Fórmulas de Cálculo de Molas de Compressão em Unidades Métricas - Pesquisar - Autodesk Knowledge Network PDF

16/09/2020 Fórmulas de cálculo de molas de compressão em unidades métricas | Pesquisar | Autodesk Knowledge Network
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Fórmulas de cálculo de molas de compressão em

unidades métricas
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Fórmulas de cálculo gerais
Fator de utilização do material
Fator de segurança no limite de fadiga
Diâmetro externo da mola
D1 = D + d [mm]
onde:
D diâmetro médio da mola [mm]

d diâmetro do arame [mm]
Diâmetro interior da mola
D2 = D - d [mm]
onde:

Deflexão de trabalho
H = L1 - L8 = s8 - s1 [mm]
onde:
comprimento da mola totalmente carregada [mm]

L8
L1 comprimento da mola pré-carregada [mm]
s8 deflexão da mola totalmente carregada [mm]
s1 deflexão da mola pré-carregada [mm]
Índice da mola
c = D/d [-]
onde:

Fator de correção de Wahl
onde:
c índice da mola [-]

Força geral exercida pela mola
onde:

τ tensão de torção do material da mola em geral
[MPa]
Kw fator de correção de Wahl [-]
G módulo de elasticidade do material da mola [MPa]
s deflexão da mola em geral [mm]
n número de espirais ativos [-]
F0 tensão inicial da mola [N]
Constante da mola
onde:
F8 força de trabalho da mola totalmente carregada

[MPa]
H deflexão de trabalho [mm]
F1 força de trabalho da mola com carga mínima [MPa]
Diâmetro médio da mola
onde:

k constante da mola [N/pol]
Deflexão da mola em geral
s = F / k [mm]
onde:
C Força geral exercida pela mola [N]

k constante da mola [N/pol]
Comprimento de mola livre
L0 = L1 + s1 = L8 + s8 [mm]
onde:
L8 comprimento da mola totalmente carregada [mm]

L1 comprimento da mola pré-carregada [mm]
s8 deflexão da mola totalmente carregada [mm]
s1 deflexão da mola pré-carregada [mm]
Cálculo de projeto da mola
No projeto da mola, o diâmetro do arame, o número de espirais e o comprimento livre da mola L0 são
projetados para um valor concreto de carga, material e cotas de montagem ou diâmetro da mola. No caso de
uma mola com diâmetros de arame recomendados, o passo t entre as roscas da mola em estado livre deve
estar dentro da faixa 0,3 D≤ t ≤ 0,6 D [mm].
O projeto da mola é baseado na condição de resistência τ8 ≤ us τA e nas faixas recomendadas de algumas

cotas geométricas da mola:
L8 ≥ LminF e D ≤ L0 ≤ 10 D e L0 ≤ 31,5 pol. e 4 ≤ D/d ≤ 16 e n≥ 2 e 12 d ≤ t < D
onde:

passo de passo de espirais ativos em estado livre [mm]
espirais ativos
em estado
livre
τ8 tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada [MPa]
τA tensão de torção suportada do material da mola [MPa]
ous fator de utilização do material [-]
L8 comprimento da mola totalmente carregada [mm]
LminF comprimento de teste limite da mola [mm]
Se as condições de segurança de deformação e as condições de carga de fadiga são definidas na

especificação, a mola deve cumpri-las.
A seguir são listados os procedimentos de projeto da mola para os tipos de projeto específicos.
Procedimentos de projeto
1. Carga especificada, material e cotas de montagem da mola
Primeiramente, verifique e calcule os valores de entrada.
A seguir, projete o diâmetro do arame e o número de espirais segundo os requisitos de resistência e

geometria listados na tabela anterior. Como alternativa, é possível usar valores do diâmetro de mola na
especificação.
Durante o projeto, o programa calcula passo a passo, desde o menor ao maior, todos os diâmetros de arame
da mola que sejam ajustados às condições de resistência e geometria. Se são cumpridas todas as condições, o
projeto é finalizado com os valores selecionados, independente de outros diâmetros de arame da mola que
cumpram as condições. Isto quer dizer que o programa tenta projetar uma mola com o menor diâmetro de
arame e o menor número de espirais.
2. Projeto da mola para uma carga, material e diâmetro de mola especificados
Primeiramente, verifique os valores de entrada para o cálculo.
A seguir, projete o diâmetro de arame, o número de espirais, o comprimento livre da mola e as cotas da
montagem segundo as condições de resistência e geometria listadas anteriormente, ou qualquer cota de
montagem L1 ou L8 indicadas na especificação, ou qualquer valor de deflexão de trabalho da mola que seja
limitado.
Utilize a fórmula seguinte no projeto da mola para o diâmetro de arame especificado:
onde:
τ 8 = 0,85 τA
F8 força de trabalho da mola totalmente carregada [MPa]
τ8 tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada
[MPa]
Se não pode ser projetada nenhuma combinação adequada das cotas da mola para o diâmetro de arame,
serão todos os diâmetros de arame da mola que sejam ajustados às condições de resistência e geometria são
testados, começando pelo menor, até chegar ao maior. São verificados os números de espirais adequados, se
a mola cumprir ou não as condições de projeto. Neste caso, o projeto é finalizado com os valores
selecionados, independente de outros diâmetros de arame da mola adequados, e a mola é projetada com o
menor diâmetro de arame e o menor número de espirais.
3. Projeto da mola para a força de trabalho máxima especificada, o material determinado, as cotas da
montagem e o diâmetro da mola
Primeiramente, verifique os valores de entrada para o cálculo.
A seguir o diâmetro do arame, o número de espirais, o comprimento livre da mola e a força de trabalho
mínima F1 são projetados para que sejam cumpridas as condições de resistência e geometria mencionadas
anteriormente.
O programa tenta projetar preferencialmente a mola para o diâmetro de arame segundo a seguinte fórmula:
onde:
τ 8 = 0,85 τA
F8 força de trabalho da mola totalmente carregada [MPa]
τ8 tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada
[MPa]
Se nenhuma combinação adequada das cotas da mola para o diâmetro de arame pode ser projetada pare este
diâmetro de arame, o programa continua, começando pelo menor, até chegar ao maior, todos os diâmetros de
arame de mola que cumpram as condições geométricas e de resistência. Testa os números de espirais
adequados, se a mola projetada cumpre todas as condições exigidas. Neste caso, o projeto é finalizado com
os valores selecionados, independente de outros diâmetros de arame da mola adequados. Aqui o programa
tenta projetar uma mola com o menor diâmetro de arame e o menor número de espirais.
Cálculo de verificação da mola
Calcula os valores correspondentes das cotas da montagem e a deflexão de trabalho para a carga
especificada, o material e as cotas da mola.
Primeiramente, são verificados os valores de entrada para o cálculo. A seguir, são calculadas as cotas da
montagem usando as seguintes fórmulas:
Comprimento da mola pré-carregada
Comprimento da mola totalmente carregada
onde:
L0 comprimento da mola livre [mm]

F1 força de trabalho da mola com carga mínima [mm]
F8 força de trabalho da mola totalmente carregada
[MPa]
Deflexão de trabalho
H = L1 - L8 [mm]
Cálculo de forças de trabalho
As forças correspondentes produzidas pelas molas em estado de trabalho são calculados para o material
especificado, as cotas de montagem e as cotas da mola. Primeiramente, os dados de entrada são verificados e
calculados, para depois, calcular as forças de trabalho segundo as seguintes fórmulas:
Força de trabalho mínima
Força de trabalho máxima
Cálculo de parâmetros de saída da mola
Este processo é comum para todos os tipos de cálculos de molas e é executado na seguinte ordem:
Constante da mola
Comprimento teórico limite da mola
L9 = (n + nz + 1 - z0 ) d [mm]
Comprimento de teste limite da mola
LminF = L9máx + Samin [mm]
onde o comprimento limite superior da mola no estado limite L9máx :
para extremos não fixos

L9máx = 1,03 L9 [mm]
para extremos fixos e (n + nz) <= 10,5
L9máx = (n + nz ) d [mm]
para extremos fixos e (n + nz) > 10,5
L9máx = 1,05 L9 [mm]
Soma do espaço mínimo suportado entre espirais ativos da mola no estado de totalmente carregada
enquanto o valor c = 5 é usado para os valores de índice da mola c < 5
deflexão da mola em estado limite
s9 = L0 - L9 [mm]
Força limite da mola
F9 = k S9 [N]
Espaço entre espirais
Passo de espirais ativos
t = a + d [mm]
deflexão da mola pré-carregada
s1 = L0 - L1 [mm]
Deflexão total da mola
s8 = L0 - L8 [mm]
Tensão de torção do material da mola no estado de pré-carregada
Tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada
Tensão de comprimento comprimido
Comprimento do arame esticado
l = 3,2 D (n + nz ) [mm]
Massa da mola
Energia de deformação da mola
Frequência natural de oscilação da mola
Velocidade crítica (limite) da mola relativa ao aparecimento de impactos mútuos de espirais da inércia
Verificação da carga da mola
τ 8 ≤ us τ A e LminF ≤L8
Significado das variáveis utilizadas:
a espaço entre espirais ativos em estado livre [mm]

k constante da mola [N/mm]
D1 diâmetro exterior da mola [mm]
D2 diâmetro interior da mola [mm]
C força geral exercida pela mola [N]
G módulo de corte de elasticidade do material da mola [MPa]
c índice da mola [-]
H deflexão de trabalho [mm]
kf fator de segurança no limite de fadiga [-]

l comprimento do arame esticado [mm]
L comprimento da mola em geral [mm]
L9máx comprimento limite superior da mola no estado limite [mm]
LminF comprimento de teste limite da mola [mm]
m massa da mola [kg]
N vida útil da mola com carga de fadiga em milhares de flexões [-]
nz número de finais de espirais [mm]
t passo de espirais ativos em estado livre [mm]
s deflexão da mola (alongamento) em geral [mm]
samin soma do espaço mínimo suportado entre espirais ativos da mola
[mm]
ous fator de utilização do material [-]
z0 número de espirais fixos [-]
ρ densidade do material da mola [kg/m3 ]
σ ult resistência máxima à tração do material da mola [MPa]
τ tensão de torção do material da mola em geral [MPa]
τe limite de resistência em corte da mola com carga de fadiga [MPa]
τ A8 tensão de torção suportada do material da mola [MPa]
Tópico pai: Geradores de molas
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Fórmulas de cálculo de molas de compressão em

Fórmulas de cálculo gerais

Fator de utilização do material

Fator de segurança no limite de fadiga

Diâmetro externo da mola

D diâmetro médio da mola [mm]

Diâmetro interior da mola

D diâmetro médio da mola [mm]

comprimento da mola totalmente carregada [mm]

D diâmetro médio da mola [mm]

Fator de correção de Wahl

c índice da mola [-]

Força geral exercida pela mola

d diâmetro do arame [mm]

d diâmetro do arame [mm]

F8 força de trabalho da mola totalmente carregada

Diâmetro médio da mola

d diâmetro do arame [mm]

Deflexão da mola em geral

C Força geral exercida pela mola [N]

Comprimento de mola livre

L8 comprimento da mola totalmente carregada [mm]

Cálculo de projeto da mola

O projeto da mola é baseado na condição de resistência τ8 ≤ us τA e nas faixas recomendadas de algumas

L8 ≥ LminF e D ≤ L0 ≤ 10 D e L0 ≤ 31,5 pol. e 4 ≤ D/d ≤ 16 e n≥ 2 e 12 d ≤ t < D

D diâmetro médio da mola [mm]

Se as condições de segurança de deformação e as condições de carga de fadiga são definidas na

1. Carga especificada, material e cotas de montagem da mola

Primeiramente, verifique e calcule os valores de entrada.

A seguir, projete o diâmetro do arame e o número de espirais segundo os requisitos de resistência e

2. Projeto da mola para uma carga, material e diâmetro de mola especificados

Primeiramente, verifique os valores de entrada para o cálculo.

Utilize a fórmula seguinte no projeto da mola para o diâmetro de arame especificado:

Primeiramente, verifique os valores de entrada para o cálculo.

Cálculo de verificação da mola

Comprimento da mola pré-carregada

Comprimento da mola totalmente carregada

L0 comprimento da mola livre [mm]

Cálculo de forças de trabalho

Força de trabalho mínima

Força de trabalho máxima

Cálculo de parâmetros de saída da mola

Comprimento teórico limite da mola

Comprimento de teste limite da mola

LminF = L9máx + Samin [mm]

onde o comprimento limite superior da mola no estado limite L9máx :

para extremos não fixos

enquanto o valor c = 5 é usado para os valores de índice da mola c < 5

deflexão da mola em estado limite

Força limite da mola

Espaço entre espirais

Passo de espirais ativos

deflexão da mola pré-carregada

Deflexão total da mola

Tensão de torção do material da mola no estado de pré-carregada

Tensão de torção do material da mola com tensão totalmente carregada

Tensão de comprimento comprimido

Comprimento do arame esticado

Energia de deformação da mola

Frequência natural de oscilação da mola