(Valores á serem informados)

Análise de posição
r1 (mm) 177.8
r2 (mm) 228.6
r3 (mm) 76.2
r4 (mm) 203.2

N2 (RPM) *
θ2 85
α2 (RAD/s²) 0

valor em graus valor em rad

θ1 0.000 0.000
θ2 85.000 1.484
θ3 -43.373 -0.757
θ4 300.355 5.242

L 277.171
valor em graus valor em rad
α 55.233 0.964
β 4.412 0.077
ϕ 11.860 0.207

Análise de velocidade velocidades

K2 -6.186 W2 = N2 *2π/60
K3 3.145 W3 = W2 * K2
W4 = W2 * K3
Análise de aceleração Acelerações
L2 -216.352 α3 = α2*K2 + W2²*L2
L3 82.552 α4 = α2*K3 + W2²*L3
RAD/s
#VALUE!
#VALUE!
#VALUE!
RAD/s²
#VALUE!
#VALUE!