Pucminas – Engenharia Mecatrônica A

Prova 02 – Álgebra Linear - Valor 30 Pontos – 02/10/2009 – Prof. Fabiano

Nome: _________________________________________________________________

1) A matriz da transformação linear rotação de um vetor
   em torno do vetor unitário



  é dada por:

 1      1      1    

 1       1      1     
 1      1      1    

Considere as seguintes transformações lineares:

3
 :    , rotação de radianos em torno do vetor 4!;


0

1
 :    , rotação de " radianos em torno do vetor 0!;
0

Determine a matriz da transformação linear  (4 pontos)

Determine a matriz da transformação linear  (4 pontos)
a)

Mostre (por meio de cálculos) que a transformação  é inversível (1 ponto)

b)

Mostre (por meio de cálculos) que a transformação  é inversível (1 ponto)

c)

Determine a matriz da transformação composta  #  (4 pontos)

d)
e)
f) Mostre que a transformação composta do item anterior é inversível? (1 pontos)

2) Considere a transformação linear :  %  tal que:

1 2 0 1 0 1
 0! & 1!  1 ! & 2 !  0 ! & 2 !
0 1 0 3 1 0

2
Determine   5 ! (7 pontos).
4

)  3*  +
) )
2)  2*  +
3) Seja :  %  tal que  *
& , -. Determine todos os vetores *
 
4)  4*  3+
+ +
)  5*
) 0
tais que  *
& .0/ (8 pontos)
0
+
0
 Pucminas – Engenharia Mecatrônica B
Prova 02 – Álgebra Linear - Valor 30 Pontos – 02/10/2009 – Prof. Fabiano

Nome: _________________________________________________________________

1) A matriz da transformação linear rotação de um vetor
   em torno do vetor unitário



  é dada por:

 1      1      1    

 1       1      1     
 1      1      1    

Considere as seguintes transformações lineares:

0
 :    , rotação de " radianos em torno do vetor 0!;
1

3
 :    , rotação de  radianos em torno do vetor 0!;


Determine a matriz da transformação linear  (4 pontos)

Determine a matriz da transformação linear  (4 pontos)
a)

Mostre (por meio de cálculos) que a transformação  é inversível (1 ponto)

b)

Mostre (por meio de cálculos) que a transformação  é inversível (1 ponto)

c)

Determine a matriz da transformação composta  #  (4 pontos)

d)
e)
f) Mostre que a transformação composta do item anterior é inversível? (1 pontos)

2) Considere a transformação linear :  %  tal que:

1 2 0 1 0 0
 0 ! &  1 !  1 ! & 3 !  0 ! & 2 !
0 0 0 1 1 2

3
Determine  4! (7 pontos).
2

2)  3*  4+
) )
)  2*  +
3) Seja :  %  tal que  *
& , -. Determine todos os vetores *
  tais
4)  *  6+
+ +
)  5*  3+
) 0
que  *
& .0/ (8 pontos)
0
+
0