne) vice wiriamecaironiea aruat.comn.br, ¢%) “Busca nas edipdes”, quando (uiser MESA XY sober os cixsuaes pice jel forun publ cados ‘A empresu unde trabalho esti snteressuda em saber como funciona mesa XY e adquiri-ln CALDEIRAS Thiago Pena Volpe Bolkista ~ Comissio Naci Avompanhousgne de ortiqns sobre Energia Nuclear anise de gases cm caldeiras, Hii Pogas de Caldas - MG algurn parame sobre tempers maxima na eaixa de eombustio Uma das ennpresay fabvicantes & a Ricardo José Bastos alate (sewm-datarer.combr). Nx Profissional Autbnome Mecnerdnica Atv jd fornia public Jucaret - SP dos artigos sotire a tema Meco oat 2H Agnse/Seicenbrn - 2008PARTICIPE DO MAIOR EVENTO DA ISA WA AMERICA LATINA ! Feira Sul-Americana e Congresso Internacional de Automacao, Sistemas e Instrumentacao 22 a 24ge Novembro (Sao Paulo, SP - Brasil) Patrecinio 4 #. altus Invensys. i NATIONAL i INSTRUMENTS" ~ YOKOGAWA Publicagio Oficial inToch GER AT Aye -The ismentton re sunmin aoe Main TER Informagies: (55 11) 5524-1030 / feira@isashow.com.br / congresso@isashow.com.brCOMANDOS GE FANUC TORNG COMPACTO TE cinders, Geos atm ie zt PIC PTULTE MCLE EAM faeuee once wasn, tor some se wo ENC cindy my MA WP 21 munutengiv paca centres de wsinigens —edigde especial Feimale. eCNCs. Denis Soares de Oliveira STL thy Cares amir Lando Dvir etakntesnd-Com, Eletr. Manut. - Profissional Auté Rela Horizonte- MG sae Rie do Sul A GNC Service aienite pete sek (U9) 3463-0311 e est no enudexeca www emenencomby LETTURA BE SINAIS Como fugu & leitura dos in em um cart digital simple im caitan ecuador? Panto Rogéria Extudante eng, - PUC Sito Paulo « SP Segundo @ nesso cola vandye Capelli hei caw, fo aed realizar essa feituras 1° win de um wecurso de “diag ENC; 2° arravds de um osesloscopice digttad # QUEM LEA MECATRONICA ATUAL? eee LUBRIFICACAD pean ee eos PovansRequipe da Mccatrdinien eee Atal, \proveto para suger inclu stamagio’. jiu de um tema Go importante fa Tanulemydo, que € 0 de Lubriticagta Labriicantes Industriais cardo Luis Miguel ‘ Eng. Aplicasio - Control Automagio ee ‘Taquaritinga SP Petes eT coi fete Beals) Cree eae ORM stucco li Enviar suas enetae para Editora Sober Lida ua Jocinta Joss de Araio, 315 (CEP 03087-020 - Sia Paulo SP 94 ¢-malls através do ite: ne mecatranicenwal som CU aL es ta fens ceelic sie mepor Delle era sist Beet oun sal _Ag montagne dower ter nome comple 1, ccupare, cade esta, Por moti ‘de espacd, os tents podenin set elas be eS @ Informativo Mecatrénica Fé Caen ‘ per seri ens. réricn cl RS - Agoeno ‘Sexembra. ADEEns icias Altus reuine parce usuarios de Auto “No curio pens, nossa pritcipal agBo ¢ eforgar nossa presenga mir ‘ica Latina, na Bspanha ecm Parti assim 0 presidente dt Altus, Ricard Felizzola, resumitu as pr@ximes sede depress, doramne « cenceita digi lo Altus Partoes, evento que rexnig en) Sia Paulo engenheims de sulomes f instrumentagio, fahricantes © weal micas lipseloe % sets G2 come Pmeessns. De aconta com Feliz | cna © 9 idioma dessas regites Tam multe © comtato com a eniph mas lembru que x Alkus text exertion nus ELA deste 1997 © ca Aleinuilny dese 1992, Hoje, perto de 58% do faturarnesiy fu Alnus vem das esportagies, anos'a companhia espera vender) do que produ para outros. pales. (Guay pasa angie 9 anes ple pela vend de IIMs etn conjunts om (controlador programavel “Chieu Cente me cobra unit IM © telaefurgao maso fevenacoatrubiioe’. comeniou Felizeols A Allus passat a representar no Broil finale IH empresa sucen Beier Kisctronisy Fli- rola disse que a Teikoa. emprest de Inpatagem de placas onde a Aims deeéin uase 275 do capital, adgvii liensgt par monte nlguma TIM da Beier Electraics, rus. por enquanlis, esse Paiyelo ainda invideel, Nessa terevira odin do a Priprio, a Altus domnnsirau qe est sisposta a estvitar lagns de smirede com witioe fitvicantes de prodirios c Jomocedutes deservigus, inclusive, com ecupresis curaiderudas coucorehicsE 9 ead. por exemplo, di Fern que “Esse é um setor que iremos inyestir, tanto na formagao de profissionais técnicos, como em parcerias para treinamento com determinadas empresas.” Wm sie ices picts Mostra de nas Texel "A JHM tem um papel importante na automacao © vamos fazer um grande estergo em torno desse sipamento.” Fail Fliol, preside Je At, sobre 0 ase no Bal da ino de ede tronics acet-inica Aud W'B3- Ago 9 Linke, piipria de canta res ea Coueael que representa empresas born suluyies buyers emt PC. | pects onganizaoradh even, i dims empresas acima € outrus 2) estiveram apresentand alguns proj: tos integradas. com proshitos Aus, A.Asoovel most) algumas ‘alvulas conectalus a controladuces da Séie Ponto © supervisiomalas pelo sistema Elepees a Coester upnesemou o atuudior eléico acionado pelo controlador da Série Ponto armies de interface Prati- Is-DP; jf a Conexel iterligen seus concerores, relés © fontc de alimenta- (eo sos comruladeses Grant ea Elipse ulicoue Driver AL-2785 (Diver ORC Server Euhernet) pant u comunizaivo nmr sistema supervisiin ¢ conus dor prograrmivel Controlacores dn série Ponto © Geano os Attis foram intetigadas como escrmos mina rede Modbus, tenis como mestre © mini CLP Action fo estande da Fertion & Finder fee tum controlador da sébie Gramo acionar mertaces da st série Ue relds eorne ‘opsio para inlerfuceamento sepuro; enquantn que a Maristronies 7. 08 ‘controladores da Série Quarke Pieeols comunicaram-se via radio modem, A Pilz fox uma comligurayio. de teclundinsia com contreladores da Atlus comunicando-se via Profibus com o sistema Prinz multi: Reason fez. uma sincsonizagto da série de eon, ‘rolndores AL.-2000 sam 9 seq sistomna GPS; ¢ a Reivas apresento 0 projeto cde urn rezulador de velocidacle tens extubilizadur de sistema de putin inlegradn com remotas de Série Bonin, a SeuainosSEA TAU Mo arent cade) eee ee eee eg OCR Ren ord Cm CE TOUS ena.) CORTE E CONFORMACAG DE METAIS DA AMERICA LATINA Cae ot Lo Tears SULA ea lina ee nrc ent bie ella tlh a Pues eee deen toe cS LT DUCE Lae Sh ee eee en SE ae Cee ee eee es 4 _ Se er eee ae GUC CR CRU RGU Ld eaheeeye nt eaten ie ent Oe TET a eats Ce a ce ts eT ca eee Rest d fA eee POMC cantare ate) le matéria-prima com manos desearle & menos Cn (ei ees Re en eon ee er eared ered een PESTLE Ce eee ed Piers ota ea Pet COE Cnet ed Pree ee COE CAUCE Tet ER Promagte oa Rov rad magae A= ‘No. eiitorisl da Mecatetinea Atul da edigio passada foi cums ua a escassea ue engenisis mecdiniens na scior de Automesh Industrial. $e por um lao ha enapo 5 & peocuta desse-profissional, or Coun parece haver ui Getto dey teresse de candidatos a enpeaberes © fan. parece agora nao: algae penal dreade Mecinica, maseayvobe ‘tras espocilivagoesenengenharss A Universidade Sinta Cosi parse O que esse pessoal tem feito? CURITIBA Com antes no nae rredein #9 © Warr atin dee 1999 ecm autre 3 aus, prccescs contre prods Un des mat ‘ocares ppejerne sa erreca @ a frie ce eh tale de grondenns dinero fee pment, etpesirn¢ aku Acs {uml pos meat a lation con ofxoul pa encoora ea da come de poi tari mde Staundo 2 oes, a flazata § serge por pice rac fm caderesda CLP. serste,tucdale dens aqunnrrents, bom come ihe rte de hear | Contato: pose rmrrorcom: Ford vai a Universidade para buscar engenheiros pls, temreechido empresas ure somtra- far alunos e4-alms nari warts fieas da engernaria, A Ford fol na ds presi que bascou «insilg> park supe ss aecessidade de engeuheins meednians, eldsieos e de mimufutura Segundo nota da universe, 9 super= visor de teourios, humans ee Fon, sé Carlos Esquaicla, esteve n-insti- ‘wigho-para conttaiarslinos-¢ es alunes. A upresi busca pesstis oon Ingles Auente, expesigicis etn mpntidonys ou -aulo-peens, dominio Ue inforysitiea ¢ BELO HORIZONTE Expeclista no seo: a2 denugio# eenctirme de de relais « MGA Atoneont rotera furdane em) 19) an vines dee aie pom 0 Bela Beast er White lasing, Rima, ene aos (Ue dos seus ral ecetles erojeoe fp foinedimente ca dices FCI i pur 5 Inga de ines de toe ce tale alte fines} pam somenios 0 fetncin erergets de nesionas te ings 0 pret fel aso saree coe a ihe ain redkair« consi de eoriow seoduide de fe (8, Contato: eldecimge.eng br FRG clisponibi dale para viagens. ‘A Fort.do Brasil ern um quad ‘800 engenheiras, ras precisa suman: fai o fern. Atualmente, lide as svenlas em diversas falnas & dhs de seus pmojsios, o Fiesta ¢ 0 Beuspore jeep). ineressarum & Ford-nos Este tdos Unidos, que pedi fit bras Icira para desensohver um projto 8 et fabricado nos Fstades Unites, visundn ‘ neicado-aarte-american, Outro pv {to que ver despertande interes 60 Ki Family, 540 PAULO Funceda on 1994.0 (ni cms a clacer CLP: sets snes dase. 7 erngrea ves brow ho ne dees te cate jem 8 dosagsin nce secretes dene 2s cimmentin los projets rake rece da fmpiess fel = amtagem dos painei de conte e porinca uns zor sober para o node ce 25 cothups ba Indastea sueroecelem, O enreanes Sserulocol (IHN cure unt sue ‘espe “saab 06 02:8" ou emcto litera upon), As cena sero uclonadus por "Parkas Suares” ‘Sen period stereo agus: ‘920.8 sn reno ia ambiente com Sizcional Merona foltacotent-com.be Veja 0 que tem gratuito na Internet: SOFTWARE -TRILHOS E TERMINALS Pte quer aver ur allo iron car de tilhaa a termivais 9 Weide [Saporibilien am eu stem veri 22 is sfiyane Reikdsigner A ierenonta € trciments em inglés eters exert de 376 No Site wor melden cor chan dietbres “Precacs” # vpn ego “eh Macetronce Arua n923- goats /Secembro-2 APRESENTAGAO INTROBUGAO AO-CLP No pina do dienbuider enous foowetocncutcom.be 6 20r2 oie (Gro "downlouds" encore vias press ges Yee encs ioe ria. res leben a Introd (00 00 CLP" e upresania es opis do controle enpreaedis ames do aden ds CLPNovo conceito para avaliar rendimento de bombas {Uma idgia retativamente sini ples tmas funcional, assim di part te) ani wrabalho apresentade pela vista Eduardo Dalla Land, dt Lites dade Federal de Santa Caterine desenyolven um sistema que verifies de forma in-line as teniperamina be entrada © sxida do Glew en siptetihin be boniheatent, Poet isso, instalow unt sens na ceutrada © put nu soida da bmi nquanta que & party de selhsane fol ilesenvolsida cm uma plutafirme da marca Lab¥iew de-aquisigin © con stole de dads, Ele conte que lve ajnds do Fabricant de boaloa® aa que dont alguns equipaniesfos pert desenvolvimento do projet. "Agar Prelats am LabVicw. ‘yanios figura 2) sv os Componentes cnnke ser uiilizados como os redutores pla bile, onde um desgaste das esiees podemos fizer eeonumia, adqnirindo — netérios (figura 41, a6 quais- nontal= do fuse ¢ comuri, pude-sc raph os inais buratos da mercado, E vim cru — mente apresomtain um fola menor ene ajustira pré-carga c climiagl —pensurassien*Nin rarasveres Wcnican da que eine sie unin, porém nao toma eventual folga enue as castailiee © engenbelos relorant que encuntmmn —ajustavel Go Miso ue esters; Esse alate: hae metificas © mfquines-Ferramenta dealin tant simples eripido; basta desingise investimento w baia precisin, song tunparafusoscom umasiples lute 4 canso.@ woo ermalo dy acoplanento, Allen destocar um pacaluso sobs 6 Algumas infucinagies so imponantes t ae de pré-carga:na pedpria casts, na hora de opus poor um) dete iad eS = que if destocar uma castanba asf — modelo ee icaplamente, e entne oulras 0a, propartionando navamesiie 3 podermus car: Compensagio pina de- JrCengn ea climinagio de even) salinhamento-axial,tadial © ungutr, ‘olga fulga sem, haixa itcia,abscrvor dike Migara 1 most win exemplads tages dos eixos do maior © oa si fa tema, E nlualmente j4 encotranes nu tmercade brasileiro reduiores de alla precixio e com tas redugsex: & certn ‘qne sua aplieagio & un pouca distints, I ints so redubes sem folgas vale a d) Redutores [pons setem comentades aqui. |b) Guias Lineares Eni retificas- come intuit ce: vedo ‘Asgias linewwes deverio scree ait a velocidade cat: mesmo aumen- ©) ACIONamentos: tadise emperaddat.comalureza super ar a cosulugSi, podemos chuvinirar Quant ax) acionameénte & iinpor- ficial cm torn de ANRC, monigdas — apheagiex com o-usv de redutones. lune abservar que devem ter fom patios de qua fteiras dele — Uma chservacio importante « tareré — Seguintes caractenhticas: precisin, “fas levemente pré-carregndas, kei) que ndopodemos considerar um icdu-_ Ganfiahilidade ¢ “repeubilidadle”. Com gre Ue preciso, « recomendasls for coun de velovidade coma sendy ea earacterfticas encontramas a #4 clusse dé proviso P (erm eum redutor aulsquadk pare pasiciony meso os servomotanes ¢ 08 moto Panlssme abaixo de 18 am cm Yqy —-mentos precios. Repare que se (mts 188 de passo. O que iri levaradecisia Inlhoromcnuprimeriode Ohya) de aplicagies hem distinias (qganto aloo de wm on) out 0 tiretronica Atul screamHEB Ma quinas e Aciohamentos alguns parimetros tals come: oelo- cidade linear, toryne © fucilidisle de ‘eonirole ‘Como je dito: em tum artigi wie rior, publicaclo na etigzo n° 10, deve- mas, partir da opgdo isis ecngbiiea © descarié-la apenas quando (ie lor sgocantida © segura. No caso. di sth fica, a velecidaue¢ lent, os Usps ses niormalmenke avangam 0,01 = 0.2 ‘mm par volta. lio avango a piesa ‘jambém € lenin © se dessjant ipere- mentos:na casa de. yam, Cum solusio 0 uke de serene lores sett bem aceits, pontn 0 950 ile motores de passo com drivers fle ligentes (figura 5} que perish a regulagem chi resolugio da. iiieio paste. seri hem recehida © ainda yeo- movers tima ceanomia minimis ds 4 vezes coropatado a0 servomnetoy as ere f) indexador ‘A escola de um software 9 0 xox pectivo driver de controle de wptor € fundamental para brindar oh e%50 a reforma de uma retlica, Exim fhe mercado Softwares que ineriem tanto com motores Ue paso unio om servomotores (figura 6), lps algitae facade poderscele = Buea do zero inicqina [Rayo dle hanoningy; © Enala para chaves Gide ? t : * . # a erent Seas eee * Bolies de jog pars devlicamenia ou ingrementos nv sentido horinio & anlichorérto: ‘interac eftre oF divs eine ca rwtitica: # No caso de motores de passo, juste da resolugtio dese 2000 pulsos 4.50800 pulsos por revolugio (figura De © Permite a interagio sinivés de uma HM; A. programagiio & hastinte sim- plet. No procesto de retfica tomas dois dadas fundamentals 8 process: «valor do ineremente de evarigr ea mesa. (para se fazer a operacio de desbuste no thalerial) © 6 valor Uo incrermeni cla lressagem dl diamante sobre o rehole, Him certs uplicagies, sdotamos uma tela de progratnaciio na interface para reveber esses dodos. ‘A unidade usada narasodoavangn da mesa € ye aresalugioe de |p. Kha unidace usada ny avanigo do diameter Emme a resulugdi€ de (:0l om. ‘Uma necessiede nessa aplieucsion E que valor dresside pelo diamanis soja sompensado nc pricing avaneo 44 nese, 0 que em eertns softwares € possivel. Neles, os valores disitados ma interface sia salvos em, yaniaeis que, durante w execugio Uo vam xa mesa, podem ser chamaclas mi linha de pngramactin ¢adoénr« ineremenio do svango «io diamante muis 0 deos- locamientd desejido ca openigio de Uressapern, Desse milo ferns 9 oben ensucdo uutomilica de deste do rebolo no avenge da mesa ima funefo tember wie nas aplicagties de retfices & 3 meiorira Mesiuiviei Atunl 12 Agee Paces tes eee ad (G0 di ltiina posigdo (Finigao “Sin § Dice), pois na necessidude da bes tur do cubecute pari reaimentayi de mitevial ser retiticado, podem cies crtido strays da simples aber. tum eantato seen. Fae fechar 9 mesme wontalo, © eabegore movimenta-st oh su Gltima posigio, sem a mecessidide ds uproxinmgac de cabegote ag encon- ino da pea pelo upemdor. Logs, nize | que acomtecs 0 proceso da retical do mineral, basta 9 operator sperior a hotfio que ind avangar 0 incrementa ck cabegote, CONCLUSAD Retificas sti processos por cone de obras. través dn avaneo de reholo endo cansiderados dos. pro- eess0s mais prosisas dentin. da usi- ‘nagem. Logo, quando pensamios en reformat wna rete, saibiunos que a escola dios proditos certos ser fan damental para que a maquina continue coperanda-¢ oferecendo toda a pres destinada no processo, a (wit BODI Maquinas 6 Acionamentos i Modelagem de uma CELULA PRODUTIVA por Redes de Petri O contexto atual de automacao esta muito além da conhe- | | cida e muito aplicada automatizacaa de equipamenios _ | e dispositives eletro-eletnicos, com os atuadores pneu- maticos e hidraulicos (limeares e rotativos) e elétricos (motores em geral) onde, geralmente, sao controlados por dispositives micropracessades como as CiPs (Con- O-comceita de Redes de Petri fai troladores Légicos Programavels), Sistemas Supervisirios — introduzido por Carl Adam Petri, em IM - interface Human Machine) € os PCs (Personal Com- —¥* Tese de Poworamento em 1962, , ante , \ ssi Basivamente, 0 conceito referia-se puter. | eomusicagio nie componentes Cullant Paulineli Garhi? assineronos de umsistemacompatado- francisco José Grandineme” — rizudo, au seja, sun desericio de rela- conarwent ene causa © efeltn, 6 etantn, conforme os isiomas inie- grades evoluem, tommanese mais comnplesos ¢ com iin, os even fos de paralelisio, coneusén- vias € ainda us prioridudes tormam se nis regimes & tarnbéin mais, coite plicadas no proceso de intezmigie ios diferentes tipos de sistemas ortinto, para um melhor = principal desyania bem a represestagio -emidimenta do sistema ingogrido como um odo, ¢ necessiria a apltagat de ferammentas ‘aendticas yottadas para emodelagem destes sistemas, ‘Algunas tdenicax de modelagims “reves de Pew” na represeniacin ex ‘siotem conhecicas,como a “maquias fica ¢ amodelagern matemilies. F uc yield, de estas". Este inéindo tem comin méiodo reladvarmente simples Ue alla lara de eventos parle yng. Jox © concorrentes, que ge das propied: eram andes hrincan © gk oe Pe ineficientes. na. represeniingio. do fa coe: séera, Como solo para eh 6° tise. informatics ‘vantager aplica-se-o formalistno 85 ohne a estumara dinimiea da sis. ubsirugio que di énfuse an estar dav pracesso.HM Maquinas e Acionamentos senndo ests intormagies usadae_ jin avaliae © mpdelo do sistema-© bier algurnas sugestles de mundangas anne determing materdticus ¢ urificus ah, ‘coms suas particulars. panied ‘crifcar earuceriticas de femenes Cm a manipulucaio desta repress ‘ago. maiemética ‘esperase ober ‘onheetiiente que 0 Fenner mnie Indo ter teferente 205 eustos, perpe cur nconvenieates un fase de exeo04 09 slo prajto. PRINCIPAIS APLICACOES Uma das aplicagtis min eis div os sistent fenveis de mami EMSs) que itilicam exteosivainenle a ‘delagern. Jn una chu we sa fatura tom-se sofisticados equipanien tos © um computadne preparad fast peooessar 48 operagties ea coils cle imanufanira ¢ ser omigavol com om st fos, Bates equipamentos sia. cop ids coxa sndguinas feerwicalle o NCS «Computer Nimerical CastrD, com uplivagiies er compuludores, sole -velculas guindos automnaticametie Com a aplicacio de Redes de feist 0s sistemas flextvels de: maniutatsta consegue:se minimizar os probly completes relacionados 80 plapels neal, desenvol vim, mon{iers ontrole © monitcragio de sistemas que possuem componente’. atelier hnos © concarrenes nis stern hi ‘uveis de mannfarura. As Retiok de Petri njo tom aplicagio somense oo Sistemas Ue Manutuiura, tin-se bulls ma drea de Astronomia, lula Nuclear, Sociologia, Biologia, Esistemy diversos trabalbos clentl ficos com utilizarie & apticucay se Redes de Poiri na drew de desenvol- vimento de saftorare © aplicativos, todavia ainda s4o apenas algunas x aplicaybes nt rea de Auiomasio Industrial, as quais geralmenie esto cemvolyidhs ma redugiio do tengo de pido na seyiiéncia de urn sistemin invegrade. CARACTERISTICAS DAS REDES DE PETRI a rece ce Peto Guin mole de tipo estidmevento, wile cat evento possul précondighes que elo per mitir sua neorréncia © piis-coriligdes (figura 1). B vista ambém como ur lipo pasticular de grafo-ortentaso que pesmtite modelar as propriedaves-esi- tious de um sisiemut a eventos disere tos, comsituido de bois Lipos Ue wi as ies (eventos. que carueterizam is mutangas de estado Uo sipieama) © os Jugares {condigfies que: devon ser ccertficadas para as evenens yonntoeo- ‘emi intrligndes po arcos diresiona- dos ponderudes, Fermitindo representa cor foci Tidade todas a relagies de causal dade entre processos em situsetes tle: soquencialidads (figura Ta). conto (figura 1b), concoméncio (figura Le) ea dnernizagio figara fd Pertanto, amma rele de Pete isin ples ou uuténomt) € composta de cinco partes: am conjunto de lagates P, wen conjunto de transigies . uma aplicagio de entrada f, ums yplicao de said © .¢ um conjunto sie mares au eee ver (Ges A que represen as miarcagties dos lugares P, couforme »-equagae: R-IPTLOM) (1) REDES DE PETRI DO TIPO ORDINARIAS OU PRIMITIVAS Neste anigo utilizamos.as Review dle Pei osclincrias, tam chamadas primis ou autinemas, que possum buinw poder de moxilagem poe repre- sentarem apenas relugdes de causa © feita entre ns evenion ¢ a cimdiges, ‘nde seu us ¢ resi a diversos Lips de sistemas pertenecnics a clase de sistentas (GiMmioas) de eventos cls. Gretis 61m qe a Sincrnizagao emtsma. © tempo nfo inlervém. PROPOSICAO © presenie artige tem como abje- tivo aplicarateoria do“ Reckes de Pet ed wind. oelula prowtiva considered ome in sistema Aexivel de manuta tuna, pura ubler © melhor tesuliado de eficiéncia prafuliva entre a inleragair dos diferentes sistemas cequipamenios envinlvides no processo (manipilader sobético, esiciras, eantmnlador I6gice programsivel (CLP), sensores, cilin- dos’ & vélvulas pheuensticas). Con forme mestra a Rigura 2, esta célulia ‘pedutiva tem como tarefa identifica, através da estsira | transportar pai a atgira2 0 procitio sclecionudo através ‘de um manipuladoe robicn, O produto € inserido manualmenie ma posigio inicial, passa. pelos sen sores §,, 8, © S,, que identificario 0 ‘umanho através da combinacZio entre sents sinais que serie enviados pam. CLP. Aptis esta fase, a esteira 1 trans: ‘porta © produto selecionado para ox ‘lindo (produtn 1, prostate 2 © pro- duto 3} ¢, conforme a sew tamanto, seri eetirady através se um dos eli. dros da esteira 1 Apds o- produto. ser retirada, 0 ‘maanipalactor robe ir transpoilo para © panto | da esceira 2, onde o setsor 5, int identificar a presenga Baad 2 Agen Sauer QUMaéquinas e Acionam neos © dos pomtos a serem atingidos. ¢ Psu ut sistema de controled posi- lo priprio. Manipulador Roobsticn | APLICACAO E ANALISE DE Posicta REDES DE PETRI NO SISTEMA de iecoum = \ ESTUDADO | Pana ma melhor comprecatin da aplicagio de Redes de Pet no sis. ‘em proposio, primeinamente deste ie Yate cia do peo ae hee pociena ser vecfcadas no fuxoxrama ee } nse ert nystrado na Figura 3 ¢, 1 pati deste, Eee pessivel consis @ gisfo di rede a de Petri do caso estudado (figura 4), onde sto selacionalan oy otapns do proceso definindomse ot lugares as cransiges, baseulo nn modelo ape sentido na figura 1 SS Atruvés dows grafo da Ogura 4 verean-s: § peprledades, das ect presto ¢ encominhi-ta hpi da mavdslagems, tavined um sini de Redes de Poti pertencentes uo cao Sane CLP. menor ll recto dorb Orb pal day dvr ds sha dat, fico possi és grat do Ubecale urna prs-propiamagio em linguagen) ws mites, segunincan vivacidade de posicionamentne de sutiur cilindica (8, 2), Nivextemicade 4) sobs moniese un sistema de mas palagi de objeto gomposto pa ps Fase que, 60 Sr comania,aciih fm sistema de vicuo part snegti © Inseieae do Prodiia ¥ ou2 ou na Este ) fixagio de prod. oa % Ne eseira 2. prostto ser idee [[Pediies | | Focttes Prodlad fiticado por $., transpovtade pura S. © t = enon ‘pds. a identificagia do produta em [ Roda estore i | | Aocsescret | [wodaesievat | S,. essa estcira pina & 0 robo mai Radia Prosito 3) | Relics Poodute 2 pee oa ae Feparanepert (Reba Teranort] [Roba oronara 1ente 9 pradlutoe transporti-o pars STranspevtal Rabi Tansporta] [Rodd Tranaparta {eal do sensor 8, (consterads cod Meo | [REE | |r” lama posigio de estoeapem), Enlio, ae — Inanipiladoe rohstico cetorma pam « sa a inicio de reponse ese houver pis aN <—me ule na ponsigain inicial, serd reiniciad an EIS Sin o processa O-sistema também pode taballee ‘sim dois produlos, ou scja, eaquaniy ‘silo sendlo realizadss as dau, ‘tapas na esteira 2, se houver win po ee a ‘Rte Estera 2 obé agauris paraia da Esteli 2 "Rabe Transport Proatrto de unas pants parm outra de Ealeien 2 dlulo na posigao inivial. © prcossn: Berta ‘eri inicializado, tmabalhando assim) [rand vai para Posed we Repous amas das esteiras ean parelolo. ote ELP reechor informa,ties de tales oy Final do processe) “sepsores, enviani informacén 6 Alli +4930 para os eilindros ©, dependealy CENT EE epyermmerees Necateice Aluty1'20Bqnesa /Setaibne- ZEUSHEB Ma quinas © Acionamentos ’ fe eventos de conconéncia ¢ pills —pegar produto Za catcim 1; ,—robi) — multicanjumin de todas as marcas” Tismo’do processo (importantes pari — € aciouado para pegar proxiain 3 na geradas a partir de M- eicidncia do processot esteira 1; (, — 20bi¢ acionado para ASS, unin marcag J, & des ser A seguir, tem-Se a deferi¢Si rd transportar produto 1 para ppato Ida aleungdvel desde wna maneagio Msc cada lugar e transigto pertencenies 3 exteim 2: t= robb ¢ ucioanlo pora existe ume seuilnin de dispams que rede de Pein da figura 4, ransportar produte 2 pari v pomto | Maneforma MF, em Mf, Un dispaio ou P,— produto | inserido a eet — daesteira 2; t,—robd é acionado par Sequéncia de veurséocia é denoted por 1:P, produto 2 inserid naesieie. 1; transpartar pracoto. 8 para. © ponto 1 M4, My tM 1, Mf Ou Sples P,— penduto 3 inserido naesieim LP, da esteiri 2; ¢,,~ aciona movimento yt» Neste caso M, Eilean: estelia | movimenta éretira pridilo uo produto para ponte 2 decsicira2; fel desde -M, por “s povendo-se 1 vom eilindeo; P, ~esteira,| mors t,,— robb ¢ ucionado para wanspormar -mowlar Ente 2 arvore- di alcancabil- menta ened produto 2 com citalso: produ pura'o ponio 3 (estogue); f,,- dude do provesso itigura 5). P,— exteira 1 movimenta eaetiin 9m —aciona Toho para ponigao de repos, ute 3.com cilindm: P,—s0b0 )Gea 4, — produto na dres do exteques t, — produtc 1 nuestra 1;, — rob jean indiengdo de fin de eiclo; iden RESULTADOS poduta 2 naciteira 1; P,—robOprsn — fleagio de reinicalinacn ale ciel, produin 3 na cktcire 1; Py, — woh —acionads.a winicializaci=(,.—ciclo _Pomtank, através da davorec lean Imusporta produto para pone | di puralely da exleina Le esteirs 260m — gabilidade porem-se coletar os resuk esieira 2; P., - estcira 2 moviteetita dais produtos. lados pela aniliso das propricdaces da. prixluto para pomto 2; P,,~ roby ane vee de Pele existentes no process et porta praduts para pont 3 (esi04 8) tudludo, eusmbémasimulagsn dos pom P,,— rob} na posigin de reponse Propriedades da rede de Petri — sivets cuminhus ou seyuéncias. ccorr ‘eoduto em estogue; P, ino Sistema Proposto dos na eéhuls clu pelos transis ciclo; P,, — reinicialicagao de ciclo 1,2 pelas marcacties M, nos lugares P- hablitado: P,, — realimentagin part A drvore daalcangatilidade éfun- 1, O gratis de Redes de Petci do trabilhe piraleloda sweira Le esleird damental « bdsi¢a pam csuidar as processo & um sistema sutfnoma, ow coin dois produto, proprieddes dindmicas de qualquer sea, uent o tempo nema. sincroni- 4, ~ movimentagio da esitijg |e sistema modeluda por Redes da Pern, zigdo extie envolvides no, procesyo retiradla do prosiuto 1 pelo cilinile, tO disparo de uma trnnsigio inibilitada, estudado, Na tabela 1 tem-se o resul- — movimentaeio ha esieira Le Jeti muodartadiseriuigan dus ichis (mw tadrdesejao, us seyiiéucias de disp ‘aria do produto 2 pelo cilinllsy §, ~ cago} na rede de acotela com v grafy (> que’o processo deve seguir; movimentagio da esteim |e mllrada de Redes de Petci do sisioma figura TI. A rede de Petri € “vive” do produto 3 pela citindra: | — rbd 4. Na definigio do Redes dc Petri winicialiaivel para a mancagio do aeionado para pepar produ | na aa equagho 1, denomins-se de aleam- = (1/1200000000UAGHD) traves tas ceteira 1; 1, — robO € acionado para — gabilidade de uma marcogdo Af ao seyiéncias de disparos S\ das trim sigs f, que reptesentam 08 cami- tnhos que 6 pmcessb pode persomrer nit seqb8ncin du célula produtiva: Il, Para. verifieugd da conser yagio da t6de de: Petr) marcadat-no taf do processo, & nevessizio. que Feqdinaw) TITAN ie Fant S.06 Seqaénete | 2Sia oti fietis 2 15318 Beguine | ous sroHisieNS 2 | elas Seqnanela pean a0 Seaigncia | essa 4, Grate de Red oo Mscatr eeeMaquinas e Acionamentos Mill tramsican 4, com olugar de sada P,P * Moe Fem comun, e i Hipyoeeonea008) na» (adbao oor i! 5 co coon 122 -eosorcnafinoacon0) 5 vs nonena-Baoacont " CONCLUSAD E COMENTARIOS N= alone ‘Acree de Petri permiee uma visua- Tizagio de haixa absteagdoe 9 aeompa- nnhumento dinamieo da interagio das diferentes atividades producivas, ep. lifieagtio dos prxiutas, movinentagio. das exteiras ¢ transporte dos prodios tealizados pelo rmanipulador robstiea, ‘que possuem caracteristicas prealomni- imintememte discrcias. Para gsteras de matundea hori, sistemas diferentes iateragindo (eamo ‘npcaxoestudlado), com esteiras apiona, dus por motores elérivos, controlado, 1e3 K6gicos programavcis, manipalador ua = (00m ronioafeacascoavac i 6 8 ‘9 = scoginconcoget errs Se encuntre us vetor peso WE = fis, w,P pera o qual x soma cee pesos em toda mareagdo.M aleangiise| se) constunte fequagde C.W = 0) Enoontra-se 0 vetor pesu Watravés imultipficagdo da matriz incidents) pla ps0 relucionado & cada lugar P também € urna rede de Petri limita om peso 3 conforms equagae abi coi seguranea, pois a possi devas locks W'= (14, 1,3.3,3,3,3,3) f, quando €alcanyala a marcagin Mo = (PiooeaanoNNGOND), © Tandem emo ispum det, 1, quindo & kcangada u mateagio | Ma {9000000000 HORNE) de ut (emma indepensdente-‘Tambéd roosts a es tenia de configs estruturals, un yer que as transigoes f, 4,24, tes ign. es do entrada em comum os inpares P, Pre Py tem-se a transigho |, com © Inger de salts P,, © P,, enn communi: tease a transigio ¢,,.com o lupur de eninds Fe #, em comum e tem=ea robsticoe um sistema pmeuinitieo eur elementos de comand « trabalho, as Reikes do Petti poder: mepresenti-ins de uma forma global, inseride no ecm lexto de: slstemnis distretos de estado venta, . ‘Giuliani Pauline Gorbi¢profescore enor. ddenader dot cuter de Engeahorie Eitrice superior em sutorogio Indust dos Foeuldades Rodl dy So Polo, ‘Franclica Joud Grondinett & protesisy do departamento de Engenhatie Mecdnlce to Uniersdods e Toubote (UNITAU}, 3,2, 3,4, 3,3,3,1) Wie WW eS vio woeviawrann Wise? ) FP Ps 0 a FrgPr2 ol Pia EPI ° Doe 0 . ° Através do conjunto das equagies “iia, pode-se deduair 0 yetor pean 3 ‘Como os clemenios do vetar pero Wade imcinos eno neyati vos, a rele “ge Petri tem a, propriedade consersy iva. 1V.0 rf da rede de Petr tambe _ péeem evidéncia propriedades combs _sevcorténcia ea paraleisme, Sem sip “stOizusio c difusie através do. ai “firme forma indepencente de 7, «| EZARRSS Aarne Assi ica Atul 9033 - nga, 2005HB Maauinas ® Acignamentos UNIDADE DISSIPATIVA X REGENERATIVA Um dos sistemas que esid presente na maioria dos centros de torneamento de médio e grande porte equipados com CNC a unidade de frenaiem. Multos, porém, confundem as duas jecnologlas com que ela pode ser construida, uniciade dissipativa ou regeneratlva. Veja este artigo as princi- pais diferencas entre ambas. [UNIDADE DISSIPATIVA Acesirutura de um “inversor dee quéncia’ jé ¢ muito conbwcic pelo nosso {citor (figura 1). A daidade de freaagem ¢ ligada em parsishs Wo ‘que chamamas de tink BC (ou fear ramento DC), Quande 9 cixeimars sta teiguin ¢ solicitada 9 raha no terceiro quadseue, 0 *moW" pase 8 ‘ancionur coma werudar *joganli” 0 rexcesto de tension de yolta aa ha tenia. Caso nfo haja uma usted Treaager, a sobectensdo. pode verat ‘umalame para destigar inven gu, emsiluagies mais severas, até mesmo quel A unidade disipativa, com 9 proprio nome sugene, destin ests per gia cxcedente para um resin he panel, Assim, a tense. naminal do truramenio DC & acscpuradn polls ‘ipuydo de energia na forma de calor exandre: Capel Soa osimatura hdsiea pode ser visa na figura 2 ‘Unamplificadoroperscienal tea. vés de um divisor resistiwy R. © R., retina una ammostck da ensto. BC do haramento, Caso essa tonsin set maior que a tensdo de seieiéncia er {potenciémetro de ajuste), uma saida positiva igars transistor denver Desee moda, o telE ligurd «resistor de frenagen em paraielo coin bas rumeato DE. A tenicio exeesonie ser alissipaaa wa forma de calor, Ao retor- ‘ara un paturiar aeltdvel, o revisor E desconcctado, O "x09 eae 0 valor censicorada aceltdvel ea tatretensio € gjystado em" ‘UNIDADE REGENERATIVA, Ao coniniriy da unidide dissipa- tiva, aregenerativa devolved rede cht ‘rica a energia gerada no instante dt fienagem, Embors mais vomplexa © cara, em grandes plantas a economit de enerpia € conserve. Sus tabie Go pode vet visa ne figura 3. Repare que, além da eonesdo ao harramenin BC. temos a-conextio conta rede: O-iggruma siraplificado pods set obserwado no figura 4, 0. anil comparador toma a devin sobre 0 valor do barramento (9C, dessa vee ponée, etn eAunto a um extol PID. © resultado ¢ injemda no bloos de conirale, yue € cxxtposto, poe cir ‘euitos PWM e urn invertor A grinds “dificuldade” € sincra flizar 6 valor jd presente na rede elétrica an valor de tema peralo internamente pels unidade. Qualgues semelbangs entre ose circuita © urn ‘cide Aiea #25 +Aqoaoe/Sebernben PNBarramerte 0c (see Ses suobreak eatlicn mio & mera coin’. inclu, Rario que justitica seu cusso UNIDADE DE FRENAGEM DISSI- PATIVA X REGENERATIVA, “Mas, afinal, qual delas devo uti- War?” Claro que essa é uma decisto que depende do- process, uma vez que ‘elugdo cusinitenctieio deve ser amuli< sade com muito criteria, Bnquanto a \inidade: dissipative & arata ¢ de fil manulenezo, desper= odica » enerwia eletriva, 34 a regenora- Hive € mais cara € complexe, porta, Maquinas e Acionamen pode mpresenlar grande exoubaniy au Soatade luz especialmente pars pran- “les plaruge CONCLUSAO. Os sistemas de dissipucdo e ine joragio da frenugem de grandes mnt tes eldisivos que acionam cargas de alu india nao sia algo neve, Na vetdade, tratan-se de teenologius. fi Julto tempo empregadas rs “tro leriea”, Hoje, aiuda ¢ possivel encon far trens due ulaieam wma G1 ont, Pailesmos ver ompnsighes ferrnvitvins com *igantescos” hancos de resit- (ores aleados no fel, ¢ que server scam sheieatos ue elissipagio. Ao utesn tempo, temos sistemas ide melud que utilizar 8 reasneragio 4 ft Ue ecamornizsr enerpia eléitica -AJauns dees extaheleeem im sincry- siisma entre tens pari isso, Desau Jorma, por excmplo, um trea parado em ume estagKo aguurdl u aprox! magan de cutie. A enengia de fre- agem auxilia a vencer x inéreia do fefeule parido, Em oumas palavas, thet parado & 0 “baneo de resisio- es" do trem que esté em processa de ‘remagem, z | Benoni Barca Es de produtos quando 0 ocessos indusittais Tents Sons then te jaeMB aquinas ¢ Acisfiementos Programando em AML. Parte Final Os dols artigos anterjares apresentaram a maior parle dos comandos da linguagem AML. Entre os comandos que faltam estao os relacionados 4 manipulacao de pallets, que tomam a tarefa de trabalho com esse tipo de armaze- namento extremamente simples. PALLETS sm paitet € unt aevanjoneé- nizado de itens na fora de tuna matriz, como um chess dado de bebidas. Portail 08 itens so organi cos em linhas igl> mente espacedas, © nimiero ds ens ide um pallet éo prnduto do niiien be finhas pelo nimero de pega ex ala linha Cada item possi um eno de idenitficayso diferente. A figains 1 ilostra um paler de 12 tens. Na finguagem AML win polity € efinido por cincw parimetios, sees ‘que tcés deles so counlenalin © 08 oto dois so vores mumérici) ae fnformam o nimero de peoes por inha ¢pplt © o ndimero total de pegs) (mip). AAs coordenadas Uefa & prisigi 69 ‘pollct na mesa de trabalho € a oben de numeragah das pewas no pales AS ings coordenadas sera denors iss C,. Cpe, sendo que (, & coor denada da primeira peca da primeira finha, €, € a coondenada di Gikima pega da primedci linhise C, ¥ crete José Hlamiiton Chaves Gorjulie dntor” tuada de dihima pee da iti inka. mumeragio das peyus eresce us dire iv de C, para C, em cade fin. Affigura 2 apresenta um meso paltet de 12 pegas: com diferentes soqiténcian de rumeragSo. Taso sodeove ‘a oits posstveis formas de pseathr ux conrdemudas C,, C, e Cy, Note que as linhas posiem ser horlacrals a verti= al Cada’ pallet € refereneiulo por tum dletifiesdior (nome) delinido pelo progtamador oo sonando STALIC PALLET, vumo mostiado 9 seguir: Identifivader:sTATIC PALLET, C,. Gy, pole nlp) Os ‘paiters “devem ser dJefinidos antes de inieiara sub-rotine principal, jumiamente com a5 eonsunien © Guni- hulores. Devide 40 fito, da linha. de dfiniga flear mito longa ¢ ust criar vonstanies contenido os pardme= ‘ros pars a declarayu Uo pale, m9 mostra wexemplo do quadey 1, oni 1s ieifiesdores néalos poileriam ser ‘uteos quaisqnies Pura cada pallet definite € ered wm apontador, yue mada ninis € do gue um mimes responsive por indi- ‘car qual a pecs shial, Quando pro~ trams ¢ inieiado, « pega atual € » de tainero. 1, Pocte-se"definir a ecu tual de qualquer palfer usemto r comand SETPART&oome, none), ondoo par Ticino nome indica qual 0 pallet esti endo trahalhatlo e parkinetro niet inte 0 nave valor do apontador. 0 camanda NEXTPART(non} Sncrementa 0 apontator do peer telex rido pelo parinetn nome, Ds form similis. ovomando PREVPARTInomc) decrements 0 apoutaor. Observe que nenhum desses cimandos snovimenta 0 brago dv Tobi apenas natipa os apontarines, Para mayer o brago da posigdo ahial (que pride ser qucyuer) ja us coardenadas XY: da poga indi pelo apontlor uss-se 0 cumaanly Mecatranes W128 -2godsa Setembro SONMaquinas e Acianamentos ill descamegamentn de pegas, ‘Analisando 9 prograna & possivel coneluir que alterando-e apenas as constants que delinetn o paler pox vel descaireger. por exemplo, 200) éece 16; Imagine o tami. programa que cxceute ttesina tare &em urilizar os coun das de munipulagso de padteds, OUTROS COMANDOS. BREAKPOINT: Ee: comando pemuite aw uperador, usando panel de controle manual, interromperaexe» cugdi do programa na ponte especi- fieado pelo enmando BreakPoint pars retomiblo na finha sepuinie poste- Tinrments, Usi-se o boli Stop and Meni para intemoinper 0 programa ho pesto lreaksint (ou no itima commando Endl. Quanda 0 progranst ¢ iuterrumpido em um BrecikPuin, © indieador tuminosa Meneory do pine! der controls acende-se, Poste~ riormeiric «-operador uiilia © botie Reeail Memory para dur prosiegu inte & execugie, neste que 0 Toho tenlta sido desligado, Podem er ti- lizados: miliplos comandos em tm mem programa, No tein O filtieo comundo relacionado-80 6-200, 580), Assim que indas.aspegas na simulacin em computador pallets €TESTPLaome, valor, s6tule) do pallet forem transderidas, o poh GEUC(nome.do_contadoy su finulidaded testar se 0 apontadiny —movimenturd seu brago para a posigie comande ¢ aplicado Somemls a mobos do palfetrefsrenciado pelo pardtiekro de rigern c aguardard im sinal mi com eixa Z servocontolado. © uso ‘ome)é aingin vi determinudo vals erirada digit ©, Esse simul ¢ (ume- deste comamlo no IDM 7535 ii gerar Sendo stingiuo flux uo progrunil cido, por exemplo, por um operacior ui eer de comnpilagio, 0. objetivo segue par alinha seguinte, cavo con pds snbstinir a pafler waco por un deste comanda ¢ imerrormper a. exe ‘ritio.y programa salta para a lin cheio, eleacivma uma holncira normal — cago da. programa c- aguandar ute identificads pelo tuo. Basicameciie, ehene bert que leva aerials digital nove valor para 0 coutador especili- fungio deste comamdo ¢ determina ao nfvel alta temporariamente, cadkn pelo parinietm, O wave valor fe todas an pecas do palfer jd foram A figura 4 exibe a resnliadey da deve ser enviado por urn vumputador ruamipuladas e desviaro fuse do pre simulagio deste prograina, Note que conectado ao controlador do rob fruma para que ele seja substituido. todos as mewimenios veorrem von) ERATE (‘comand on subr’, gar ma posigdo superior ¢. por iso, ,cupregado2>.0}: Fste foi acionado 0 tragudo nesta sitiacio comundo- no foi implementado n0 PROGRAMA 6 (menu Visualizar, opeao Trago Supe- simulador, Sua fungio € exeeutar tiie), Observe que essa figura foi cis repetidamenic 0 comands aw sub- A figura 3 mostra o Program @ ada para simplifiear 4 visualizacio, —roting especificada com uy-diteremtes ue-possul um paller com 16 pes Foram arlicionados pontos azais nas valores fometidos pelas constantes | O objetivo do programa colocar ss cnondenadasdas peas do pallor © da do tipo agregad (que wmibém no Fests do paler cm uma ssieins yuk (6 excira, TAmbEM Aofe-se que weninada font implementadas no simulador, love até um processe yualquer. Acoo- digital @ estd em mivel alle que 9 Gexempla no quadro 2 mostia que denada de colucagso du peca nu extelin —brago esti iniciunds urn navn cielo de oomanco PMawe seri executade 5 ett 23" ain, BOOS f2]Maa Goines A anecs Tess ‘vores, cad Vez usuario ai yal life- sente. Kum. coreunda bastant® ple rose-aque pemuite diminuit 0 ta0)480 de um programa que execute de-e0s percutsos repetidamente PAYLOAD(valor: Bate comttdlo juss a méxiima velocidadle de dex locumento dos eos co brag, gue ¢ funedieda carga transpartoda polo x0 F (incluindo @ peso da gavra os fer ramenta). 0 pardmetro vwaloy © 9m mero de 0 (rerata 14, onde 0 faega ‘.ulilizagdo dos ajustex das microcha: es do tuudware (aip-ewticheg) Os dems: valores estio apreventall ta tahela 1. © usu deste comanda obo € aparentc na sinwlicio eettica Fry ¥ % 6): Este compile € aplicado semente -n rubts Gem eixo Z servo-controlado. O uy deste commando 0 TBM. 75S ima perar tum emmy de camipilaeio. Sus fino mover Grea terminal smal heamenie nos ebxos. XYP, adie de orienti-io no ise R. 7MOVEposigiio): Este cojnapide aplicato somente a rote com eixo 2 servo-coniratadn, O-usy ese cgotmindo no TBM 7535 in gene nt certo de compllagio, Q objetenn lee ccomando ¢ executar movimentiy de sixo % ma fais de 0mm (coipleti- reat retraido) aie ~250 man (eogaphe= tamente estendid). ZONK(valor): A fungi. (este seomane € ojustar a precisio) © yelo- cidade paca lingir uma cooplenuda. .Q purimetra valor varia de () (sere) 615. Quanda valor 7er0 680.0 controtuder usilzaos ajustes detiins no hardware por miorachaves (ip swieches). Quanto maior 0 value do pardimetio, mals rapidamente ) brags ‘envontra a posigo © menor seni tsa precisfio, O uso deste comune ilo ¢ sparente na simulagio grea PROGRAMA FINAL Para encerrar esta apreseniacin di. lingeagem AMI. serd apreseiiad9 tinh ‘programa que cngioba tous us prin pais comandos © executa a ion sem de dois componenics,ilustralos pela figura 5. © progiama tbat conn 8s pal Jets seado que usm possi » pea ile- tot, a oulsy 4 pega superior © © tereciny rovebe Conjunto tanta (0s patlets esta motes sore trans pavtadiores rotutivus:que si ations os pelo préprio robd wsundhoas ports de entrada © safda. A figurn 6 exibe tum desenho que maxtre 0 robs. 4 pealtets @ 0s tausportadorex itives, Nesta imagem a gato esi presies a pegura peca supetior amie 10. No ldo direta da figura 6 03 0 pilleteom as pogasinferiores. No lado ceaquerdo estio as peas superies, cu) puller nig € composto por “cabxinta” sim por fords. A montigem ucome ropes behurl ue pen spores ma pan inferior ur suport es fore de ingens. Nota-se que w ‘pallet de pogas montacas esti semahr substitu fe que os outros dove ind deer ser trocalos (ests. operates. podets ser eis pu operadores humans oucaui- ppumenius autumndtions), A Visagery Uo Programa esté no quadlro Mseatreviee Anson ayosta,‘Setembes Este progama mostra sod sub rons ineinas. Po crnda a sa-rotne Pega, respunsivel por pagar wna pecs, ¢ a subsrokina Solta, que fiz 0 contri- fio, Cad sab-rotimy & chiaunida. daas ‘vones denire da sub-rule psp ada mansportador pursui vim sensor aa posigde de trabalho yue via un alvel alto quanco um pallet std presente, Os sensaies esto nas entradas digllais 0, | 2. Apis # mon- tagem do altime conjunto a said dit fal 1 6 levada uo nivel allo, farendos nora-se que quando & montage & realizads, 0 ixo vertical nao atinge 6 curw infejeaiueite Stab ie: 2ST Le es be devbastituferian "ones Fare tiger lee superior Senfuate riser, 491 rior, ska if garantir a correta nino sas pegas neste example, UMITACOES DO SIMULADOR: Alguny detalhes ¢ cortandos it Ii quegem AML no forum icuplenien- tudos no simulador extio liptids seguir (alguns jé foram diseases Mace Alia WW 22- Agcaia ws para Maquinas e Acionamentoa aaa aplitiew 3) neg seta passe aponradce = 1 - Anuar = 1 durante os artigos): As limbs com rduulos nao clever terminar eom ponto-e-vingula = Usin de mihiplos comand er uma mesma Tinha,. separados per ponto-e-¥frgula: Uso de prunes em si-rodnas, + Declaragda de coostantes do tips lexi (ring) © do tipo spigot laggrecatey Seenbro 20068 ne Cees = Lisp de tempn=0) nos comands Delay, Woitl - Commandos Herate, Lptiempo) © Dannitersipo). COMENTARIOS FINAIS Fstesirésaitigos apmescitarur uma Tinguagem de progeamactin de ens ‘lap cifell de see encontrado crn rev tay, livros € alt esaeg, na Tonemmét, Muitus detalles da lingvagem, AML. ‘nd pulerum ser aburdatlos devido as fimitagies de espago. © manual da IBM consome. cerca de 100 pizinas tentando dt linguagern detalhandy todos of comands, Mas, spear disso, «.contefido fomecido & sufciente para etlender & sua. iillzagtio, O eankioci- ‘metio de vin linguageny permite que tum Futura aprendizagenn torne-ve iis Facil. ¢ for esse U motive de apreseaar 1 divervos exemplos em AML. ‘A disponibilidade- de ws de um simulador para platform Yindows facilita inuito 9 assiimilagia, mesmo endo algunaé Timitagées. ia anual verdo, A grande vantsyem ao sin ludor ser basen no robd Sara IBM FAAS cat mo Cano de yue oulos os movimentos do hniga sa executados no plano X¥, simplificanda, muito visualizagio des resitadns, = IBM, AMMIEntry Version 3 User's Gilde, 2M Manutocturiny Syter~ Soltwere Library, Fest Editon, 1984, “Jest Hamilton Chores Gorguthe Hinlor & professor do Instituto de Engvshevie de Frodaréo « Gestbo do Universidade Fede rade Bojuba (UNIFED-Praticamente todas a aplicagdes de controladores pro- gramaveis necessitam de uma 1HM, ou interface homem- maquina. 0 operador precisa Interagir com a maquina ou Processo, recebendo alarmes, comandando operacées, afterando parametros, visualizando a situacao do pro- cesso, recebendo diagndsticos do CLP, entre outras fun- bes. Os CLPs com IHM revelam-se uma opcao eficiente, espe- clalmente no mercado de maquinas de pequeno porte, onde 0 operador deve interagir coma maquina através da 1HM no chao de Fabrica. Outras aplicacdes também exis. tem, @ serao discutiias posteriormente neste artigo. ‘Osmar Bune DIFICULDADES DE SOLUGGES — fear no chiw de fibrica isto normal ALTERNATIVAS NO CHAQ DE menteetimina computadoressle escti- FABRICA dria, devide & sua iacompuisbilidade com este anibieate, que pale upre- nalisemns, antes dy CLP sentar eatacteristieus como vibracdi, com IHM, as outs clu temperaaca elevad. ulmen/cra prt es que temos pat fesul- da, sujet, alta nfvet de rus lett yeropwiblemademiuinas — maguético, ¢ outas, ‘enim THM no eto de Fabrica. Esau diffenbdades podein ser supe: ada por-um computador mdusiial, Estagdes de Supervisig Posde-se ullizar sistemas de piper visio, que lipicamente x80 cuccuhidos fem computadores do tipo PC, ssjum eles computadares de esctillee, ou compuradares industrials: A camexdo do PC so CLP normalments © isita através de unia rede de comunicacio, ‘come mostra v exempla da figura 1, Esta solugdo tem, como vanes. reeursoy de operagio © visuallsacdo miuito ricos, coma animaedes, erift- Disses 5, mitiplas Res, @ variak tras 4o campo cearacteristicay positivas que seenos existirom em sistemas de supervise No eatanlo, como a HM jen que [ALAR Aaeers errr ‘mas af Surge Ouro problema que & custo, Peyuenas maguinas ¢ poque, ‘nog CLPs normalmente no justficam. tum alia investimentas nam computador industrial, que & bem ais cared que um computador de escrititio. ind, Pode existir o problema de espace por slojamento de um eomputador industrial, especialmente, em maui nas pequenas Quire problema de custo aiso lado aoe supervisérios em PCs, sejaen Industria on de eseri6rio, a uo son ‘ware de supervisio, qe muitas veces pode superar ¢ custa do prdprio com. patacor, Tainbén nf se pode esquecer que © ptojeto do sistema de sutomagiio dx miquina ind demandar prograria dures pura dois equipamenios dist tos, 0 CLP 2a IM, Isto geralmente demands. dois prgriamadones difenen- tes, aumentand 6 cusio do projet. A tabela A seguinte resume as dif ‘slides ein ublizas superviséries em PCs es méyuinas de peguenn porte ‘vom IELM nn chao de tari, “eta Tipton doit ecard nA Secror tsrere: ie ees “Ambiente omressire impode uso de Ps ‘comuns ie eseritarie (or poli, uid “lotromognatice vibeogee, tamporotirs Gusta. programodores necessdriax ara dois dispasitivs diferentes: © CLP HM Painéls de Comando Dedicados Uma opgta mais ecanéimtica, ches antiquada, pode ser utilizar 05 pain’ de comando deca 2 mixta ci questi, baseadas ear chayes, Hino dascinstrumentos indicadores. mui deles ligudos » pontos de entracis falda do CLE, Um exemple diss mostrado na figura 2 (un eee Estw oped, em primeiny le pode wié nfo ser multo. baruta, pole demands um projeto especial em gemdo painel. Além disto, os hoi limpaclas © indicadores podem nin sr to baratas deride a necessilil de robustez, e consomnem pontos entrada e sada do CLP, Oespayo iu pad pelo painel também pods ser grande. E, Finalmente, 0 operalor t= Iente ‘ord uma operacéio conforts:=) fmm todas 08 recrsas esperadios TM Mecatranica ata gS orreresy peindls de camando ‘Gusto »prajcta-« mentagem rexuivsor wa Recursos de IHM linitados ‘A-tabela 2 acima rescime 28 ai culdades deste tipo desolugie, CIPS COM IHMS. 16 hi. algumas dgcadas, ox CNC fconvandos numétieos comput dos) tem sido utitizados em gBes comme as desesies americemeie Tiste urigo: méyuinus yue precisa de uma THM nw chao de fibrica. Os ENC normalmente integram, sum tinien handware, 9 gontroe dos eis, ‘um CLP inéegrado pare conirolar os eawais aeessdrios dy nnd ‘nena, una IML Nu IIIM do CC, v operas com segue edit programas Je wsinavern, excoutar processos de usinagem cath slarmes ¢ intzracées cnn 4 mga, om alguns melas pode. ats crir © programs. do, CLP, Nos C1Ps com THIMs, 9 idéia 4, mesma daqucls com Nt Say figuras que segue (3, 4 © 5), vemos diversas exemplos ds LPs com [HMs. CLE TU re para o seu erg eu) nal CRTC EEK EL) een Reena Snrees CARACTERISTICAS DE CLAS: COM [KMS OeCLPS com IHM se difere por diversas ctiracteristicas sigs © de euno, que devem ser chile tadas pele wsiairio final no Teppento ale selecioniae uit) CLP cond HPS A fabela 3 mostca ax principais carat ‘isicas que devern ser salsa OUTRAS APLICACGES DE CLPS COM IM Neste artigo. discotimos pale tnene cuplicagdo de CLs can (IMs ent: mguinas no che de Filaies No ental, 0 produto pude ser aleuudo para otras uplieweies tabs coma Sistemas de lami nagior Pomas ou cancelas, Encugit ¢ seméfon ~Refiiyerayio e ar-condicayado: ransporte irrigate: = Controle de siln ¢ elevates: Deve sev eamprtivel cera ‘Devemaer compatves com espoge diponivel ‘pers insalagée ne maquina, eve ser compatiel como omblante de instelogdo “Teclado jrados = quontidade de teeln, 1 robuster dos rela taco nici 0, ote En alguns ‘e0002 9 teclade pede no exstir (exemple: quand ‘o dliplay 6 "touch screen") Em alguns CLPe «IHD (dpa cade) poe ‘crm milo « part, ineproda ve carl seria. ign Feclidede de proge Devese considerer fingungem de pregramases do CLP e da IMM, que preferencialmente devem 0 iniagradae nue Gniea ferramenta de pro ‘magia, Progromadares ssparados, alm de repra- sm de custo ndicional, geraimente ‘epeesentam am Item de tecinament Pragramader da CUP e JHhi ne prépite IMM Tipos « quontidades pontes de E'S inten sligiols,enaldgleas, contodores, ets. Disponibiideds de exponico Alguni CLEs com HMA poor rev expansdus do ‘de B/S ou interface pare E'S fec ES, Hees espiwin Fede de campo facet de rede pora six ‘orporatva laksa corperative(supervisirie contra, bancos de dedos, ERR Bombas ¢ compressor Sistemas de alanine, ito, seja com a THM inegrada.no esine rddito, sta eonectada verial- mente, . CONCLUSAO. C1Ps com THMe tem conguiamda 5801 espago em aplieagsos como As dliscuridss neste artigo. Dp php neste mercalo einexpansii diversas fabri eunes Fstao lmyando ete tps de pro IMesetronca fue «23- Agosta,/Sepershrs -2008Automagao ml Wirel@SS sen ==—==«=nNa industria Hole em dia [a é possivel as empresas adotarem a tans- missdo via rddio (:oireless), quando é necessaria a tans- missdo de sinais de sensores e informacaes de controle ou alé mesmo de sinals crificos, em um processo. |sso Soe eerste tudo através do sisted de ridio “spread spectrum’, A auincrs eee um sistema altamente confiavel, seja em grandes a(€a5 por maquina’ aquipamentns (monnes abertas tipo indiustrlas de saneamento ou em amblentes cities), a fechados, ¢ Inclusive em indiistrlas automobilisticas @ mt» filer weystivo da fretéauis et Aisa go anulumenta co sinal, caso tua mineradoras. -espalhanienio do mesmo ein obsbi- culos figura 4), cxjoexempla chissien ‘ma elas grandes varies glo © sistema de VO wires) pode & quand se pende 0 sina do righo da sistema spread spectruni oe txansmir tanto sieaisUgitas (24 Vie, caro 6, a0 avangar alguns metos, 0 altamente contiivel ¢ 9 (99120 Vac) etn sinaissuségions (4-20 sina retomta. A imicato das Freon sisiicis de outs ios sind} pats um CLP, ov tannic da clas disponives pelo diese deGovemo comunicindo natnesina Heyoéncis > CLE um sinal pura 0 Controle de torna-se mais eriieem freas uibaniza aso intervalodle tempo. sso gumdsle uma esiagio remota, por exemple umn. cs, 0 que muvilas vezes canst a demora ‘mu vasta. gamé ue aplicagies pai hombaSintiscomotempertians nivel, de anos par adguirr uma lieenga jultanio Matas avntoramens OW aié mesma 0 Ga preside, une alormas pom ser Pura permiir um mulor apescy ao tole em aplicagiies industmais, faciImente manipulacos por vim CR, niin © & unlizegdi de mons reer Fm indistriay de sancamenin, iy) tudo isto "vireteas” sins parm ocancclammento de intererén= ipliesgio. clissiea ¢ © monitaramona ins, 9 t260 amenieano chamado FEC ilo nivel de tanguesteservatiris & 9 iustituiu ent 1987 a banda de frequen, ‘aio do sit 3 distincia, para CONFIABILIDADE DO SISTEMA tia chamada ISM Masri, Sexe ai- ‘emia de controle cena (orale DE RADIO “SPREAD: die, Medical), bana essa yue wilizs tin CLP), Até eatdo, a solicio par ‘SPECTRUM™ PARA Q Iconologin Spread Specorume. cise colew de dadcis ert pasar wey — MONITORAMENTO E CONTROLE Hinaleta ‘ou concuite entee tangjss = EM SISTEMAS INDUSTRIALS # wcahine oontral de corm, fee CONFIABILIDADE 9 maioria das vezes € invidivel, pois A tecnologia de radio ¢ utiliza ha ‘VERSUS VELOCIDADE ‘tangue pode estar do oust lacks je muito tempo na forma de trequencia tm rodovia ou até mesmo amides — fixa, no ridio que utilizamos cm) cast —_Independeaiemente do tipo de apli= Hinesa muito grande, ubsmisse, Vell? 8 NO-gaNTO. A mRiTieneHO de frequenciA sayGu inlustrial ilizado, os sinais tem fnvolvidn nesse Upo de irmplomentaci, fisvdsige Uma aiterizagle do Govemn que ser altamemte confides. yelo- Emu alta jue recula as fabxas de fregiencin € cidade, dependendi da aplicugio, nd A tecnologia nileless estd conggile —ampede que outros usuiirios leh ‘and magronde accitagio pels ite aoett 4 rhesina feqincia ey ime itis, pois sign de sanir problems — determinada repiin. A etovaca podine ‘moos meneionados, possi umiicle dn sina deysa frequénei ta permite io cusinfheneficin excelente. quand transmissto do sinal em vast distan buscodo no sistema Jpread Spectriby) sins, “jghomada” a agio Jos oberg “biequenicy Hopping” (HSS) © ihe los no seu caxuilo, ‘ria setorna ideal cm incos os seper= 0 ladu newaniva da feyiéaci tna ‘ne;conflabilidade, custoc transmissie = a queda da qualidade do sina emoga distinct. sto haiintceesciasponads por Tae Wecetr‘nica Atwe) n*221- Apcetn /Basearo -2006 EaWB auromacse 6 to critic, como, por exemplo, 9) ‘controle do nivel de um. tanque ay fp Tonitacamento ae vartveis ds ulayin oa mia Aconisbilidacke é max vés do consiamte envio eo sinal om ‘ore quanuidade pequenn de inforyaa ‘Go, Peguenas quantcades de insta ‘¢io Mo o earedo para deserve ian sisiemu confivel de transninsio. a igo, Enguanto sistemas et complexes exigem um grande « dade de informagies a ser tidy sia no, 0 sistemas IO wel requerem somedhs poucss bytes para serem trinsmitides. Una we que er Seem qc alka ci magnédica umda a esuudo de Alp bits na transmissdo, quanto ment 0 ‘amatho do pacnte de dados, metor 9 chance de este ter o seu valor aligpado, Auante o seu percurso, Aplicapties coma olarmes somerite wim bi de transits, QI ou OFF Sinais anahipiegs como 4-205). precisa pormalmente Ue dei ler Pr transuixsio, O envio cont desis nformagées faz comm gle alu liao do reespu se 8. que om tempo seal fixer com gue ‘de alguns pacotes de dade subyente pos ural nv fertcta) nin alfere 0 tempor se fos- posta de rit. or bik Hm uo arbione ds far misado “perfeito” (somente ‘Si, se propazy por uma dist do que se. mesmo 1 walt Gado a win ata Lua de Quanto maior a “pone por bit maior ¢ a capacidade 6 pestpgto do smal em concrete, reflex de sinal em estiuns metilicas © ‘gdo do sinal ena Si crn aanbi tials. Por cus Tad, quanto taxi de lonsmissto, menor a [or bit, Com isso, em apliegtes ome preciso transmit dads extie dis neiay grandes, bm pacie de- Jado eqpenos tom rus chance le chegar 80 seu dest do que um pucete do lads grant ‘OS TIPOS DE SPREAD SPECTRUM O-FCC permite dois méludis de tran missio utilizando n. recoologia Spread Sprectrin: Direct Seguemce ‘Spreai Specirum (DSSS) ¢ Frejuency Hopping Spread Spectrum (HSS), Diferentes mecanismos no tratamersio de imterferéncigs de wing} faveit com gue DSSS © FHSS se comporion de ‘manelras distineas om unibientsiudn- trial ‘As interferénciag ¢ u forma como ‘os stems DSSS ¢ FHSS wi trata, so vitais pare ama eompreensio laa estes sistemas, Rédios cicoainam ‘vrs formus di intereiictis et ele menias Industria, send os. mais ‘Comnuns a5 interfer@cias eletromagné= licas (EMI = Eleiromayriti> Lie ‘rence cinrferéncias por ooirosridins Jocalinente instalsdos(RII- Ruclo dre» quency Interference) como, por exem- flo, outeasnidjos instars no mesmo ‘ambiente. Em idles utando a tecnologia DSSS, a inicializacdo do pute de ddadow come com wit) “paodte extcito". Bentig gerade yin coiga se eparter ears "Tear = 1e0e a | anracer cere eres ‘yneico para cada bit do pacose de dads, Eases céidigos se mnisturaen com ‘6 dados e so espliam emt uma larga faa de dalos. ‘A poténcia da. sion! € redid, enguanio a euerpin do mesma 6 esp Ihada por toda hana figura 2), Che igando no eoepioe DSSS 0 wéigo & Ientficado, 1odo 0 pacote de dado entdo separado € 05 dhnhos els sto ceoletatos (figura 3), A eonfabitutate da. transnissio depen du poténela Uo sina e da rela- ‘gio Gacerferéacia. versus fargura} da fica de tron transits, Resu- indo, @ poténcia do sinal de intrfe- ‘peli aumentano, chega um mone) fem que se atinge 2 “tanga” fina de ‘raasmisio-4o sna, faendo cam gue tixkoo pacote de dads soja pei id tot Se 2p Mocetnonita Abus n'23- nto Schaera AOEll ch a Cl Ogee codigo de | Gegencitdor cofeligo ehaveaments | Fre. Mopoing jehaveamenta re 595 TTanraasar Nos ridins haseados em HSS, pacote ¢ recehido em uma dint fre- 8 confiahilidads se hasein na since® qiigneia. Inerferéncias pxxdem arilar tisme do chaveamento da freqlanels um pacots de dads, mas com verteza de transmis dos estreitas pacotessJe os. outros pacotes ¥#io chegar ao scx dados que nile sto akerados pora sim destino, sendo inrelevante & poréacin transinissdio, O'FHISS ¢ un ridio que din inlerferéncia’ ert um determinada ‘opera em uma este fcica de fine fregiiéncia (figura 4) mmissdo, iniciamente erm uma frees ¢ sistema € muito diferente ia fixa de ridio (omente por Wn — do DSSS, que mantém o sinal em instanto) © om soguida a freqiiéyels ¢ urna dererminada faixs fixn de freqii- chaveada par ima cutra freqiieiey — éncia, fazends com fixa (canal), e depois pula para oun, que # interferbacia para outta ¢ assim sucessivamewe, aleance sinal de Existem indimeras fazxan ISM (Indie transmninsio eanule smi, Setentfc, Medicale freqaeies) —apacote ineiro dos. pira-o chavewmentn do sinal. Deper- —dadas, tommando-se endo do pais exea faixa varia, weikin um sistema niin as mais comons em 901 MHz 6 2.) apropriado part ‘GHz, Na América do Norte, poresey uso industrial, plo, a faixa ISM vai de 902 Mila =O THIS ato 98 Mila, faiaa essa que permile We evita a interfe- 1.000 fuinas de chaveantent rencias, apenas. as \Virios pacates de dacos equi thier, Cada pacone sip caviacios em diferentes trequenelas de dados ¢ che- dentin dessa handa Cdevide 30 FHSS, ado, testad 48 fiegincias so psrado-alegienas aso. algum tenha | {s8 nd sto alearsrias, pois. reeepier seu valor altetado precisa saber a freqi@ncia de chev pela inlecfer€ncia, Inenlo do sinal pary estar em sinew ese € apenas des- hsm Com receptor) © se repel) carta © nao fa xan de combinagiies O prncessatin, Ca rmimem de faixas de tregdénelss de — mansistema FHSS chivemnienta varia de fabricemie jin ¢ din fibricante, Aino paeoteé tras: ‘Caso um pacote dé dados ets —mitido em ania ‘0 seu yalor alierado devido © ip} outa —freqliéccia imlerferéneia do sina, ele € dese dem da fina taslo em milissegundos, um aye deferminada Macatranica Atus 012 - Agosto ‘Saab 008 Automadsoiamall Am, 0 prosimn (on pecximns) pacotcts} de dados. chegaim) ac sen estina, Devagar, mas confiével, os radios FHSS sio verdadeins “tangques dle guerra em ambiente indussial CONCLUSAD Em ambiente industrial, o que pre- valeve € confisbilidade da transis so de dads, Na tecnologia wireless (richiv ou técio-mmodem coma alguns -chamamn} © sistema mais conte ¢ 0 Frequency Hopping Spread Sprectram = FHSS, Nese artign, vimos apenas m teoria ‘hasioa dos riios industriais, Em edigdes Tuturas, veremos a teatis © uplicapdes de antenas, sistemas inter nacionels, reais aplicagtes le ricios ras indisirias, tecnalogias emergent wireless. ora aplicacées. industria, {is como BlueTock, WLAN, etc, a ut Sic 1is isolados, 8 horas,4 kg. Sas) wwwfarnell-newarkinone.com.brMIB Aeornace Alternativas para melhorar | a disponibilidade dos sistemas de controle Nunca se falou tate a respeito da methorla na competitividade da jndistria nacional. Ha quem diga até. que estamos 15 ou 20 anos a frente de vizi- nhos mais industrializados como Argentina e ale mesmo 0 Chile. DOIS OLHARES SOBRE O PROBLEMA Teremos uma visio sobre come traballiar as questies da comlabil dade © disponibilidade. A prineirs ahordagem € para os sistemman que jé aff operando, prujetades (oH ta) ‘com a nogio de alia disponibili dade, ‘A seguoda ahordagem € pain 0 sis que esto saindo do pagel. ou que ainda ost sendo. pleas Eales, sin, podem sar € abr clas rmovas leenalogias ¢ procures liepont- vyelx pora maximnizar 0 retome deasas lonias 20 fonpo de sua via Go) Sintonia das malhas: de controle © controlador PID pode <> um -etande vito quanio mal sinsortealo. ‘Su safdu pode variar mals que 9 deso- judo, forgundly uma vilvula de eon irole 0 trafathar demnevessanaliente @ costa do- ar compeimmicy yue ali- meni 03 atuadares pris ner felcic ent até 80% apenas com a conics ine (onda das malhas. Em multasemmpesas cats redugtio de custo no ap Goimpri- mid praticamente paua toda 9 estn0- engi que ¢ fella unualiienle a vedvalas, Entretanto, grande pipjutzo da alty voribilidade & que em muitos exo of produtos lo stele 20 aivel de qualidude exivide, uazendo. peda clincas dle materipiiana, ener sia ¢ prine|palmenne,lucmaividaue. © problema 6 que simplesmicote no € poisthel simtonizar um PID para que cle onda de Forni citivna a todas as Fes du mutha. (gars 1) Novos modelos de canirvle usando Model Predictive Consrol( MEP), Coy ‘uole Avangado Multivuridvel, Com tole com Légica Fuzzy ou mesmo Rogério Souza da Mata" Redes Neuro jstoreslidade. Aposar de vertnos essis altemativas 80 uso ddo PIL eldssieo sairem das simula (goes ¢ se tmansformarem em peodhios, PID xindlaseré. principal elemento de controle dos proceasim continios dos paéximos anns. Os relormas sie compensasores. Veja a tabla 1 A ecunumia io pra par a redu- (onus paradas no progeamadas, custo com. pags « mao-de-clbra ter= cirizeta, et. Ha varias feramentas de software no meteado que pociem auailiar nes Termpe (4) F1. Comportamento do PID de accra com sintonia \lseutrinina Aswan? 2 - Agzata/Setembrs-2005henge ince so ecare vaivul ApaROTs ido esti preseu “ube de eontile? Ene uate ae erties que seer paella auperin eucle aye eee Catan Eliean eve fe __turretamente dimensianaicos a auumentar € mnie a biodata, Rec | wide, 2 resposta. do eontzolac | Pesmroncs Acs nts - Agta tas suenve. Cia maalha puis sds ae 4 sufi do, controladey “as (ac Progessa & ale Linear? Quin 0 gant variar mais (ui ou tres wees, tal ved Jimearizar a pala ANd MieRintar seme Teapot 1 Qual a respite Saal assimictia? Normatmente & iu Jevar em consideracio 0 pial caso para sintonizar a maths, Pata competi beuie-4e- ser pre de Nerificar, 0. carrey Tumcio mento. dos. equipamentie us éem a nialha antes de pact pin pin Nao hd ajusie a PAD gic 6 eal eat thle cn. eli a S00 drole ou nos seayeres, Estratégias de manutencao Colahora de Aa iret ati ponibilidade da planus [1, 3], Liew bs esrulésis de mantel pos 36 pide surae fas Sinus INANE? ‘a diponubilidade tral ds nulls ee lanta. A addogao eu ssrrarégia ce manutenyiopr-ul a ip cali sanle ie eal ion ds exlur ania ie LEA e oe 52 yale se um sofia aa seenchimenia de equip merios pura maximizar a dispouibil dase en pan. Seu principio ¢ simples cals eyui- Lien nae porns ci estado aperaci , ae ie wanes, ain 4 Auromeqtill indiquen a degradagain da. Fwnciona- meal antes que ucora uma. praca ido-programada, A manntengie passa Ae das Sr, toliaga tase: ‘REE. eae Ttecnologico parcial veisos fabrivaules oferecem a possibilidade. the ee on ‘Squipaimentas. E possivel, par exer = ft bom estan. Nasse 220 0 ‘coutrolador (CLE, DCS, etc.) camer Cleve recast una a ene escolhida oe diagnSstico, presente mas teenolglan Sigiais. Ae dlypor ue mais informs: Gist sated aia a eaipanont e da matt, de contrule ¢ passivel erfar GSISGHAE ANE. AMENIER. 8: Pest mance ¢ contiabilidade do controle, aadotando ima estrotépia de uamken- pio pis-ativa. Redundancia hates doy uso de redes digi una das carsctetsticas mais MEAs © Ge SEAL Dio nA la mainrin das grandes tnediatrias Earodundincia de equipamentos fetikt eeede por i 2 vine ati ania nels passives de redoninein, nc desde 0 usa de is pte yy tos (figura 2) aié 0 oft! de ey Pamenivs que incompurum, eieuitos enlace gf) sues ere ete eve tor fntes do alimentagao tel antes, rstanddicia na rade Eiheel, CPLs bsslundantes, cartes de EAS redunclantes, redunikiucia nos seaie— fess eguipamentos de uma inca nas redoy de campa oa em= — ————— a par exemple, dur senvislor OPC aco para supervise de uma | pocinie mali dle comteale, De fuga adkamta ter ama rede Ethemct Gere ‘que: woahe chegando em row placa le te 4 supersiaiin contin a set Texan. cy faem ‘outra maquina nis rede Nas figuras 4 S166 ee var que @ seredar OPC deve supurlat 9 noess0 smuluineo @ rvbiplae, cat ties Ethemet (NIC ou Network fter- face Cand), De aconly vonyalgnritnes nls de preferéncia,o.sor- 91 rode deve ser wad sploriaua aust pata a com aioe om os equipa als, No caso de equiparmentas sth redureliucia de circuits, hi © com Redundincia da rae € proceseadot indamcia (ipl. Hasan is cleMentos ative (hanes, Hal ainda q resiunclincid se sat: ety ara ware usa put controle ou ups ee © opus past ‘ide pedals aleasiens, ae #4 ath: tle cals méidubo€ a -sibilidade de ambigtidacle, Na dacleuslisponibilidatl Summed: se fale de siya. Assim, a conliabil gla pela souna clas probabilidactes de fala de dois event, dad por: Bam = ERA RyRy ‘Nos equipamentos mais movers Ho tipo TMR (Triple Meslela Relar- daney), peru climinar eosa depesslén- Gia do atbitralor, utiliza 2 atid ldatiens (Agua REDES ETHERNET MAIS ROBUSTAS ‘Ae redes. Ethernet wleranias. a 4 li gun 8) se tara ui ele as fa ea pind 132] a sainenion Aja 88 Agioin Setembro BOE7 Comm podem un ambicntes, cm particular as af precisaments 0 tenia. indstriais, Falhas pu paradas adc ‘eoupersgin da rele? jmiadas na indistia poder sie onde hd una Yescomtinule fisico (um cabo parlido) requ téncia de umm caminho alterna ahsora 0 trdfago sia LAN caminho principal sejainicn Unia altemativa possivel & 0 ecnologia FINAL (Fiber Distr uilica dois pa 0 tango da sscEU idxima disponibilidade da rede © particular iunportaate ss unile rida ha super Nerctnica Anus r*23 - Agusta “Seuamiae - 2008 aog Ha red, wna les js a “ty ee Fespmna bh eperayan nou A questo €: cearioad a tla, ‘A teimologts ds Tathag nnd est tesa org ‘his - a ‘eGes s¢ totam map lanes. viliniles. nic, gue MUA Ve love $8 eontentr Lum lr magies. smplistas, estutiolicunienie forneee ibelcousideramos equipaments ter diferentes. deseinpentian, dep ida siuuagdo do teste. Hm yphiea es (ees een le 40 di esp slave com “suveso asta Analilizr ferment FTA (Fiaule Boning Analy sis) pata avd Hae ¢ fompu de seat a rae, ‘renvemiesit ds. treee «que flonn isola, enquaisn dng port continu com 9 cpualoslaso da nee main te die siuagar de pes ‘jueéts por icds deste tipa cle oe -é eaniar-uma sey de alineile ett Imerys de nl Acssimn que wna fala stmulalapelo usudriy ocunis, A equipamento aleo ‘isalacla niu responde mais ao jer, araeterizaai 4 cunpimenie na rede, us weontador entia medke 0 Kempo Sra: etoosta da Tel a ei Asn do. trafenw, assiny que “oF pigs oa ssn responidos a ca a ‘ema crexposta da coe, vel, envio, através da correla comti- guryan dos gyiicees € equipamietos vidos sintonitr anede pasa obtey poméiio possivel.Instrumentaqai = Rginaldy di Matias Ores Sj. aionldode pels ra ee te, ok seep fel, __Yupesticie de ayueetmmenta deem eb i veuss, ser voncida pl sani a nee Biren qualquer, onde @ vapor ae aumento de superficie ¢ Se + iroea. ng ae a est ee slo a : ; TEANSTERENGA DE ALOR le 24h.glem? atrands co a msn 258% da superficie de core F 30, num estat, uvettne9 4 piles. de aterimenics a. ‘oan an 285 Bemba ate be mac eae a Sicilia ‘mente paras conics "ean siese pouty que wea wun Labor parade de metal, ni feu da wap, sino na efivitncla dé ume unidise Em primeira ‘Avedio cea Agury 164 gerlpeti um pain de ge a sm et, 8 power i i sri oval W926 Agta Seasessment € dessa omy dae sfigueas:Z a3. Nest oe 0 0 ie vine 3 be taro rete nu oe A podercnius vrifcar Sore ona (cbatingida wort tage : es reugio di poiouly de at ‘gale Ha petsto onal ates tc Oak og mes de ya © a ‘AGL Os PONCE G1 Sims PER esas ek forngn absogtamenie ete Lentaoe Each apne om sal voidade len ee De sien ae sa ea etek osama MANIFULANDO FILME DE AR ae et 2 Sli ieee soe e prsesche lan capa de vanes ans 2 Eee esllzad, Quancin. 9. Yani. € tna ©.ar(e os gases incondensdveis) imik= ‘uram-se com. © yapar @ mio ser gue pesca ae ene Oar mise Neoprrcnins Rial N82 Azadi Eelainpra ~ECOB1 ay sesexs [€>mplete GF : sua colecao empernura ¢08 esp G08 fegirsia. ae mneERT Hs Gam f fambém seri ment, din) mers paueeritetstorsi & Lax Irasfeseocan de cab pur uring ee Ese, np CaaGh, 1A Ca ail ericson. 0p at RISHiGO Fa ait vapor. a0 stir da calc M tements nos conden & depos luelo cont unt laps ¢ Forina. seta Peliculas isolantes.« que ji iE Assi. ee aor a quancidgle ‘af misturadh) cam vapor, may pean ies alcult do. 9h Guy ue expessa for a psiisuta de ih Tualor teed de ‘ara com que uipamen, cairavés dos filine ade de vapor nec 0 Nasa: veobioms: aera. vbr dy ar antes: que. ele possa, ser ply oo wisturand 98 . oe c la-se.na superticie de trail Buencia te calee Folicneais, ay oe ion Sader aprenthie cape os ee Biss pera mas: oaicbes cosas “Tans com a processo ce distribuigiie Ae aps . www. sabermarket B) %4 palo telefone (11)~ organicos no traiamento de aguas e efluentes se hone esa Wate: A ee wis = 3, Comm te mnGeenn siuessiivec pesentes UbeiaiR GE ie ae Os aa de alse le TOC bases ma eundulividals iui TOE paca ea: 4 eile tipi ames 8 taclicas LY. EEA ‘e- eataisader erm 9 9 a ee eth ein eh Sil soit x pe carne Avian ni oe ies SPONGE a MOS ARR: een aes tren gpm 70% nee supe se ev fasiinene por ‘nko facts ey Je sen sends ree Musstediice Aha qy"24 - Agossoy-eterrcre - BOOSoo {I = Gara cersulle de gis de arms livre de CO, vaja Li OF sistemas de thuxo injsigin 9 donee ets da tarde sai vet sii ANOVA METODOIOGIA | DETERMINACAO DE TO fer es Ue eae 4 7} squsmadale nett 0 tipo de casbovon i Neste nano metindo a principal mmesira ‘So conhecidos, 9 feng che 48 in sistema de anise que x icp ad a oak Ae dk opera © tlie @ maline amnere aquele necesalri pare gare ) ue ae ee 906356 plera. Se) inp for | selagio ao wetewos 6 Teena Nonna : roe 2 pxieagio.Ipsom- Be ne ran a Pa ti salsa. ais, 05 ds " -eapregeam mt forecinienge im wiased-toop), 9 ear Mecetnes Ausin' 23 ~Azaeta//Sprn “2005 instrumentagéc ia A mala ¢ inieialmeme aber. pany Betultic ques av alma sfésien sea ae bbeala para denny do sistema, clin ‘Randa st a ene suet op, anfllse: Havio, uma inj = iva € realizadt pelo injetor ante Aeatio. do. reator, enna ie bxiydo gic me a yu aeuniece hi Pee a: a mula, O CO, se liar : $f anally lenge le OR ee st concen de CO, © eno i Furacio.¢ contorno ENC lacas vincadas, ‘estampadas Se trek Linha de corrosto avtematizada ieParr errs em malha' monilorar« oxidago até que as aumenip no-€O,. A os sg de TOC: resulamts Datse Tins, hase inci inal medido. psesta apa € dienude pasa que seja rs tg. in de, base: para indciad a peiaima andlise real & wgaificaate cewle yu unostras de agua conten nem nao faciiments conv co, Pau fiminay © uso de ulmises polencialmente le acesstirios, is como, tempers limpalas UV, -ctuologia emprega. un p nid fotacatlites que thas de difsda de titanin = ‘parla de UV pedisimo da fa i, Aamostea ea nals d nia fj ‘corubinagio éexposta & ligands a limpada de Quand capri o este com de anda 28 partielas de comer RS-18,90 55 toro. Curse de Eletronica Digital ator newton & ana Degen ere fl propa vent osetoes eu, ‘asuindo am coaheclmentobisico de eetrbnica Sees prewtahar a ean que ex tric tradcionale a eterica al ‘asa fr, ar encancraa nest as pnp lioteca Mecatronicajdustrial re ean ‘Aor Alara eel Mata forge en enc ‘anita nessa os principe ssmces rer js afloat ciaades a ite co coergnn Fopoica — pags por foes oh commune scap, Sis re er Inéaia, ov msi rates, Noo no; seca ‘as muta con) serine matrrnstca dae {enolase ej eaten at momo a Curso de instrumentagao Eletronica Mult metros — Volume 4 ‘stor tewto9¢ frat Ness anmira lune, ears cae Fu eae aan ea Forisia atid ats eu ens, cao fonas melas cas randori bse can ‘guranica coma tsatar ua grande Quanticate de ompanenes grees meletrénics econ i Cabeamant de Redas na pratica re} MS Py w 3 o — iJ a i} & o he (s) [or fe] RG 14,20 sR urs de mstrumentacaoEetrerca Math ia Pedra Ae pele fe uence res cpu hae he an reer ee fl ar rls a metros — Volume 2 for ewan area Nestesnoun eure lane acu tas Instalagdes Eleeicas sem Mistérios id Ar iwi Bo Lite eee ceme eS rics ae ura rntea geal em spect os ds nists ra. $14.90 mines deer caduakdde Gs enercia sé * Carr enlig uraiaacag fs rts cour pa se cass + Almeartic ieao a tora tines da senico av ember, 1A quaiaaoe aegis tne dos mucins Tue BRS RS 18,90 sveigbeemerals ostics meas pease ale © Toda muideare co marce nemunentox "sia tira ees ex eanto oe oie Dunceham & eens $80 eneantrains erate ‘nits a tae uno: nee ‘PREM Eee 8 PHAITES. ecnica = Quen x ate ae Fataricadies no eae a + eld ie

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