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Motores de Indução Trifásicos: Conceitos,

Funcionamento e Aplicações Industrial.


RAUL ADAME SERON- campo do estator, resultando na produção de torque e no giro
rauladame@alunos.utfpr.edu.br do rotor em uma dada velocidade.

GUILHERME DE OLIVEIRA BENTO -


guilhermeoliveira256@outlook.com

PEDRO RAFAEL ROSA MATEUS-


pmateus@alunos.utfpr.edu.br

VITOR TOSCHI –

vitortoschi@alunos.utfpr.edu.br

O artigo proposto trata-se de uma abordagem em relação


aos Motores de Indução Trifásicos M.i.t. no qual será
explicado seu conceito e suas aplicações voltado para a Figura 1. Rotor do tipo Gaiola.
industria, será abordado sua construção e algumas
Se tratando em um aumento da potência do motor; No
desvantagens e vantagens de sua utilização. Tendo como
estator são montadas grupos de bobinas para cada fase,
intuito abordar seu funcionamento por conseguinte. responsáveis pelo campo magnético girante trifásico dentro da
máquina. As bobinas são posicionadas estrategicamente de
I. INTRODUÇÃO modo que as bobinas de entrada das fases tenham defasagem
de 120º entre elas. A montagem do rolamento, de acordo com

O S MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS, geralmente


chamados também como assíncronos, é utilizado
fortemente na indústria, sendo responsável por 98% dos
o número de ranhuras, número de polos e potência desejada,
pode ser imbricada ou meio imbricada. O enrolamento
imbricado possibilita, com a mesma carcaça, obter um
acionamentos industriais, de modo geral os motores trifásicos aumento na potência do motor [1].
são defasados 120º por três ondas senoidais [7]. O objetivo
deste artigo é exemplificar algumas aplicações industriais, Rotor Bobinado
como também os conceitos de motores trifásicos e seu
funcionamento. A finalidade do rotor bobinado é permitir que sejam
Os motores trifásicos obedecem à lei de Faraday, a qual um inseridas resistência em séries com o enrolamento trifásico do
campo magnético variável induz corrente. Atribui-se a rotor bobinado, controlando a velocidade imprimida. Logo a
Michael Faraday a descoberta da indução eletromagnética, por partida será suave, tem-se portanto um enrolamento trifásico
isso o nome da lei relativa a esse fenômeno, no qual foi no estator e um enrolamento com três saídas no rotor. O
comprovada diversas vezes experimentalmente por Faraday, a contato com o rotor e o meio externo é feito por escovas
primeira formulação matemática foi feita por Franz Emst conectadas a três anéis fixos no eixo do rotor, aos quais estão
Neumann em 1845- “A força eletromotriz produzida em um ligadas, as três terminações do bobinado do rotor [2].
circuito, pela indução, era expressa pelo negativo da derivada
do fluxo magnético com o tempo através da área delimitada No tópico II serão abordados os seguintes aspectos dos
por esse circuito.” Franz Emst Neumann em 1845. M.i.t.: Seu respectivo funcionamento, onde será tratado com
Analisando de modo geral alguns conceitos básicos dos mais detalhe a Lei de Faraday, as três fases de indução do
motores indutivos, destaca-se o rotor como componente de motor e suas respectivas velocidades de operação; No tópico
extremo entendimento para a área eletro-eletrônica, no qual o posterior (III), será relatado os passos de sua construção,
rotor pode ser composto por três enrolamentos similares ao do carcaça, trocadores de calor, estatores, bobinagens, rotores,
estator (rotor bobinado) ou pode ser composto por um dentre os diversos componentes presentes nos M.i.t. Levando
conjunto de barras condutoras conectadas em seus extremos a diante o estudo presente, destaca-se no quarto tópico suas
por dois anéis (rotor tipo gaiola ou esquilo), no qual será devidas aplicações industriais e vantagens e desvantagens dos
abordado posteriormente. Se o enrolamento do rotor for curto- M.i.t. Por fim aborda-se uma conclusão referente ao estudo
circuitado (circuito fechado), surgirão correntes induzidas, que sobre os motores de indução trifásicos.
produzirão um campo magnético no rotor em oposição ao
II. FUNCIONAMENTO motor uma vez em funcionamento, ou seja, a velocidade do
rotor. A velocidade assíncrona é sempre menor que a síncrona:
Lei de Faraday para um motor de 4 polos, por exemplo, sua velocidade
síncrona é 1800 rpm. Em funcionamento, porém, a velocidade
Os motores de indução trifásicos funcionam devido à Lei de desse motor é de aproximadamente 1750 rpm.
Faraday. Essa lei afirma que a variação no fluxo de um campo
magnético induz o surgimento de corrente elétrica no material III. Construção
condutor sob a influência desse campo. O reverso também é
verdadeiro, ou seja, a corrente elétrica aplicada em um Os motores elétricos possuem alguns elementos comum
condutor induz o surgimento de um campo magnético. entre si no que se diz respeito às suas características
Nos motores de indução trifásicos, uma corrente alternada é construtivas, alguns desses elementos são: Carcaça, tampas,
aplicada no estator. Ao percorrer o enrolamento do mesmo, rotores, ventiladores, estatores, entre outros. Existem vários
essa corrente induz o surgimento de um campo magnético tipos de elementos diferentes onde cada um deles tem
rotativo. Esse campo girante, por sua vez, induz corrente características especificas importantes para a aplicação
elétrica alternada no rotor do motor. Novamente, devido à Lei desses motores [6].
de Faraday, essa corrente elétrica induz um campo magnético.
Devido à atração magnética, o campo do rotor tenta se alinhar Carcaças
com o campo girante do estator, seguindo-o. Com isso, o eixo
do rotor gira, tornando possível a aplicação do motor de As carcaças de motores trifásicos têm como principal
indução. objetivo apoiar e proteger o motor e seus demais
Cada fase ligada ao estator produz um campo magnético. componentes, basicamente podemos dizer que as carcaças
Devido à natureza alternada da corrente e à defasagem de 120° são a estrutura do motor podendo elas serem construídas na
entre as fases, a intensidade da corrente em cada fase e, por grande maioria por fundição e em menor número por placas
consequência, desses campos, varia com o tempo, e é isso o soldadas. As carcaças também permitem que o motor possa
que torna o campo gerado um campo girante [3]. ser instalado tanto na horizontal quanto na vertical, além
disso elas também são responsáveis por proteger o motor
tendo níveis de proteção para corpos estranhos e água, no
geral a maioria protege contra respingos e granulados
pequenos de até 1mm mas em aplicações onde a exigência
de proteção seja elevada temos carcaças capazes de proteger
o motor até mesmo granulados finos, poeira e até mesmo
jatos de água de qualquer direção.
A carcaça do motor também tem papel fundamental no
resfriamento do mesmo sendo ela responsável pela troca de
calor entre o meio externo e a parte interna do motor, as
carcaças fundidas tem aletas nas direções radiais além de
um ventilador e uma tampa defletora. O ventilador funciona
como uma bomba centrifuga sugando o ar e direcionando o
mesmo para a tampa defletora que por sua vez direciona o ar
para as aletas proporcionando troca de calor por convecção
Figura 2. Campo magnético girante e as três fases da alimentação [4]. forçada[6].

Trocadores de Calor
Velocidade síncrona, assíncrona e escorregamento
No geral os motores mais comuns que vemos na indústria
A velocidade síncrona de um motor é a sua velocidade são motores fundidos com ventilador e tampa defletora, no
teórica de operação, regulada pelo número de polos e pela entanto em algumas aplicações mais especificas esse
frequência da corrente de alimentação. A velocidade síncrona sistema não é capaz de resfriar corretamente os
corresponde à velocidade do campo magnético do estator. componentes do motor, para esse tipo de aplicação surge a
Quanto maior o número de polos, menor essa velocidade, necessidade de trocadores de calor para sanar essa
porém maior o torque do motor. deficiência térmica. Existem dois tipos de trocadores de
A velocidade síncrona é apenas teórica, uma vez que o calor, os de ar-ar e os do tipo ar-água.
campo girante do estator e o campo do rotor nunca se alinham, Os trocadores do tipo ar-ar funcionam aumentando a área
uma vez que a defasagem entre ambos é o que produz torque. de contato das aletas assim proporcionando uma troca de
A essa defasagem, é dado o nome de escorregamento, calor mais eficiente, já o trocador ar-água funciona
representado por um percentual da diferença entre a exatamente como o radiador de motores de combustão
velocidade desses dois campos. O motor é chamado de motor interna, onde a agua passa em canais dentro da carcaça do
assíncrono por conta disso [5]. motor e pelo radiador onde a troca de calor com o meio
A partir do escorregamento do motor, é possível obter sua ocorre.
velocidade assíncrona, que representa a real velocidade do
dos mancais, isso se deve ao fato de que a lubrificação é
Estatores muito sensível a agentes externos como poeira e afins.

O estator é formado por placas magnéticas e sua função é Caixas de ligações


conduzir o fluxo elétrico magnético, ele fica fixo direto a
carcaça do motor e nele normalmente são colocadas as Nas caixas de ligações são feitas as energizações dos
bobinas do motor. O estator pode possuir em seu interior motores e também as suas ligações de partida, normalmente
furos para melhorar o resfriamento dos demais componentes são construídas de ferro fundido ou placas soldadas
como a bobina por exemplo. seguindo a forma de construção da carcaça, as caixas no
geral também seguem a mesma proteção das carcaças.
Bobinagens
IV. APLICAÇÕES
As bobinas são os indutores do motor, são dispositivos
elétricos passivos que armazenam a energia na forma de
campo magnético. O motivo pelo qual nos preocupamos
tanto com a temperatura do motor são as bobinas, isso Vantagens
devido ao fato de elas normalmente receberem uma proteção
externa para que não entrem em curto entre os fios, porém Algumas das vantagens do M.i.t. é a capacidade de operar
essa proteção não é muito resistente ao calor podendo vir a normalmente com a velocidade de rotação quase inalterável,
derreter e com isso o motor entrar em curto, podendo mesmo quando existem algumas variações do carregamento
aquecer e deteriorar outras partes onde a resina não que é aplicado no eixo, por causa de sua simples e robusta
derreteu. construção, é um motor largamente empregado, sendo
As bobinas são fios de cobre cobertos com esmaltes, utilizado na maior parte das aplicações, atendendo as
esmaltes mais duas camadas de fibra de vidro, fita a base de demandas encontradas nas indústrias.
mica e esmaltados recobertos com fita a base de mica [6].
E a vantagem do M.t.i. que possui rotor de gaiola em
Rotores comparação ao M.i.t. que possui rotor de anéis é que ele
proporciona uma composição de induzido mais barata, devido
O rotor é o componente que sofre o torque gerado pelos sua montagem ser mais prática e rápida. Dessa forma é
campos magnéticos, no geral temos dois tipos de rotores considerado um motor de alta durabilidade, e de produção
sendo eles os de gaiola injetados e os de gaiola de barras. rápida, sem a necessidade de possuir coletor, o que diminui o
número de elementos no M.t.i. e torna a sua manutenção mais
Eixos simples, além de apresentar facilidade para realizar a ligação
na rede [6].
Os eixos vão acoplados ao rotor, é através deles que o
torque gerado no rotor é transmitido para a carga que esteja
sendo acionada. Os eixos são muito bem dimensionados Desvantagens
para suportarem as tensões provenientes das cargas
acionadas. No eixo também vão ligados os ventiladores e A grande desvantagem do M.i.t se dá por ele depender da
mancais porém em alguns motores existe a necessidade de tensão do estator e o fluxo, onde este fato não acontecem com
se usar um motor extra apenas para o ventilador, isso pelo os motores CC que possui funcionamento independente. Isso
fato do eixo girar em baixa velocidade e por tanto não acaba limitando a variação de rotação do M.i.t., em casos que
permitir um bom fluxo de ar caso o ventilador seja ligado são controlados pela variação da tensão no estator.
nele. No entanto atualmente, essa desvantagem deixa de existir,
pois com toda a evolução dos sistemas eletrônicos, hoje já
Mancais de rolamentos existem recursos que possibilitam fazer o controle do M.i.t.
pela variação de tensão e da frequência do estator.
Os mancais são responsáveis por suportar o eixo e suas
cargas garantindo a menor quantidade de atrito possível, Aplicações na indústria
podem ser dos tipos rolamentos e em algumas aplicações
especificas por casquilhos sendo esses bastante incomuns Pelas características mostradas, percebe-se que na condição
devido ao alto custo. Os rolamentos mais utilizados são do de operação nominal do M.i.t. ele tem pouco escorregamento,
tipo esfera, porém temos também rolamentos de rolos, sendo assim ele mantém uma rotação sempre próxima à
rolamentos de esferas com contato angular e rolamentos de síncrona, resultando em pequenas variações da rotação.
rolos cônicos. De outra forma, considera-se que o M.i.t tem uma
A lubrificação desses mancais também é de extrema velocidade com pouca variação, por isso trata-se de motor de
importância para garantir a vida útil dos rolamentos e rotação essencialmente constante, e sua aplicação se dá
casquilhos, podendo ser feita por óleo ou graxa. A escolha basicamente em cargas que trabalham desta maneira, isto é,
adequada de proteção do motor influencia bastante na vida com uma velocidade de giro quase inalterável. Esses tipos de
carregamentos representam a maior parte das demandas por
motores na indústria, como por exemplo todas as máquinas de [2] DO NASCIMENTO JR., G. C. Máquinas Elétricas: Teoria e Ensaios. 4.
ed. São Paulo: Editora Érica Ltda., 2011. Pp. 188-189.
deslocamento de fluídos, sendo assim, podemos citar as
[3] DO NASCIMENTO JR., G. C. Máquinas Elétricas: Teoria e Ensaios. 4.
bombas, ventiladores, compressores, que são amplamente ed. São Paulo: Editora Érica Ltda., 2011.
empregados na indústria química, petroquímica, e em estações [4] WATTENPHUL, J. How a 3 Phase AC InductionMotor Works. KEB
de tratamento de águas. Além disso, esses tipos de aplicações Automation KG, 12 mar. 2019. Disponível em:
<https://www.kebamerica.com/blog/how-a-3-phase-ac-induction-motor-
que não possui variações de carga e que trabalham em ciclos
works>. Acesso em: 25 out. 2020.
com poucas interrupções, torna as situações de partida menos [5] Engineering ToolBox. Slip in Electrical Induction Motors, 2004.
frequentes. Assim isso contribui para amenizar um dos pontos Disponível em: <https://www.engineeringtoolbox.com/electrical-motor-
negativos do M.i.t. que é a seu acionamento, com grande slip-d_652.html>. Acesso em: 25 out. 2020.
[6] EMPRESA WEG, 2015, p. 21. Motores elétricos assíncronos e síncronos
impacto na rede.
de média tensão –especificação, características e manutenção. Revisão
Também tem forte aplicação em máquinas pesadas da 3.07/2015. Rio de Janeiro, 2015. Disponível em:
indústria siderúrgica e de mineração, como podemos citar as <https://www.kmabrasil.com.br/produtos/arquivos/weg-motores-eletricos-
esteiras transportadoras, moinhos e britadores. O M.i.t. é 3785.pdf>. Acesso em 08 de nov. 2020.
[7] BARBI, IVO. Teoria Fundamental Do Motor De Indução.
amplamente empregado pelo fato de ser muito robusto, e
[8] Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, 2016, Motor de Indução
suportar sobrecargas frequentes, portanto, esses requisitos Disponível em: <https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/1615249/mod_
atende a maior demanda das aplicações nas industriais em resource/content/6/MI_PEA3311_2016_Resumo%20.pdf>
geral, como por exemplo o emprego do M.t.i. em mecanismos,
e maquinas operatrizes.
Em casos de máquinas que possuem carregamentos com
inércia elevada, como podemos citar os moinhos de cimento e
sopradores, o M.i.t. de rotor de anéis é a opção mais
apropriada. Nessas situações, a partida é geralmente feita com
a inserção de reostatos rotóricos com uma elevada resistência,
que são cessadas aos poucos de acordo com a aceleração da
carga, o que proporciona um acionamento mais ágil e suave,
com um menor impacto na rede elétrica de alimentação. Esta
variante também tem serventia nos carregamentos que têm
partidas muito frequentes, tais como as máquinas de elevação
e de deslocação, alguns exemplos disso são os guindastes e
pontes rolantes, além de pórticos para o carregamento e
descarregamento. Sendo assim situações que requerem
frequentes partidas de forma controlada, juntamente com um
robusto funcionamento demandado pela aplicação, fazem o
M.i.t. de anéis mais indicados nesses casos [8].

V. CONCLUSÃO
Os motores de indução trifásico correspondem a um tipo de
motor elétrico desenvolvido e composto por dois campos
magnéticos girantes, o estator e o rotor. O espaço existente
entre os campos. Trata-se de um motor muito utilizado hoje
em dia e com uma vasta aplicabilidade, logo, é muito comum
e está presente em grande parte das indústrias.
Eficaz, pois tem uma partida rápida e um alcance em
relação ao resultado esperado. No mercado existem vários
tipos de motores de indução, desde os de baixa potência aos de
alta potência, a escolha do modelo depende do seu emprego e
para qual finalidade será utilizado. Outro ponto positivo deste
motor é que ele não produz ruídos, ou seja, é silencioso, logo,
podem ser empregados nos mais variados produtos no
mercado, o que é perfeito para ambientes que possuem alto
índice de poluição sonora. [

REFERÊNCIAS

[1] G. C. do N. Junior, Máquinas Elétricas: teoria e ensaios / Geraldo


Carvalho do Nascimento Junior – 4. Ed. – São Paulo: Érica, 2011, pp.
187-188.

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