A ideia inicial do projeto foi quando o professor nos
pediu para fazer uma pesquisa sobre esteiras seletoras . O objetivo da esteira é facilitar o transporte de objetos pequenos ,quando o objeto é inserido na esteira ativa o primeiro sensor ,o objeto passará pelo sensor de cor e o sensor de toque . Se ativar um sensor ele será movido para esquerda e se ativar outro sensor ele será movido para a direita , o processo de jogar o objeto para a esquerda ou para a direita é feito pela alavanca separadora , que gira pra esquerda quando o objeto for pequeno e ou para direita quando o objeto for médio.