Electrotecnia

Informática para a Saúde

Amplificadores
Operacionais
 Sumário
Amplificadores Operacionais

1 – Simbologia
2 – Características
3 – Funcionamento
4 – Configurações Básicas:
4.1 – Amplificador Inversor
4.2 – Amplificador Não Inversor
4.3 – Buffer
4.4 – Somador Inversor
4.5 – Subtractor (amplificador diferencial)
4.6 – Integrador
4.7 – Diferenciador
4.8 – Comparador

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 1-Simbologia
• O amplificador Operacional (AmpOp) é um
circuito integrado utilizado num grande número
de aplicações, entre as quais se destaca:
• O controlo de processos
• A amplificação
• A regulação de sistemas
• Operações lineares e não lineares
• A filtragem

• A figura seguinte representa o seu símbolo:

Vcc
+
Vi
-
-Vcc

• O AmpOp é um dispositivo composto por duas

entradas (entrada inversora (-) e entrada não
inversora (+)) e uma saída.
• O AmpOp é constituído internamente por uma
cascata de amplificadores com transístores.

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 1-Simbologia

Entrada Não
Saída
Inversora Vcc
+
Vi
-
Entrada -Vcc
Inversora
Tensões de
Alimentação

• A saída do AmpOp é uma tensão proporcional

à diferença de tensão entre as suas entradas não
inversora e inversora.
Vo = AvVi
Vo = Av (V+ − V− )

• As características apresentadas de seguida são

relativas ao AmpOp ideal e servirão de base ao
nosso estudo.
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 2-Características
Impedância de Entrada

No AMPOP ideal considera-se que a corrente

que entra nos seus terminais é nula, I+=I-=0, o
que significa que existe na entrada uma
impedância infinita.
VIN VIN
Z IN = = →∞
I IN 0

Na prática tem-se uma impedância bastante

elevada o que significa uma corrente de entrada
de valor muito reduzido (<1microAmpére). Esta
característica é explorada quando se pretende
obter um bom isolamento eléctrico entre
circuitos (montagem BUFFER).

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 2-Características
Impedância de Saída
No AmpOp ideal considera-se que a corrente de
saída pode ter um valor infinito o que implicaria
uma impedância de saída nula.
VOUT VOUT
Z OUT = = →0
I OUT ∞

Ganho de Tensão em “Malha Aberta”

Pode afirmar-se que na situação de malha aberta
(sem realimentação entre a saída e a entrada) o
AmpOp apresenta na sua saída um sinal que é o
resultado de uma amplificação da diferença
entre os potenciais à entrada (V+ − V−).
Idealmente tem-se:
VOUT VOUT
AV = = =∞
V+ − V− VIN

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 2-Características

VOUT
AV = =∞
VIN
•Considerar o ganho de tensão infinito,
corresponde a admitir que existe tensão de saída
mesmo que a tensão de entrada seja nula
VIN=0 ⇔ V+-V-=0 ⇔ V+=V-

•Na prática a tensão de saída está limitada aos

valores de alimentação do AmpOp, ou seja, à
saída não teremos valores superiores a +Vcc ou
inferiores a –Vcc os quais correspondem à
saturação do AmpOp.

•As considerações I+=I-=0 e V+=V- constituem

o denominado conceito de “terra virtual”. Este
conceito é perfeitamente genérico e pode ser
aplicado na análise simplificada de qualquer
circuito com AmpOps.
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 3-Funcionamento
• Basicamente o amplificador operacional pode
funcionar em três modos:
– Malha Aberta
– Realimentação Positiva
– Realimentação Negativa

• A situação de Malha Aberta é normalmente

utilizada quando se pretende executar
comparações entre dois sinais (lembre-se que a
saída é função da diferença entre os potenciais
das entradas):
Se V1>V2
VO≅+VCC
Se V1<V2
VO≅−VCC

V2
-
VO
V1 +

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 3-Funcionamento
•A realimentação positiva é utilizada por
exemplo em osciladores, pois a saída oscila que é
o que se pretende na geração de sinais.
V IN
R1 R2
+
V out
-

•A realimentação negativa é a que possui mais

aplicações, quer em operações aritméticas, quer
na execução de amplificadores e de filtros.
V IN
R1 R2
-
V out
+

Para analisarmos montagens com realimentação

negativa temos que ter presente os pressupostos:
– As correntes que entram no AmpOp são nulas
– As tensões nas entradas + e − são iguais

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 4.1-Amplificador Inversor
I1 I2
Vs
R1 R2
-
+ Vo

• Uma das configurações mais utilizadas do

AmpOp é o chamado amplificador inversor. É
constituído por um AmpOp e duas resistências
ligados como se mostra na figura.
• Usando o conceito de terra virtual:
I+ = I− = 0  I1 = I 2 Vs −Vo
 ⇔  ⇔ I = ∧ I =
= =
1 2
 +V V− V
 + 0 R1 R2
R2
⇒ V0 = − Vs
R1

A saída é uma réplica amplificada da entrada

(ganho R2/R1 ), mas com a fase invertida.

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 4.2-Amplificador Não Inversor

A figura seguinte representa outro amplificador

com AmpOp: o amplificador não inversor

I1 I2

R1 R2
-

+ Vo
Vs

Aplicando o conceito de terra virtual a esta

configuração:
 I + = I − = 0 ⇒ I1 = I 2

 −Vs Vs − Vo
V+ = V− = Vs ⇒ I1 = R ∧ I 2 = R
 1 2

 R2 
V0 = 1 + Vs
 R1 

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 4.3-Buffer

Na figura seguinte representa-se um caso

particular da configuração anterior denominado
BUFFER .

+ Vo
Vs

Nesta configuração R2=0 e R1= ∞ e neste caso:

V0 = Vs

Esta montagem, por ter uma impedância de

entrada bastante elevada é utilizada para obter
isolamento eléctrico entre circuitos.

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 4.4-Somador Inversor

Um somador inversor não é mais que um

amplificador inversor, utilizando vários ramos
de entrada.
V1
R1
V2
R2
V3
R3 R
-

+ Vo
Vn
Rn

n
Assim: I R = I R1 + I R2 + ... + I Rn = ∑ I Rk
i

Vo
IR = −
R
V
I Rk = k
Rk

 R
n

Vo = − ∑  Vk 
1  Rk 

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 4.5-Subtractor

Um subtractor ou amplificador diferencial, é

como o nome indica um amplificador que reage à
diferença entre dois sinais.
V2
R1 R2
-
V1 + Vo
R3
R4

R4V1 R2V2 + R1V1O

V+ = e V− =
R3 + R4 R1 + R2

Aplicando o conceito de terra virtual: V+ = V−

Logo, R4 R1 + R2 R2
Vo = V1 − V2
R1 R3 + R4 R1
Um caso particular surge quando R3=R1 e R4=R2
R2
Vo = (V1 − V2 )
R1
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 4.6-Integrador

O integrador não é mais que um amplificador

inversor no qual a resistência R2 foi trocada por
um condensador.
I1 I2
Vs
R C
-
d
+ Vo IC = C VC
dt

I1 = I 2
Vs d
= −C Vo
R dt
t
1
Vo = −
RC 0 ∫ Vs dt + V0 (0)

Condição inicial (carga

inicial do condensador)

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 4.7-Diferenciador

O diferenciador é obtido do integrador trocando

a posição do condensador e da resistência.
I1 I2
Vs
C R
-
d Vo
IC = C VC +
dt

I1 = I 2
d Vo
C Vs = −
dt R

d
Vo = − R C Vs
dt

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 4.8-Comparador

Vo
Vcc
+ Vo
Vi
- Vi

-Vcc

A característica de transferência de um AmpOp

pode ser explorada para efeitos de discriminação
de sinais de tensão:
Se Vi > 0
VO ≅ +VCC (saturação positiva)
Se Vi < 0
VO ≅ −VCC (saturação negativa)

com Vi = V+−V−

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