(Valores á serem informados)

Análise de posição
r1 (mm) 152.4
r2 (mm) 50.8
r3 (mm) 177.8
r4 (mm) 228.6

N2 (RPM) 95.4929658551
θ2 30
α2 (RAD/s²) 0

valor em graus valor em rad

θ1 0 0
θ2 30 0.523598776
θ3 88.8372413003 1.550502359
θ4 297.28606786 5.188620704

L 111.341821486
valor em graus valor em rad
α 13.186785432 0.230152824
β 49.5271467076 0.864411779
ϕ 102.024026732 1.780655183

Análise de velocidade velocidades

K2 -0.5990965719 W2 = N2 *2π/60
K3 -0.399173479 W3 = W2 * K2
W4 = W2 * K3
Análise de aceleração Acelerações
L2 0.26080016638 α3 = α2*K2 + W2²*L2
L3 0.53330588286 α4 = α2*K3 + W2²*L3
RAD/s
10
-5.990966
-3.991735
RAD/s²
26.08002
53.33059