VIBRAÇÕES TORCIONAIS

LAURA CAMPESATTO (109428)

Definição e Teoria
Segundo Rao (2008) vibração torcional é a oscilação de um corpo
rígido em relação à um eixo de referência, a qual possui momento
proveninete da torção de um elemento elástico ou de um
desbalanceamento das forças do sistema. Logo, o movimento é
expresso em termos de coordenadas angulares.
A imagem ao lado apresenta um disco sob
torção, montado à uma haste engastada. É
possível encontrar θ pela fórmula do ângulo
de torção em eixos circulares:

𝑀𝑡 𝑙
𝜃=
𝐽𝐺

G: Módulo de elasticidade transversal do material

l: Comprimento do eixo
𝑀𝑡 : Momento gerado pelo deslocamento angular
J: Momento de inércia polar da seção transversal do
𝜋𝑑 4
eixo (𝐽 = )
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A rigidez do eixo é encontrada facilmente
com a aplicação da Segunda Lei de Newton

𝐹 = 𝑘𝑥

𝑀𝑡 𝐺𝐽
𝑘𝑡 = =
𝜃 𝑙

𝑘𝑡 : Rigidez da haste
Equação do Movimento
Com o diagrama de corpo livre do disco, é
realizado o somatório de momentos no
disco:

𝐽0 𝜃ሷ + 𝑘𝑡 𝜃 = 0

𝐽0 : Momento de inércia de massa do disco

𝑚𝐷2
(𝐽0 = 8 )
Tendo como base as equações de mola de
movimento linear, encontramos com
facilidade a frequência natural e a equação
do movimento do Sistema a partir das
condições de contorno:

𝑘𝑡
𝜔𝑛 =
𝐽0

𝜃 𝑡 = 𝐴1 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡

𝜃ሶ 0
𝜃 𝑡 = 𝜃0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑛 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
 Exemplo
Considere um disco circular de raio r e
massa m igual a 2kg que possui em seu
centro uma mola com rigidez k de
1500N/m conectada, como mostra a
figura. Encontrar a equação do
movimento e a frequência natural do
sistema.
Analisando as forças de atuação no
disco e aplicando aSegunda Lei. Aqui
devemos estar atentos à força de atrito
que atua no sistema no mesmo sentido
da força da mola:

𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 + 𝐹𝑎𝑡 = 0
Como já definido anteriormente, o
momento de inércia de massa de um
disco é:
𝑚𝐷2 𝑚𝑟 2
𝐽0 = =
8 2
Aplicando a Segunda Lei:

𝐽0 𝜃ሷ − 𝐹𝑎𝑡 𝑟 = 0
𝑚𝑟 2
𝜃ሷ = 𝐹𝑎𝑡 𝑟
2 𝑚𝑟
𝐹𝑎𝑡 = 𝜃ሷ
2
Substituindo as equações encontradas:

𝑚𝑟
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 + 𝜃ሷ = 0
2
Aqui devemos lembrar que θ é um
ângulo muito pequeno então podemos
assumir que seu seno é praticamente
igual a seu próprio valor. Então,
aplicando trigonometria básica, o
deslocamento do disco será:

𝑥 = 𝑟θ
𝑥ሷ = 𝑟θሷ
A equação do movimento é:

𝑚
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 + 𝑥ሷ = 0
2

3𝑚
𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0
2

3 𝑥ሷ + 1500𝑥 = 0
Então, a frequência natural do sistema
é:
𝑘
𝜔𝑛 = = 22,36 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑒𝑞
Vibrações Torcionais em Eixos de Transmissão
 Com a necessidade de transmitir
movimentos e alternar movimento
circular para linear, os eixos rotativos são
empregados na maioria dos projetos de
máquinas industriais.;
 Quando um eixo, com um disco rotativo,
possui uma massa desbalanceada,
algumas vibrações indesejáveis podem
surgir;
 A frequência de rotação do eixo nunca
deve se aproximar da natural do sistema,
pois poderá gerar ressonância;
Vibrações Torcionais em Eixos de Transmissão
 As vibrações de rotação ao redor do eixo,
longitudinalmente, são referentes as
vibrações torcionais nesse tipo de
quipamento;
 As forças atuantes variam com o
quadrado da velocidade angular;
 As vibrações torcionais tem mais impacto
em equipamentos de alta rotação;
Amortecedores Torcionais
 As vibrações torcionais podem ser
reduzidas diminuindo a rigidez entre o
motor e a transmissão;
 Os amortecedores limitam o movimento
rotacional entre o volante do motor e o
eixo de entrada da transmissão;
 É possível reduzir os choques em sistemas
de transmissão onde há mudanças de
torque bruscas;
 Também diminuem os picos de frequência
de ressonâncias;
 Comumente empregados em sistemas de
transmissão de automóveis;