I.M.P.J.

PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL

PAP

ÁREA DE FORMAÇÃO CURSO DE ELETRONICA E TELECOMUNICAÇÕES

V-PROMOÇÃO

ESTAÇÃO DE RECICLAGEM – ROBÔ

COLECTOR DE LIXO(ROBXO)

Elaborado por:

 ALEIXO PEMBELE TIAGO TRABALHO ELABORADO E

 ANACLETO RAFAEL TEMBO DEFENDIDO PARA OBTENÇÃ
 ANTÓNIO CASIMIRO PUINDI DO TÍTULO DE TÉCNICO MÉDIO
 ARMANDO D.S. CASTELO BRANCO OPÇÃO:ELETRONICA E
TELECOMUNICAÇÕES

Orientador:

Ludmino de Sousa

CABINDA,DEZEMBRO DE 2022
 I.M.P.J.P

PROVA DE APTIDÃO PROFISSIONAL

PAP

ÁREA DE FORMAÇÃO CURSO DE ELETRONICA E TELECOMUNICAÇÕES

V-PROMOÇÃO

ESTAÇÃO DE RECICLAGEM – ROBÔ COLECTOR

LIXO(ROBXO)

Elaborado por:

 ALEIXO PEMBELE TIAGO TRABALHO ELABORADO E

 ANACLETO RAFAEL TEMBO DEFENDIDO PARA OBTENÇÃ
 ANTÓNIO CASIMIRO PUINDI DO TÍTULO DE TÉCNICO MÉDIO
 ARMANDO D.S. CASTELO BRANCO OPÇÃO:ELETRONICA E
TELECOMUNICAÇÕES

Orientador:

Ludmino de Sousa

CABINDA,OUTUBRO DE 2022
 FICHA TÉCNICA

Nome: Anacleto Rafael Tembo

Nome: Aleixo Pembele Tiago
Data de Nascimento:
Data de Nascimento:06-05-2001
Residência: 1º de maio
Residência: Tenente coronel kimba
Contacto: 936474000
Contacto: 924734900
E-mail:anacletotempo@gmail.com
E-mail: aleixosfuturos@gmail.com

Nome: Armando D.santos Castelo

Nome: António Casimiro Puindi Branco
Data de Nascimento: Data de Nascimento:
Residência: Povo Grande Residência: 4 De Abril
Contacto: 934424910 Contacto:935212664
E-mail: puindi20@gmail.com E-mail: armandocastelo@gmail.com

4
 PENSAMENTOS

- Todos os tipos de erros de computador estão chegando agora. Você ficaria surpreso
em saber o número de médicos que dizem que estão tratando de mulheres grávidas.

-É mudança, mudança contínua e inevitável, o fator dominante na sociedade de hoje.

Você não pode tomar uma decisão sensata sem levar em conta não apenas o mundo
como ele é, mas o mundo como ele será.

-Duvido que o computador um dia corresponda à intuição e capacidade criativa do

talento humano excepcional.

-Eu escrevo pela mesma razão que respiro. Porque se ele não o fizesse, ele morreria.

Issac Asimov

5
 I

DEDICATÓRIA

Dedicamos este trabalho ao Ambiente e o mercado de Robotica, seja aos

efectivos de modo a contribuir sobre as inumeras enovações dando a conhecer ao
mundo sobre esses grandes avanços, como aos formandos ou estudantes do ensino
técnico como politecnico que pretendedem actuar no campo Robotica e automação, a
fim de que sejam sólidos e proativos nesta matriz.

6
 II

AGRADECIMENTO

Agradecemos primeiramente à Deus–Todo–Poderoso pelo dom da vida e por

guiar sempre os nossos passos pelos caminhos da vida. Agradecemos aos nossos Pais
que nos apoiaram incansavelmente durante o nosso percurso da iniciação até aos
momentos presentes.
Aos nossos professores pelos conhecimentos que nos têm transmitido
pacientemente, endereçadamente ao nosso orientador Eng. Alfredo Duda João pelo
acompanhamento e pela força que foi nos dando ao longo da elaboração deste trabalho.
Estendemos ainda os nossos agradecimentos ao Instituto Politécnico João Paulo
II pela sua máxima atenção enquanto seus formandos.
.

Á todos a nossa gratidão.

III
Lista de tabela
Tabela n 1 materias utilizados

7
 IV
RESUMO
8
O nosso trabalho tem o objetivo de construir um robô que coleta o lixo, e conscientiza
as pessoas de que o lixo está crescendo cada vez mais.Ele tem uma garra para pegar o
lixo, um rolo para comprimir, uma vassoura elétrica para limpar, o problema que nós
estamos lançando uma proposta de resolver a poluição do solo.

9
 VI
INTRODUÇÃO

O bem estar do meio ambiente é uma responsáblidade de todos , para que as nossas
residencias e instituições possam se manter limpas é necessario termos atenção para
que não joguemos algum resídeo ao chão , para tal devemos optar a outros meios como
a coleta de lixo e a reciclagem ,apartir desta linha de pensamento nos desenvolvemos
uma tecnologia capaz de detetar,colectar e reciclar resideos solidos como o
plastico,vidro e organicos , esta mesma funciona apartir de uma estação de reciclagem e
um Robo colector de lixo , porem com a implementação deste projecto vamos trazer
educação robotica e ambietal para as pessoas principalmente para as crianças e
adolescentes dos nossos Bairros e urbanizações da cidade de Cabinda.

A robotica é o meio de resolver problemas cujo o homem tem vários ploblemas ,e é

claro que os meios utilizados para coleta de lixo em nossa provincial ,não reciclam e
com isso ainda e feio com bastante dificuldade .

JUSTIFICATIVA
A falta de um olhar rigoroso para o desenvolvimento de tecnologias ligado a robotica
ambiental bem como sencilblização das pesoas para que não deitem lixo de uma
maneira sem orientação nenhuma ,trás a maior precupação para que nos Alunos da

10
eletrononica e telecomunicações implementar a nossa Estação de reciclagem e o Robô
colector de lixo afim de manifestar um papel importante capaz de manter a nossos
espaços habitaveis limpos e saúdaveis.A selecção deste projecto deve se ao grande
avanço tecnologico que área da robotica e eletronica tem nos ultimas decadas ,para tal
queremos desafiar nossas capacidades intelectuais e humana como entuasiastas de
invençoes que podem melhor o nosso estilo de vida do normal para o melhor .

SITUAÇÃO PROBLEMATCA
Com o aumento catastrofico de lixo na nossa cidade ,tem contribuido numa escala
enorme de doenças ,poluição do meio ambiente que causa o aquecimento
global ,desvalorização dos epaçoscomo praias ,patrimonios culturais ,escolas bem como
as nossas residencias , ate causando mortes de animais ,palntas e até mesmo o proprio
homem.

Todo esse cenario deve ser a falta de educações ambiental ,fazendo que o proprio
homem causa mal para ele memo e para com a Terra , então como podemos reeducar as
nossas mentes sobre a higiene do meio.!

Como podemos lidar com o lixo!

Que impacto tem a implemetação da Estação de reciclagem-o Robo colector de lixo !

HIPÓTESES
Para abordar com maior rigor as questões levamos em consideração que as mesmas tem
de ser pensadas em bases Cientificas, por tanto apresentamos as senguintes suposições
hipoteticas:

A estação de reciclagem-Robo colector de lixo ,visa a educar as pessoas de maneira que

qundo deteta um resideo dispara um alarme que serve de aviso ,o nossa tecnologia
garante a reciclagem sustentavel ,com proposta em outras melhorias bem como a
conservação dos espaços com frenquências de pessoas mentendo os limpo .

OBJECTIVOS
GERAL:

-Salientar sobre o diferencial que uma estação de Reciclagem-Robo colector de lixo de

interativo com meio ambinte.

ESPÉCIFICO
-Senciblizar , Detenção,recolha e reciclagem automatica de lixo.

11
-Descrever o impacto ambiental do Roboxo

-Apresentar as tecnologia robotica e eletronica que compõe o Roboxo

PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS
Nosso projeto é desenvolvido semanalmente nas aulas de P.O.L e nossas pesquisas
sobre Robótica durante as aulas na Institução Estamos desenvolvendo o trabalho
usando tecnologia reciclavel , onde a cada encontro realizamos testes durante a
montagem do robô. Pretendemos ajustar a programação para que o robô realize seus
objetvos.

ESTRUTURA DO TRABALHO

O nosso trabalho esta dividido em três capítulos ,o primeiro aborda sobre a

fundamentação teorica e o segundo analizemos os dados do prjecto e o ultimo iremos
apresngtar o trabalho.

CAPÍTULO I-FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

Neste capítulo abordaremos sobre toda parte teorica desde um breve histórial , conceitos
e definiçoes e fundamentos ligados a Robotica e eletronica em seguida deixar explicito
o funcionamento da nossa estação de reciclagem-Robo de colector de lixo.

1.1.Sobre o Surgimento da robótica.

12
 Robótica é a ciência que estuda as tecnologias associadas a concepção e construção de robôs.
Os robôs são mecanismos automáticos que utilizam de circuitos integrados para realizarem
atividades e movimentos humanos simples ou complexos. A robótica tem grande aplicação em
diversas áreas desde a produção industrial, medicina até atividades domésticas.

O conceito sobre robótica surgiu no início do século XX,  na obra “O Mentiroso” do autor de

ficção cientifica Isaac Asimov,

Foi o autor quem criou a palavra ‘robótica’ e foi também ele quem apresentou, no campo da
ficção-científica, as Leis da Robótica. 

O termo foi popularizado apenas em 1950 por conta do livro “Eu, Robô”, do mesmo autor.  A
obra levantou diversas discussões sobre a relação entre homens e máquinas.

A ideia da criação de máquinas é antiga. Na Grécia Antiga, acreditava-se que os gregos e

romanos já desenvolviam diferentes tipos de máquinas capazes de realizar movimentos
automatizados.

1.2. O que é um robô.

Os Robôs são mecanismos automáticos que realizam trabalhos e movimentos humanos. São

controlados por humanos e providos de sistemas eletrônicos.A palavra robô apareceu pela
primeira vez em um teatro, na peça “Robôs Teatrais de Rossum”, do tcheco Karel Capek. Isso
foi há 100 anos, mas já na naquela época, o robô era símbolo de desenvolvimento tecnológico e
grandeza.

Atualmente, a maioria dos robôs existentes está na indústria. Quase 254 mil deles foram
comprados pela indústria de todo o mundo apenas em 2015, segundo a Federação Internacional
de Robótica (IFR, em inglês).

 1.3.Para que serve a robótica?

A robótica tem grande aplicação em diversas áreas desde a produção industrial, até atividades
domésticas. Desde a Primeira Revolução Industrial, robôs e outros equipamentos são utilizados
para aumentar a produtividade das empresas.

Mas ao contrário do que pensam, a robótica não existe apenas para uso de grandes empresas.
Tarefas cotidianas como limpar a casa, por exemplo, se tornaram menos exaustivas com a ajuda
de novas tecnologias e dispositivos que realizam atividades automatizadas

Além da programação

Compreender que a robótica vai além da programação significa a possibilidade de

conectar suas múltiplas vertentes com diferentes temas. “A aprendizagem da
programação é uma das abordagens possíveis, de grande importância, mas não é a
única. A robótica é uma ferramenta de ensino, uma metodologia riquíssima, que
possibilita diferentes enfoques”.

13
Programação é apenas uma das abordagens da robótica, que abre um leque de possibilidades de
trabalhar com materiais recicláveis e lixo eletrônico, por exemplo

Robótica sustentável

Unir robótica e o ensino de sustentabilidade envolve múltiplas opções. É possível

abordar o tema reciclagem no reuso de materiais na construção de robôs, por exemplo,
como mouses, teclados e outros componentes tecnológicos classificados como sucata
digital. Outra opção é propor aos estudantes temas e desafios relacionados às questões
ambientais.

1.4.Conceito de Estação de Reciclagem.

As estações de reciclagens são normalmente abastecimentos de lixo que usam diversos recursos
de maquinas de grande porte e muitos recursos humano apenas para separar o lixo em categoria
afim de mais tarde serem reciclados ,com a implementação da nossa estação vamos poder
diminuir os custos para reciclagem e aumentar a eficiencia do funcionamento do
mesmo ,usando apenas tres caixote de lixo programado e montado para interagir com a pessoa
portador do de algum resido ,a mesma estará equipada com sensores de presença que o daram
autonomia de selecionar onde o lixo entra ,se é a opção 1-Plastico ,2-vidro ou metal e 3-
Organico.

Este projeto tem como objetivo desenvolver um aparelho inovador, para coleta seletiva dos
resíduos sólidos e descarte de maneira correta. Trata-se de um robô móvel que irá contribuir
para uma maior conscientização por parte da sociedade, e na redução do lixo. Já são utilizados
em algumas cidades da Itália. Com a utilização do aparelho devemos capacitar por meio de
oficinas de reciclagem os líderes comunitários, representantes de escolas, cooperativas e
prefeituras, tornando-os multiplicadores junto às diversas comunidades; promover atividades de
Educação Ambiental e Cidadã, esclarecendo à população todos os fatores envolvidos na cadeia
produtiva da reciclagem e, principalmente, possibilitando o desenvolvimento de uma
consciência ambiental ampla, incluindo uma postura de responsabilidade perante o meio
ambiente como um todo.

1.5.Descrição do robo colector de lixo

O robô foi montado sobre uma plataforma em forma de tanque de guerra, o que facilitará sua
mobilidade. Além do uso de sensores (ultrassônico, presença, infravermelho), placa de painel
solar e câmera que permitem que ele identifique o resíduo sólido e desviando dos obstáculos.
Ele irá fazer a coleta reciclando os resíduos sólidos e participará da conscientização da
importância da coleta seletiva. Utilizaremos a placa controladora “Arduino” que resumidamente
seu hardware é uma placa eletrônica que: possui todos componentes necessários para este tipo

14
de projeto. O Software da placa Arduino é um compilador gcc ( c e c++). A estrutura da base
do protótipo é composta por retalhos de chapa de alumínio, perfis de alumínio, fibra de vidro,
roldanas de naylon, correias, varões, parafusos, arruelas, porcas, fios e motores de vidro
elétricos automotivos alimentados por bateria estacionária de 12 v controlada por um circuito
elétrico com relés de 12 v, chave controladora de tensão, inversor, capacitores, resistores,
potenciômetros de 10k e fios grossos. A estrutura superior do robô é feita de

retalhos de alumínio e fibra de vidro, dividida em quatro compartimentos pintados nas cores
características, onde é armazenado os resíduos sólidos, será acoplado um braço robótico para
recolher os resíduos, semelhante à de uma escavadeira construído com perfil e retalho de
alumínio, que será acionado por dois motores elétricos de corrente contínua TZ de 900N
conectados diretamente a placa, com torque 90Kg alimentado por bateria estacionária e
controlados pela placa Arduino, utilizaremos engrenagens que dão força, na parte frontal será
colocado , sensores conectados na a garra.

1.6.Definição de termos Chaves

Estação:
conjunto de instalações situadas em local propício à prática de determinada atividade
(desportiva, terapêutica, científica, etc.)

Reciclagem:  é o processo de conversão de desperdício em materiais ou produtos de potencial

utilidade. Este processo permite reduzir o consumo de matérias-primas, de utilização de energia e
a poluição do ar e da água, ao reduzir também a necessidade de tratamento convencional de lixo e a
emissão de gases do efeito estufa

Robô : Os Robôs são mecanismos automáticos que realizam trabalhos e movimentos humanos.

São controlados por humanos e providos de sistemas eletrônicos

Colector: é um instrumento Realiza a coleta de resíduos de residências, hospitais e empresas,

limpa e conserva áreas.

Lixo: O lixo pode ser classificado como orgânico (restos de alimentos, folhas, sementes,
papéis, madeira entre outros), inorgânico e esse podem ser recicláveis ou não (plástico,
metais, vidros etc.), lixo tóxico (pilhas, baterias, tinta etc) e lixo altamente tóxico
(nuclear e hospitalar).

1.7.Definições de outros termos

15
Arduino: O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open source. Na prática, ele
é formado por uma placa eletrônica expansível que pode ser utilizada para o desenvolvimento
de protótipos, ou seja, para adicionar inteligência em qualquer coisa e até controlá-la
remotamente.

Modulo sensor de presença: é um equipamento capaz de detectar se há uma presença estranha

em um ambiente, seja ele interno ou externo.

Sensor ultrassonico: é um dispositivo muito utilizado na indústria para medição de distância e

detecção de posição de materiais granulados, materiais em pó e fluidos. O grande diferencial
deste tipo de sensor é que ele pode medir variáveis como enchimento, curvatura e altura sem a
necessidade de contato

Baterias : Uma bateria é um aparelho ou dispositivo que transforma em corrente elétrica a

energia desenvolvida numa reação química. Cada célula de uma bateria contém um terminal
positivo e um terminal negativo.

16
Fios condutores Um fio condutor é formado por um só fio, com uma secção constante metálica
em que não existe diferença em relação a capacidade de condução de corrente em instalações

Placa de circuito Impresso: circuito impresso consiste de uma placa isolante de fenolite, fibra
de vidro, fibra de poliéster, filme de poliéster, filmes específicos à base de diversos polímeros,
entre outros, que possuem a superfície com uma, duas ou mais faces, revestida por fina película
de cobre

Roldana de nylon:  é uma peça utilizada para transferir força e energia cinética. Acionada por
uma correia, corda ou corrente metálica, a polia gira em um eixo, transferindo movimento e
energia a outro objeto

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Engranagens: Engrenagens ou rodas dentadas são componentes de máquinas que se ligam a
eixos para transmitir rotação, torque e potência.

CAPITULO II- ANALIZE DE DADOS E INTEPRETAÇÃO DE

RESULTADOS

2.1.Caracterização do local em estudo

Até o momento, os resultados obtidos com este trabalho são: aquisição de conceitos básicos na
construção da estrutura mecânica do robô; instalação e integração dos componentes mecânicos
do robô (manipulador, garra, eixos, sensores); sistema de locomoção do robô já desenvolvido;
software de controle do robô em desenvolvimento; levantamento dos sistemas de comunicação
via RF utilizados. O sistema já foi testado através de controle manual com acionamento do
braço mecânico, como também a câmera, motor e engrenagens. Na programação do robô foi
desenvolvido um algoritmo, visando os possíveis trajetos, condicionando o protótipo a escolher
o melhor percurso para executar as tarefas. Na etapa dos testes foram realizadas diversas
observações que foram levadas em consideração contribuindo para um melhor desempenho.
Verificou-se também que a plataforma inferior em forma de tanque de guerra é apropriada para
diversos pisos para sua locomoção.

2.2.Analize de dados

Como funciona o robô

O funcionamento do “Roboxo” é bem simples. Ao ser ligado ele indica no Leds sua prontidão, mantendo-
se parado. Ao ser “chamado”, com um bater de palmas ou outro som qualquer (alto), ele abrirá a tampa da
lixeira (ou sua boca, dependendo do design adotado) e se colocará em movimento, iniciando uma “coleta”
pela sala.

A presença de um sensor IR e dois bumper’s (sensores de colisão) permite que o robô “veja” os

obstáculos, realizando os desvios necessários. A “coleta” é feita durante 15 segundos. Durante este
período os usuários poderão utilizar a lixeira “automatizada”.

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Perceba que muitos outros algoritmos (programas) poderão ser implementados, alterando as funções,
tempos, e modos de operação. Tudo é possível com uma dose de criatividade!

Esquemas com arduino

Tabela N#2-Materias utilizados

1 Componentes eletronicos

2 Motores de videro eletrico

3 Arduino

4 Sensores(PIR,Ultrassonico)

5 Batérias

6 Engranagens

7 Roldanas de naylon

8 Chapas e barras de aluminio

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CAPITULO III-APRESENTAÇÃO DO PROJECTO

CONCLUSÃO

O modelo é útil na tomada de decisão nos níveis tático e operacional, o que confirma a hipótese
formulada no início da pesquisa. As características vigentes dos sistemas de gerenciamento da
coleta, como, por exemplo, a divisão de setores existentes e os tipos de veículos utilizados, são
considerados dados. Entretanto, apesar de considerar o sistema já estruturado e de tentar
aperfeiçoar o gerenciamento em um sistema predeterminado, o modelo não é rígido. Sua
flexibilidade está na determinação dos níveis das metas. Durante o desenvolvimento do
trabalho, foram sugeridas maneiras distintas de calcular as metas, dependendo do tipo de
estratégia a ser adotada pelo tomador de decisão. Além disso, ao utilizar o modelo, podem-se
detectar necessidades de mudanças na estrutura do sistema, auxiliando na reestruturação da
estratégia. A constatação da necessidade de redimensionamento dos setores de coleta e a
necessidade de reconfiguração da frota utilizada, envolvendo veículos robóticos de capacidades
diferentes para setores com características distintas, são alguns exemplos de como o modelo
tático/ operacional pode ser útil para detectar problemas na estratégia adotada.

20
SUGESTÕES

Através do nosso projeto pretendemos que nosso robô colete o lixo nas ruas e calçadas
da nossa Cidade de Cabinda, pois as mesmas tem produzido uma grande quantidade de
lixo, que muitas vezes não é reaproveitado sendo jogado em canaletas e canais causando
muita poluição, enchentes, doenças, etc. E que após essa coleta o lixo seja levado para o
local apropriado e para a reciclagem.

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Referências Bibliograficas

Usamos a internet(Google) como a nossa principal biblioteca

Nos sites como a wikipedia e arduino.com

https://create.arduino.cc/projecthub/search?q=sensor+de+presenca

www.todaBiologia.com/ecologia/poluição_dos_solo

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