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Bac Sree— 81600
Riniene Como, 66700 USBOH
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Fat Ror dx Son 1
Tragem: 12 0 exemple
Fogo aoa Scan ® 110 528
Daponto Logan 73134
w
Topicos para compras
Indice de anunciantes
‘As PCls multicamada
Uma forma de inerementar a area para ligages entre
Componentes é a utiizagao das placas de circulto im:
‘resso multicamada,
Monitor para disco duro (Espiao I)
Depots do Espido | para leitor de disquetes que propus
mos em Maio passado, eis aqui o Espigo I, verdadoiro
Painel de instrumentos de borde para disco duro, perma-
rrentemente actualzado.
© lado pratico dos filtros — 9. parte
‘Apés nos termos debrucado sobre os fitros com carao-
teristica de Tehebyschelf com tensao oscilante residual
{de 0,1 0B, neste artigo vamos examinar esses mesmios
fitros mas com tensao residual de 0,5 dB.
‘TRIPLET: um sistema de colunas HI-FI de 80 W
Baseado em attifalantes da SEAS, um sistema de sub-
woofer com satéltes oferece um sistema de boa qual-
dade.
Introdugao ao processamento digital de sinais
‘Afinalidade deste artigo & explicar as diferengas e as so-
melhangas entre as teenicas usadas para analisar sin
‘analdgicos e digitais. Além das formas de processamento
{dos sinais anal6gicos e digital inclui-se ainda uma abor-
+°
cee
° I~» ‘ot >
order] 1 c a le lo
Z {,-11 9907/18 000=7978 Hz.
2 [oats | ono motte
3 sara | oases | oor4ea ORs or orn me ecpatal
4 | o98e | o0c8es ne :
oars | 02060 tanto blo ldo porronas eo
5 soso | 001821 poder-se-ia perfeitamente
1.0869 | 0.5279 | 0.04827 utilizar qualquer uma dessas
e alae” | meee combinagées indiferente-
ove: | oos0s7 come
‘gsr | oss. Nessas condigoes, a banda
7 28759 | 0.0092 Passante a —40 dB é igual a:
vaese | 9.966 Tabet 2 Vaoresnermalzados
12680 | 0128 | ors || doctcmpanortes porate =
8 13,7322, 0,007017 passa-baixo passivo, cuja relagao HSN; am
tit | on27e6 iris poco! | lanl exurniner'ag valved
7 tie scine de paramos
Gaze | O40ss Sxdompars ode tiporatives, | caracteristcas a fim de se ver
«| Gos | Goan aoe moar. como reencher esse caer
‘saz | 0.00006 Tabola3 Valores normaizados | imonor numero de secyoes
1.0652 | 0.05482 dos componentes para fitros, ossivel. Para tanto, falta’ cal
1.522 | 0,904 | 0.09963 | | passa-baixo passives tendo lar, aifelicho eekieia banal,
1a | 57869 | ooossre Impedinca defonte deo ara relacdo entre a bende
passante ‘que acaba
1.9942 On1684 (oun. mos de determinar e a banda
28
tere =| Gee? Tabela 4. Valores normalizados | passante a ~3 dB:
0.9167 0.5053 dos pee para
L seiwonatees-becksimpies’ | 970/000-3987,
66-31 elektor Junho 1996
| Tro] | Grosso modo, a atenuacao de
\}4 ere or tum filtro da segunda ordem
| 1.25 #5.00 || respeitando a estrutura da fi
gura | deveria ser da ordem
dos 42 dB, o que responde
mais do que satisfatoriamente
00 | | as exigéncias feitas.
Como estrutura de filtro, co-
megamos por escolher umn fil-
tro passa-banda de feed-back
-15.00 || multiplo (ver figura 5 da 5.
| parte}; seré necessario ligar
| duas dessas seccoes uma
aps a outra a fim de obter um
30.00 | | filtro da segunda ordem.
A etapa do cilculo do valor
dos componentes comeca
pela procura dos pélos para
“3.78 as.00 || lim tro da segunda ordem no
| quadro 1:
—a=0,500+B=0,7278
“8.00 =20.00
= ae O factor Q do filtro deve ter
Frequencia em He tom-n | | O factor 0
2 Mee Q=11 900/1000= 11,99
o
aie Em sequida seré necessirio
fazer a5 conversdes neces
sarias (ver formulas na
5: parte}:
1
c-o7817
D-11731 He
318.2048) f_=11 731 Ha
| Go=12 254 He
t00%s
34.625 | x partir desses elementos po-
| der-se-a determinar o valor
| dos componentes. Para os
condensadores adoptou-se
101s valor de 4,7 nF.
a Froquéncia em He sonoole | | Primeira seccio:
R,=87,89 KQ
Fig. 1. Curvas de resposta de
Irequéncia de fitros Tchebyschett
‘cam andiulagao residual de
0.5 08.
Fig. 2. Curvas de tempos de
ppropagacao de grupo
orrespondentes.
3 7 z z qi :
a0 (6) ss0100-13 Fig. 3. Respostas a uma subida
pues brusca de tensa0
66-32 ‘etektor Junho 1990
4
‘Boora0 18
Na pritica, esse circuito fun-
‘ciona, sem divida (ver fig. 4):
fentrotanto, 0 factor Q de cada
seccao é relativamente ele-
(a0 de tensio nas entradas &
tao alta que podemos estar
certos de encontrar proble-
mas de ruido,
‘Além do mais, sera necessario
escolher amplificadores
operacionais de excelente
qualidade, se quisermos atin-
gir os resultados desejados
em frequencias assim tao ele-
vadas. Todas essas considera-
‘goes explicam porque retora-
‘mos os ealculos com um filtro
de ampop duplo (ver fig. 6,
8+ parte). Esse tipo de filtro.
desempenha-se melhor no
caso de factores Q elevados.
© calculo das seccées nao se
altera, e é somente o valor dos
componentes que deve ser 1e-
calculado.
Primeira seccae:
Ry=Ry=2,887 KO
R=9851 KO.
R=248,1 kQ.
A figura § representa 0 esque-
ma de um circuito concebido
de acordo com esta segunda
abordagem; suprimem-se as-
sim, de uma 86 vez, os proble-
mas encontrados na primeira
solugao: a tarefa dos amplifica-
dores torna-se sensivelmente
mais facil; Além disso, a ato-
muacao nas entradas pratica-
mente desapareceu. Entre-
tanto, nos dois casos sera ne-
cessério utilizar componentes
de pequena tolerancia (19% ou
menos), sob pena de obter
curvas de performance di-
ferentes das calculadas.
E eis-nos chegados ao fim
desta 8. parte. No proximo ar-
tigo, que sera também o ultimo
desta série dedicada aos fil-
tos, vamos examinar os filtros
assa-tudo.
Fig. 4. Valores para um iro
passa-banda activo da segunda
‘order, com um ampop por
‘seceao. Em factores Gelevados
‘como neste exemplo, cede se
‘encontram problemas.
Fig. 8. Filo idéntico ao da figura
44, desta vez realizado a partir de
lima configutagao a dupio,
‘amplitcader operacional
Referéncia
‘O lado pritico dos filtros — 5."
parte: filtros de banda estreita,
Elektor n. 62, de Fevereiro de
1980.
66-33 triplet: um sistema
de colunas hi-fi de 80 W
Baseada em altifalantes da SEAS, a combinacao descrita aqui do subwoofer com
satélites oferece um sistema de alta qualidade que tem uma curva caracteristica
rectilinea dos 30 Hz aos 20 kHz (+3 dB) e que pode suportar poténcias até 80 W.
por H, Baggott
fa qualidade de reproducao de um | ferencia CA,, REXAX/Dc e foi cons-
Sistema de audio depende princi- | truida com um chassis de magnésio
palmente do sistema de colunas, | findido com 21 cm, o qual tem uma
Continua a ser um facto que a maior | bobina de sonorizacéo duplae um | |
parte dos compradores de um sis- | cone de papel revestido, Apesar
oma de audio que tem de ter cul- | da bobina dupla de som, usa-se
dado com os gastos economiza em | uma nidade para cada canal. Isto
primeiro lugar, invariavelmente, no | pode parecer estranho, mas para
sistema de colunas. A parte o | esta aplicacdo é necessaria uma
custo, a outra razao pela qual as | unidade com uma grande desloca-
essves compram colunas dema- | cao de massa e a dupla bobina da
Siado pequenas € pela falta de es- | alguns gramas a mais. Além disso,
paco na sala. Apesar de tudo, é um | a sensibilidade do Triplet ¢ baixa
Facto que um bom sistema de coli- | nos graves, e isto ¢ compensado
nas esta incorporado num par rela- | om grande parte pelo uso de um
tivamente grande de caitas. Mas | altfalante de grande eficiéncia em
sera sempre assim? LF, Com as duas bobinas de som
O sistema Triplet usa uma caixa | ligadas em paralelo, sensibili-
(Grande que alberga os subwoofers | dado da unidade de LF esta perto | Fig, 1. Os trésaitifalantes da SEAS
Shas caizas mais pequenas (sa. | dos 90 dB, o que ajuda a subir a | usadosno sistema Triplet.
télites) que contém as unidades de | sensibilidade do sistema para um
médias frequéncias ¢ os tweeters. | valor aceitavel de 848 (1 W/m.
‘Reaina pars o subwoofer pode ser | Runidade de média frequéncia em | pésito de assegurar uma baixa fre-
Colocads em quase qualquer lugar | cada satélite ¢ um modelo de | quéncia de corte de 150 Hz com
Ga sala porque os sinais das fre- | 1lom, de referéncia 11 F-GX. Esta | Onc de O6.
Guéncias belxas nao sao virtual- | unidade também tem um chassis | O subwoofer fica alojado num com-
nts direcclonais As caixas sa- | findido e um cono de papel reves- | partimento duplo com um volume
Tahles podonso ver colocadas con. | tido, E uma das muito poucas uni- | intemo total de 6S itos. A sua faixa
Veniontomente numa prateleira por | dades de média frequéncia no | de frequencia estende-se dos
entre os livros. mercado com uma frequéncia de | 30 Hz aos 180 Hz (+3 dB). A primel-
Ouistoma de colunas de és caixas | Tessonancia suficiontemente baixa | ra vista, o porto de corte inferior
fambem atraiu'a atengao de varios | Para permitir o seu uso numa caixa | néo é muito impressionante, mas
Guentes comerciais'e, por isso, | fechada até aos 160 Hz. A sua cons- | faz lembrar que a maior parte dos
Sistem varios sistemas no mer. | trucao tambem permite deflexoes | fabricantes das caixas avaliam 0
Sree ree nae sao contudo, bara. | Telativamente grandes sem intto- | ponto de corte inferior nao a
Weesiiaitas de pregos vao desde | duzir distorcao. As dimensoes do | —3dB, mas normalmente a —6 dB
100 000800 até cerca de 200 000800. | iman que esta unidade usa saltam | ou mesmo a —104B: isso faz uma
Osistema Triplet pode ser cons- | vista. Nao 6 uma unidade barata, | grande diferencal
truido por cerca de 75 000800 | mas € excelente, tanto acustica-
{65 000500 a T0 000800 para os alti- | mente como mecanicamente. a
falantes ¢ 5 000800 a 10000800 para | As unidades de tweeter sao de | O principio de subwoofer
‘os materials das caixas) ou até tal- | membrana de aluminio, com re-
‘vez menos. feréncia H 998. Uma notével curva
caracteristica desta unidade é a | © principio de um sistema de sub-
Tenta queda de core acima dos | woofer é mostrado na figura 2,
Seleccao dos altifalantes 20 kHz sem o pico de ressonancia | O altifalante ¢ excitado pela tase
to tipico na maior parte das unida- | Fa Por uma camara fechada e pela
Apesar de ser bem conhecido que ) A unidade de LF escolhida tem a re- (x
dee de agudoe frente por uma camara aber, 0%
‘firma norueguesa da SEAS ¢ bert Soja, uma que tenha um tunel ou
Contecida pelos seus excelentes ete fia porta aberta, Uma tal cdmara
Sifalantes, os quais séo wsados em | ConsideragGes faberta 6 comparavel a um filtro
Imus sistema de alta qualidade Dassaalio de 24 dBloitavae 6, por
‘Também é das poucas que no seu sabre .o projecio conseguinte, frequentemente cha-
Catalogo fazem const ua unt fhado iro acistico
dade para as baixas frequéncias, a | O objectivo do projecto foi cons- | A figura 3 mostra 0 que acontece
qual € conveniente para o presente | truirum sistema com caixas satélite | neste sistema de camara dupla.
Sistema, O altfalante para as baixas | muito pequenas (com volume de | Alinha a cheio é a curva carac-
frequéncias (LF) tem de ser algo | cerca de 1,5 litros) e um subwofer | teristica de frequencia do alti-
de especial Dado que a caixa para | que iria reproduzir fielmente as | falante numa camara fechada.
© woofer abriga dois altifalantes de | froquéncias muito baixas. As cai- | A curva a pontilhado 6 a curva
IF, mesmo a baixas frequencias | xas satélite tm 220x120 120mm | caracteristica da camara aberta.
a0 produzidas pressoes de som | (hx 1xc); 0 volume interno liquido | A soma destas curvas caracteristi-
relativamente altas. 6 cerca de 1,5 litros. Isto temo pro- | cas ¢ uma curva passa-banda com
66-34 Fig. 2. O principio
defuncionamento
osubwooter
localzade entre
‘compartimento
Techadoe um
bert,
© alifalante esta
Fig. 3.0
compartimento
aberto, vulgarmente
‘chamado sfitro
‘acustico>, fae
ppassar uma poreao
‘de resposta de
frequencia pelo
‘compartimento
Tecnado.
Fig. 4. Avista interior do
‘compartimento do subwooter
Fig. 5. OS dlagramas dos crcutos aos
hitros de crossover para o subwooter
(aleparao satelite (e),
uma seegao central plana (mostra-
da pela linha a tracejado).
Dado que a frequéncia de resso-
nancia do filtro acistico é mais bai-
xa do que o ponto da camara fe-
chada, a frequencia de corte global
resultante do sistema de duas cé-
maras ¢ muito mais baixa do que a
de qualquer uma destas duas. E as-
sim possivel reproduzir frequén-
ccias muito baixas eficientemente
‘com um compartimento de relati-
vamente pequeno volume,
Dado que o altifalante é excitado
tanto pela frente como por tras, nao
sera danificado facilmente. Nao ha
nenhuma capacidade de excitacao
fraca abaixo da frequéncia de res.
sonancia, como no caso de um
compartimento bass reflex
(aberto).
utra vantagem do sistema de sub
woofer @ a curva caracteristica da
frequéncia inerente, a qual torna
Possivel manter o filtro eléctrico
rolativamente simples.
sistema também tem uma des-
vantagem: a sensibilidade ¢ relati-
vamemte baixa porque o filtro acus-
tico passa parte da inclinagao da
‘curva caracteristica da caixa fecha-
da original. O sistema de duas ci-
rmaras da um relativo grau de liber-
dade no projecto, Por exemplo, ¢
possivel estender a faixa de fre-
quéncia mais baixa baixando 0
onto de corte da camara fechada,
mas isto far-se-a com prejuizo da
sensibilidade. O factor Q da ca-
mara fechada é tambem impor.
tante, dado que determina a incli-
nagao da extremidade superior da
curva caracteristica de frecuencia.
Para obter 0 nivel de seccao cen-
tral da curva caracteristica 6 ne-
cessario que a extremidade su
perior terha a mesma inclinagao
que a extremidade inferior.
Para além disso, a frequencia de
corte superior tem de coincidir
‘com 0 ponto de corte inferior dos
satélites,
Resumindo, existem varias possi-
bilidades, mas experimentar ao
‘acaso pode ser uma fonte de insu-
cesso.
No projecto presente, dois siste-
mas de duas camaras foram combi-
nados num 6 compartimento,
como ¢ mostrado na figura 4. Pela
combinacao de duas camaras
abertas, 0 resultado é uma caixa de
tués cémaras, Ouso de altifalantes
de baixa frequéncia possibilita que
press6es sonoras relativamente al:
{as sejam conseguidas mesmo para
frequéncias muito baixas, o que le-
va rapidamente a problemas se for
apenas usado um altfalante.
(Os compartimentos fechados tém
cada um um volume liquido de 22
litros, enquanto a cémara composta
6 de cerca de 21 litros, para dar um
volume de compartimento liquido
total de 65 litros. E praticamente
impossivel construir uma caixa fe-
chada ou um compartimento bass
reflex com um volume de 63 litros
que tenha um ponto de corte a
~3.dB aos 30 He.
(© comprimento do tinel (desde a
abertura até a parte da frente) &
muito importante: no projecto pre-
sente € de 24cm, Apenas alguns
centimetros de desvio deste valor
resulta numa curva caracteristica
de frequéncia alterada e numa
perca de eficiencia. Nao menos im-
portante, a forma do comparti-
mento global podera ser alterada
como se desejar, desde que os
volumes das trés camaras e © com-
primento (¢ 0 didmetro) da aber-
tura se mantenham.
O filtro de crossover
A malha de crossover foi projec-
tada com a ajuda de um programa
do computador que tem em conta 0
comportamento em amplitude e
‘em fase dos altifalantes, a localiza-
(cao do altifalante em relacao um a0
outro e as curvas caracteristicas
exigidas no filtro. Os componentes
usados na malha foram computa-
dos para dar ao sistema completo
de colunas uma curva plana de res-
posta em frecuencia,
Isto requer, primeiro que tudo, uma
serie de medicoes dos altifalantes
e, depois, planear uma especifica-
cao para 6 projecto do filtro. A nos-
sa preferéncia foi para um filtro
Linkwitz-Riley de quarta ordem,
porque este da uma queda abrupta
@ permite que as colunas sejam li-
gadas em fase.
s calculos do computador resul-
taram numa seccao passa-baixo de
primeira ordem para o subwoofer,
numa seccao passa-alto de se-
gunda ordem para o sistema com-
pleto do satélite, numa sec¢ao pas-
sarbaixo de quarta ordem para a
unidade de média frequéncia e
numa seccao passa-alto de terceira
‘ordem para 0 tweeter. Tendo em
conta a resposta natural dos alti
falantes nos seus compartimentos,
estes célculos levam a0 desvio de
quarta ordem em todos os casos.
O crossover entre o subwooler €
satélite ocorre aos 150 Hz e aquele
‘entre o altifalante de média fequén-
cia © 0 tweeter aos 3500 Hz. Os dia-
gramas praticos dos circuites das
duas malhas sao mostrados na fi
gura 5.
Construgao
E melhor comecar a construcao
pela elaboracao dos filtros de cros-
sover nos PCls mostrados na figura
61 (subwoofer) © na 6b (satelite)
Note que ¢ imperativo que 1, tenha
riicleo de ar e seja enrolada a par-
tir de fio de cobre esmaltado com
Imm de diametro. Um niicleo de
ferro iia baixar a rosisténcia in.
tema da bobina, fazendo com que
a impedancia total do sistema Tr
let caisse abaixo dos 3, 0 que
io ¢ um valor aceitével para um
sistema de 4 0.
‘Também ¢ possivel, com certeza,
construi-los numa placa prototipo
on vero (como foram os nossos
protétipos).
(Os componentes poderiam entao
ser interligados por fio de cobre
com densidade relativa, Tome
atencao para que a placa citada
caiba na caixa satélite: 6 colocada
66-35 8}
b
Sena fo"? 4 eee
be os
Fig. 7. Os dlagramas de construco para o satéite a) © para o subwooter (0). oem catara.
fsistoncas
Candensaors:
= 1004 /40V bp
aS
= $a MRT
Frequenia
eso ia
66-37 ee
no compartimento pela abertura
mais larga.
Dado que os compartimentos tém
formas mais ou menos regulares, a
construcao é relativamente facil.
As caixas satélites sao feitas de
contraplacado ou semelhante com
12mm: elas sao tao pequenas que
© material nao introduz grandes
consequéncias. No painel frontal
deverio ser feitas duas aberturas
ppara 0s altifalantes e no painel tra-
seiro um pequeno buraco redondo
‘ou rectangular para o painel de co-
nexao e para as pingas dos cabos.
Antes de fazer o buraco no painel
traseiro decida onde ira ser colo-
cada a place do flo
Recomendarce vivamonte quo os
alifalantes sejam presos com cavi-
Thas, anlhas e porcas com salién-
cias, pois tal da uma maior se-
{guranga e una montagem de maior
Guracao do que apenas parafisos
de madeira
‘Quando a caixa esiver pronta, com
‘os alifalantes, 0 fitro eo painel de
‘Conexdes monfado, encha-a lvre-
‘mente com lade polisster antes de
aparafsar o tlio painel ro lugar
© compartimento do subwoofer
overa ser feito de cortraplacado
ude placa de fibra de media den.
sidade (MDF — modium-density
bre board), Como ¢ mencionado
anteriormente, as dimensées indi-
‘adas nao sao sagradas, desde que
‘8 volumes liquidos internos © a
fbertura mantenham os valores e3-
pecificados, Recomenda-so montar
lgumas cantoneiras, particular:
mente entze 0 painel superior € © eel tees
do fundo, por dewas dos alifalan- | Fig. 17. As cunas caractoraicas daresposta de requinca do ibwodier fa 6 do Satete
tes, para provenir vibragdes des. | mavidas comms vanos fitros Go crossower om orci.
Ses mesmos pains.
te
Comece por montar os altfalantes 22 os soo =|
a camara conta ates de colar © oe te
tinel de PVC na abertura mencio- bal |
Td, As bobinas de som do cada Hit
altifalante sao interligadas com 1 | Faladtee
Sha de ode cobve use, Tome t oe ‘dina
cuidado para liga-los em fase, ou + global
‘seja, terminal positivo com terminal Til ht |
Ot titros de subwoofer sto monta- old I | Bee
dos dentro do painel do fundo da eto oO So ole eee
referida camara fechada. Os lon-
gos painéis laterais da caixa tem
cada um dois painéis de conexao:
lum para o sinal de entrada de 4u- | figura 8 mostra.nos as interliga- | dias mais baixas, e causaria parti- | Fig. 12. Acurva
dio & ontro para alimentar 0 saséline oes do sistema Triplet. cularmente perca da condigao e | caracteristica da
ccom o sina filtrado. as imitiein a goa 7 impedancia do
Gass) material emcsiocodenimue || iii ° Sone pia!
a - osicionamento e uso preferivel colocar os satélites .
cmarasfechadas use lade polis- furarquive,ounuma praia de | TO@t £m
ter (bem embalada). Uma porgao 40 das baixas © médias | livres, por entre alguns volumes re- | TeM"umaparte
de a de vdro ou de a de pedraé | flequéncias polas poquonas caixas | lativamente pesados, Acurva | Noda co)
colada aos pequenos painéis la- | ge ajtifalantes é problematica. As | caracteristica da resposta de fre-
terais da camara central outra por- | ¢aizas satelites da Triplet tém uma | quéncia na figura Ib foi obtida de
‘io a volta do tinel de abertura e | resposta em frequencia que cai | satéites assim posicionados.
uma quarta porcao no painel | Syavemente em direccao a fre- | O subwoofer devera permanecer
posto ao de abertura, Otinel de | Guéncias inferiores a cerca de | no chao, preferencialmente as-
PVC devera ser coberto com uma | Ti Este comportamento 6 tipico | sente sobre alguns pés, para pre-
camada de felto. Apés todas as l- | gas pequenas calxas. Nao é reco. | venir ocontacto directo como Solo.
gacoes terem sido postas ro gar, | mendavel, portato, colocalas sol- | X posiqao da caixa nao critica 6
i cals \Bodiars tas numa prateleira ou suspendé- | provavelmente, fica melhor colo-
Os diagramas de constructo para | ‘Tas'a partir do tecto, como um fa. | cada em cada caso individual ao
‘08 compartimentos sao representa- | bricante recomenda (sic). Isto iria | gosto de cada um. Acaixa tem,
dos na figura Ta (satelite) © na fi | sesultar numa reprodugao relativa- | contudo, uma preferéncia para ser
gura Tb (subwoofer). mente pobre das frequéncias mé- | colocada contra uma parede.
86-38 introdugao ao
processamento de sinais
digitais
Por Brian P. McArdle
Os circuitos digitais sto considerados de compreensao mais facil do que os analégicos,
devido a consistirem de portas logicas que podem ser explicadas por meio de algebra
Todos esses circuitos podem ser reduzidos a combinacées de operacdes AND, OR e
negacoes (NOT). Mas, do ponto de vista de sinais, a finalidade dos circuitos digitais 6
processar sinais digitais e, consequentemente, o importante topico chamado
«processamento de sinais digitais» tornou-se curso essencial no treino de engenheiros
e de técnicos. A finalidade deste artigo é explicar as diferencas e semelhancas entre as
técnicas usadas para analisar sinais digitais e analogicos. Trata-se apenas de uma
introducao basica, e os que necessitarem de estudos mais minuciosos devem consultar
booleana.
as muitas obras didacticas sobre o assunto.
Processamento de
sinais analogicos
Antes de considerar os sinais
digitais, uma revisao das técni-
‘cas empregadas para analisar
sinais anal6gicos ira evitar fu-
turas confusoes, Nas trés sub-
secedes seguintes, assume-se
que os sinais sao continuos
com referéncia ao tempo (ou
seja, estao num continuum de
tempo).
1. Consideremos um sinal de
tensao v(t) em que f se refere
‘ao tempo, o que pode ser ex-
presso em termos de frequen-
cia, por meio de transforma
(goes de Fourier, como segue:
Vw) = #20 vem at.
a
CO resultado ¢ que a frequencia
angular « se tornou a variavel
em lugar de t. Donde se con-
clui que o efeito da transfor-
macao ¢ mudar um sinal do
dominio de tempo para o da
frequéncia. A transformacao
de Fourier inversa 6:
¥O= V2] vee rae,
mil 2)
No caso especial em que v(t)
{6 periddico, a Série de Fourier
pode ser usada como segue
vo=E cer
1 [78 vinem at
o-a1", ia
Emibora essas transformacoes
séries possam ser dificeis de
ser aplicadas a sinais comple-
x08, sio no entanto ferramen-
tas importantes de andlise de
2. Consideremos 0 circuito da
figura 1. Os sinais de entrada e
de saida em relacio ao tempo
sao v(t) e v.(t) respectiva-
mente. O método de anélise
mais comum é usar a Transfor.
magao de Laplace descrita
pela equacio
Vis)= | v(nevat
(5)
‘A tansformacao muda o sinal
do dominio-t para o dominio-s,
ea variavel s 6 complexa. Do
ponto de vista de anélise, o
condensador pode ser consi-
derado como um componente
de imepedancia l/sC, como
ilustrado na figura 2. Note-se
que, se 0 condensador fosse
substituldo por uma bobina L,
‘a impedancia seria sl em lu.
gar de /sC. As espressoes de
tensdo e corrente sao transfor-
‘madas de acordo com a equa
(¢40 [6] © 0 circuito agora é um
simples divisor de tensao com
vec
ae [tte
vay= =
1 ake
(6)
Fig. 1. Fito passa-baixo.
ee
No caso particular em que 0
sinal de entrada é sinusoidal, a
resposta em frequéncia pode
ser deduzida pela substituicao
de jw = 5 na equacao [6]. isto
@ apenas um simples exemplo,
mas, nao obstante, demonstra
a importancia da Transforma-
cao de Laplace.
8.A Fungao de Autocorrela
cao de um sinal v(t) ¢ dada
por
R@=
Lara
aM |e (ow (tt 6 at
a
A sua importancia é melhor
demonstrada ao se considerar
um exemplo, v(t) = Acos (wt)
que, quando substituido na
equacdo [7], da
RO) = cos. (8)
2
(0 valor maximo ocorre quanto
t=0, 7, 27, 37, e assim por
diante, Por outras palavras, so
¥v (t) for periédica, R (1) tam-
bém o sera, € com o mesmo
pperiodo. As principais aplica-
‘goee consistem na verificagao
da periodicidade de sinais
corrompidos por ruido. Se a
equacao [7] tiver dois sinais
diferentes V;(t) © Vo(t+ 7),
em lugar de v (1), R (sera co-
Fig. 2. Divisor de tenséo.
oFth-0
mhecido como a Funcao de
Correlacao Cruzada.
Processamento de
sinais digitais
s sinais digitais podem ser
ou de forma digital desde 0
inicio (desde sua origem), ou
sinais analégicos que pas-
saram por uma conversao
analégico-digital. As duas sub-
seccdes seguintes consideram
aanalise de sinais digitais des-
tes dois pontos de vista,
mostram as modificacoes ne-
cessarias as varias formulas
de sinais analogicos discuti-
dos acima,
1. Consideremos o arvanjo da
figura 3, que é um registo de
deslocamento de 4 andares
com realimentacao linear.
Cada andar 6 um Mlipflop JK
com uma tabela de verdades
‘como na figura 4. O registo do
deslocamento possui uma se-
mente (por exemplo, 0101) ea
logica da realimentacio gera
estados sucessivos a este es-
tado inicial. Se a saida for to-
mada no quarto biestavel,
como ilustrado no diagrama,
sera na realidade uma sequén-
cia binaria (a,) com o bit
acrescentado gerado de
acordo com
a +4=(@+aq,3)mod2 — [9]
quando n> 4. Em termos
electronicos, médulo 2 ¢ uma
operacao logica «ou exclu-
siva» (KOR). A sequencia de
estados repete-se apés 16 pas-
sos, 0 que significa ter a se-
quéncia de saida (a,), um peri-
odo de 16. Para sermos preci-
66-39 BL
TE
Fig. 3. Shittregister de
reaimentagao near com 4
estagios
sos, esta é uma sequéncia de
comprimento maximo
(@'~ 1 = 18),devido ao estado
(0.0.0.0) nao ser usado para re-
sistos de desiocamento de re-
alimentacao linear. O periodo
determinado pela logica de
realimentagao, mas este ponto
especial nao carece de ser
considerado. Asta altura, as
‘Transformacoes de Laplace e
Fourier nao tém interesse, o
que nao é 0 caso da Funcao de
Autocorrelagao, A sequencia
binaria (a,) ¢ periodica e a sua
Funcao de Autocorrelacao de-
veria atingir um maximo com
um deslocamento de 15,
A equacao [7], obviamente,
no 6 adequada e usa-se a se.
guinte versao corrigida (na
qual se usa k em lugar de
para indicar a extensao do
deslocamento).
RU
1S aare 00)
wer
en
0, 1,0, 1, 1, 0,0, 1, 0,0, 0, 1,1,
Para a sequéncia de saida
1.) 08 valores serao:
ke 01234567891011
12 13 14 15 16 17 18 19 2021 22
NR(W: 8444644
444
a4aa4aa4
444
444
Os valores méximos ocorrem
com k = 0.@ 18, como espera-
do. Um ponto interessante é
R(k) ser bivalente, que é pro-
priedade de registos de deslo-
camento de realimentagao li-
near de comprimento maximo,
devido a gerarem quantidades
aproximadamente iguais de Is
0s, No exemplo, temos oito
Ise sete 0s.
Note-se que a andlise nao faz
qualquer referéncia a tensoes,
correntes ou impedancia:
‘como seria de se esperar em
andlise de sinais ou circuitos
86-40
Fig. 4. Biostaver JK (tip-top)
analégicos. Uma vez que 0 cir-
‘cuito opera como digital, basta
considerar niveis logicos.
2, Consideremos o arrarjo da
figura 5, que possui sinais
tanto analégicos como digitais
fem diferentes estagios. A sai-
da v,(t) nao é directamente
derivada da entrada v;(t),
E feita uma amostragem da en-
trada a fim de produzir um si-
nal de tempo, discreto. O.co-
mutador representa uma
‘operacio de amostragem que
por sua vez pode ser repre-
sentada matematicamente por
‘uma fungao delta:
x()= (08-2) (1)
Isto significa que as amostras
sao tomadas a cada T segun-
dos, comn = 1 comoa primei-
ra amostra, e assim por diante.
Ha uma condigao especifica
para que sejam tomadas
amostras a uma razao de pelo
menos 0 dobro da frequencia
maxima de v; (#) a fim de evi-
tar o aplanamento da curva.
No entanto, o sinal, antes de
ser processado como digital,
deve ser transformado em ni
mero binario por meio de
operacao de conversao analo-
gico-digital, 0 que em termos
‘matematicos pode ser escrito:
x(n) = [Xo Xi Ky os Xa]
== ra
ft 12]
Assim sendo, sio necessarios
N bits para representar cada
sinal discreto, com Xe Xy-1
‘como os bits menos e mais sig-
nificativos, respectivamente.
ois pontos sa0 importantes:
(a) se a qualquer momento
durante a operacdo de amos-
tragem X (n) tiver valor maior
do que (y -1), mais bits serao
arios; (b) se for neces-
sario distinguir valores negati-
vos de positives, os negativos
deverao ser representados
pelo complemento para 2,
representagdes positivas.
das
Ito
significaria que sao neces-
sarios (N+ 1) bits para toda a
gama de valores. Obit extra
poderia ser considerado como
bit de sinal (ou seja, «0» e «1»
para valores positivos e nega~
tivos respectivamente).
Neste exemplo, os sinais pro-
venientes do conversor
ND
sao introduzidos num kit de
microprocessador, mas qual-
quer especie de equipamento
para processamento de sinais
igitais seria suficiente. A sai-
da, apés 0 (12) convertido de
digital para anal6gico, corres-
ponde ao x(1) processado.
Oatraso entre a entrada de
x(n) ea obtencao de y(n) 60
tempo de processamento ne-
cessario a cada sinal discreto,
Em tempo real, o sistema nao
poderia ser mais rapido do
‘que este tempo de processa-
mento,
Qual a relevancia que agora
possuem as transformacoes
introduzidas sob «Processa-
mento de Sinais Analogicos»?
(G) A Transformacao de Fou-
rier deveria ser corrigida da
versdo da equacao [1] como
segue:
roy 1 "S! xtme teen
Nn-o
3]
Fig. 5. Rede de processamento
0 sinais gia.
na qual n vai de 0a (W~ 1). 0
factor /N € destinado a nor-
malizacao. O desenvolvimento
ulterior desta expressao ¢ a
base para a «Transformacao
do Fourier répida», que nao é
considerado neste artigo.
i) Em lugar da Transforma-
gao de Laplace, usa-se a
‘Transformada Z. Considere-
mos novamente a equagao
[12]. A TransformacaoZ é
dada pela equacao
x@= ED xe" 04)
na qual, muito frequente-
mente, s6 consideram apenas
valores de n=0. No restante
deste artigo assume-se que
esta restricao ¢ aplicavel
Kuransformacéo mudou a se.
‘quéncia (X,) numa série, © @
sua aplicacao principal 6 em
fltos digitais discutidos mais
adiante. A relacao entre z © 5,
a variavel Laplace, é 2 = e
Atransformacao ¢ especial-
mente importante em toda a
farea de Processamento de Si-
nais Digitas
‘Um ponto importante acerca
da transformada Zé a proprie-
dade de deslocacio (shift). Su-
ponhamos que y(n) = x
(n= 1), em que cada termo é
retardado de um passo.
y(2)= Dy *=
= yet y@e tt tye
us)
Nao ha y = 0, visto que x (0) =
¥() € 0 primeiro termo.
Substituindo os y(n)s, temos:
Y(2y=x(0)2' + x (yet
beta (node = 21 X(2)
us)
Portanto, Z"' representa um
atraso de 1 paso (0 que 6 se-
melhante a circuitos analégi-
‘cos em que um atraso de T se-
‘gundos ¢ dado por e*”, mas na
pratica usa-se um atraso da
primeira ordem 1/(1 + sT)
como aproximacao). Da
mesma maneira, y(n) = X
(a= m) resulta em ¥(z)
2 "X(2)
orrespondente a uma deslo-
cacao de m passos.
Filtros digitais
Filtros digitais sao dignos de
‘mengao especial. Em primeizo
lugar, a palavras «filtro» po-
deria conduzir a enganos. Fil-
tros analégicos trabalhiam no
dominio de frequencia e elimi-
nam certas frequéncias (como
0 filtro passa-baixo da
figura 1) nao necessérias e/ou
indesejaveis na saida. Existem
duas categorias especiais
exemplificadas como segue.
() O circuito da figura 6 6 um
fluo recursive cuja saida y(n)
depende nao somente de
x(n), mas também da saida
precedente y(n ~ 1). Aopera- ‘etektor Junho. 1990
equacao
y(n) = ax(n)
ocagao da-nos
+by(n
cao pode ser descrita pela
»
un
A utilizacao da Transforma-
da Ze da propriedade de des-
x0)
Y(2)=aX(2)+b2°Y()
8)
-—* _x@ 9]
a-bz
cneein Px
0)
>
x(n)
analogicos:
X@)=
de fraceao:
A
d=bz
Com A= ab/(b
eB=a/(1~b),
portanto, y(n)
YG) =p +
Fig. 6. Fltro recursivo,
1
a-z)
9° a=
-»
Ab “4B.
Em termos electrénicos, a re-
presentacao binaria de x(n) @
y(n ~ 1) seria processada por
lum microcomputador (secea0
sob Processamento de Sinais
Digitais). Este exemplo part-
cular usa a saida do andar
imediatamente antecedente,
mas qualquer andar ou combi
nacio de andares preceden-
tes poderia ser usado. O nico
Tequisito é que em qualquer
uma saida deve depender das
saidas antocedentes. So X(2)
for conhecido, y (2) pode ser
caleulado, seguide por y(n)
da Transformada Z Inversa
Porexemplo, suporhamos que
para n=0, que 60
equivalente a um passo uni-
tario quando 1 = 0 em cicuitos
(20)
De uma decomposicao parcial
z)
(2)
[a]
Fig. 7. Fito ndo recursivo,
(2) O circuito da figura 7 é um
filtro nao recursivo, Asaida
depende da entrada e da en-
trada antecedente, de acordo
ax(n)+Dx(n); (25)
(@+be)X(2). [26]
Para x(n) = 1en>0,aequa-
{¢a0 [26] pode ser reescrita
atbs!
Y@= SS
[26a]
Uma vez que 2"! é um atraso,
xO (27)
e
a+b forn>1. [28]
y(n
Este resultado esta de acordo
‘com uma compreensao intui-
tiva do circuito; a saida ¢ ini-
cialmente incrementada de
«av e, finalmente, (a + b).
Ambos os exempios sao desti-
nado a explicar as varias
operagdes e nao representam
processos especificos. Note-
-se a diferenca entre as equa-
goes [19] e [26]. A mudanca
aparentemente simples na 10.
alimentagao do sinal nao pro-
ccessado, ou seja, x(x — 1) em
lugar de y (n= 1), produz um
tipo totalmente diferente do
filtro, com grande diferenca
em comportamento e res-
posta.
Note-se que os termos finite
{impulse response e intinite im-
pulse response (resposta a im-
pulsos finitos e resposta a im-
pulsos infinitos) poderao ser
usados em lugar de nao recur-
siva e recursiva, respectiva-
mente.
Filtro de Kalman
© arranjo da figura 8 é conhe-
cide como filtro de Kalman,
funciona como um estimador
recursivo. Enquanto «recur-
sivo» dispensa explicacoes,
torna-se claro que «estima-
dor» implica em valores apro-
ximados que poderao nio ser
precisos. Otermo y(n) a sai-
da representa um valor pré-
ximo a, mas nao igual a y(n).
Em termos matematicos:
Pa=y(ayte(m, — (29)
fem que e (1) representa o er-
ro que poderia ser causado
por ruido aditivo, © assim por
diante. Se x(n) for a entrada
no estagio n, representando
um valor observado ou me-
dido, a saida sera dada por
¥(n) = alx(n)
bey (n— D] + by(n— D.
(30)
A primeira parte do lado direi-
to da equacio [30] representa
tum factor de coneccao geral
da operacao recursiva, Por ou-
tras palavras, 0 processo de-
vera ter y(n) aproximado por
by(n— 1), mais uma correc-
(cao. Parametros a, b,c séo es-
colhidos para minimizar 0 erro
quadratico médio (mean squa-
re error). Geralmente, be c
sao constantes, a0 passo que a
varia com ne é escrito como
a(n) na maioria dos livros di-
dacticas.
A figura 9 mostra um previsor
recursivo que, em vez de de-
duatr y(n) de y(n ~ 1) ex(n)
tenta predizer y(n) de
¥(n— Ie x(n— 1). Este pre-
visor é de passo tinico, ou seja,
apenas prevé um passo a
frente da entrada. Os parime-
tt0s a, b, c sao escolhidos para
minimizar 0 MSE, como no
caso anterior. Uma vez que a
entrada normalmente seria
aleatéria, 0 termo de correc-
‘cdo seria suficientemente pe-
queno para permitir que o
¥(n) previsto seja tomado
como by(n ~ 1). Kaplicacao
principal deste circuito é em
astrefo, etc. Quem desejar
uma analise minuciosa dessas
redes deveria consultar
Ref. (2)
Conclusées
‘Toda a area de Processamento
de Sinais Digitais floresceu
durante os iiltimos dez anos.
Desenvolvimentos futuros $80
demasiadamente dificeis de
se prever, mas as ideias fun-
damentais expostas aqui de-
veriam ser comhecidas de to-
dos os técnicos e engenheizos.
Otmugue consistiria em pos-
suir claro dominio das ideias
de modo a serem compreen-
didas como se fossem circui-
tos transistorizados basicos.
sue
Sx)
Fig. 8. Estimulador recursive do
Kalman.
x09)
Oo
Fig. 9. Previsorrecursivo de
Kalman
Dizer-se que técnicos e enge-
mheiros envolvidos somente
(om electrénica digital nao ne-
cessitam de conhecer a lei de
‘Ohm seré um exagero, Ideias
fundamentais ainda se aplicam
igualmento a circuitos digitais
@ anal6gicos.
Referéncias
Signal Processing: Discrete
Spectral Analysis, Detection
and Estimation, por Mischar
Schwartz e Leonard Shaw;
‘McGraw Hill (USA), 1975,
Digital and Kalman Filtering,
por §.M, Bozic; Edward Ar.
nold, Londres, 1979,
Signal Processing: Principles
and Applications, por D. Bro-
‘oxk e R.J. Wynne; Edward Ar-
nold, Londres, 1988,
66-41 interface de conversao
joystick —> rato
rato simulado por meio de
interruptores
Nem todos necessariamente apreciam a utilizagao do rato no caso de programas com
«menu-pilotado-por-roedores», seja simplesmente devido a problemas de dominio do
instrumento seja porque a ergonomia prépria do programa nao ajuda. Propomos, em
intengao das diferentes categorias de utilizadores insatisteitos, inclusive aqueles para
quem a compra de um rato Vai agravar o jd magro orcamento informatico, uma mini-
-interface de conversao que permite utilizar um joystick e enganar o computador
fazendo-Ihe crer que se acha frente a um rato
Hoje em dia sao incontaveis os pro- | vel. Bastaria a menor deflexéo do | dos analégicos, dotados de ponte-
gramas cujo comando se faz pelo | punho para que o traco exibido no | cidmetros, nem téo-pouco a entra-
rato, No meio de todo esse soft- | ecra perdesse a sua linearidade e | da série de um computador a qual
ware encontram-se programas, es- | enveredasse por outro rumo. sao ligados muitos tipos de rato
pecialmente os que apelam para | No caso do famoso joystick, as coi- | (serial mouse).
software auxiliar, que praticamente | sas seriam diferentes, pois, ao.con- | Este circuito pode substituir unica-
exigem conuoladores com cinco | trario do que se passa com o rato, | mente «ratos palermas» (sem 0
‘graus de liberdade se desejarmos | existe uma diferenca fundamental | menor grau de inteligéncia) que
fazer 0 movimento preciso requeri- | entre os movimentos segundo se | fomecem simplesmente sinais de
do nos eixos Xe Y. referem aos eixos X ou Y. Aqui, | deslocamento que nao sofreram
Especialmente no caso de progra- | bem entendido, fala-se acerca de | qualquer tratamento. Geralmente,
mas de desenho, muitas vezes | comandos executados por microin- | trata-se de ratos quo fazem parte
seria interessante poder efecuar | terrupores, ox microswitch esta | do equipamento de origem de
movimentos de rectidao impeca- | interface nao se adapta aos coman- | computador dotado de interface
Fig. 1. Esquemada
interface de
Conversao joystick/ Po ” Wg
‘rato, Nada impede ° f. |#
‘substieaa do oe
Joystick por fol | a a
‘rlarsptoes 29
vanct Sts — yo
distnios.
= om 5]
66-42 Sear ae
[Tabela 1
pc 1640 | amigasoo | st Archimede | Sinalde | Outro bus de
Pino | Schneider | Commodore | Atari | Acorn Gomando _ | Computador | rato
1 | xt Ye x2 x ascendente
2 | 2 x2 xi si escendente | variavet | variive!
3 v1 Yi YI 2 esquerda
a | y2 | xi ye GND ireita
5 | NL poe Nu | xe NL ° a
6 | si | si si +5V 82
7 | 45v *5V asv | vt 81 ver ver
3 | GND GND qo | s3 GND
9 | s2 82 S82 ye NL
N.L. = Nao ligado
para rato estandardizado (muitas
vezes designados «rato para barra-
mento», ou bus mouse),
Apenas uma dizia de
componentes
Os sinais produzidos pelo joystick:
chegam a interface por meio do
conector
A fim de nao complicar a nossa
tarefa inutilmento, vamos soguir
apenas os sinais para a esquerda e
airetta, sabendo-se que o processo
@ 0 mesmo no sentido vertical.
Esses sinais, esqquerdae diretia, ac-
ccionam as entradas de validacao G,
ede sentido de contagem U/D (Up-
-Down) do contador IC;. As resis-
tencias R, © R, © 0 diodo D, intorli-
‘gam essas duas entradas de modo
tal que 0 contador se poe a contar
quando o interruptor esquerdo for
fechado (aplicacao de nivel baixo a
entrada esquerda), @ a contar em
sentido inverso (descontar) quando
se fechar o interruptor direito,
A velocidade de contagem € con-
soante a frequéncia do gerador de | porfoitamente usar um pequeno
relogio Mi, ajustavel por meio do | pedaco de placa perfurada experi-
potenciémetro P,, em funcao da | mental.
propria rapidez manual de reac-
‘G6es, jd nossa conhecida
Antes de nos lancarmos na cons-
trugao, comecariamos por identifi
Agui langa-se mao de uma porta | car os terminais do joystick em
EXOR (OR Exclusive), ligada aos | nosso poder da interface para ra-
dois bits menos significativos do | to,a fim de que se possa efectuar a
contador, a fim de simular aquele | cablagem, caso néo se encontrem
famoso sinal produzido pelo rato. | as informacdes necessarias na ta-
Seria preferivel, para que se possa
bela 1
ver em pormenor como se passam
as colsas, debrugarmo-nos sobre 0
diagrama da figura 2, que ilustra
perfeitamente a cronologia mitua
dos sinais de relogio (Cy), dos si- 2
nais existentes nas saidas Oy e Qs, | Nota. — No respeitante as ligagoes
bem como o sinal existente es do joystick, adoptamos o padrao
porta EXOR, que combina os sinais | Teconhecido quase como standard
Gaquelas duas saidas.
Provaré o
no caso de joysticks para PC:
No entanto, nada vos obriga a ad-
itulo deste paragrafo | quirir um joystick pois quatro,
que nao sabemos contar? Esta in- | cinco, ou mesmo seis botoes dis-
terface comporta,na realidade, tre- | postos inteligentemente sobre um
ze (e nao os doze de uma dizia) | bocado de circuito impresso ex:
‘componentes e dois conectores. | perimental serviréo perfeitamente
‘Como umerosos pinos dos circui- | a esta finalidade, Neste caso, aliga-
tos integrados utilizados vao ser li- | cao comum é a massa (GND).
gados aos +8V, justificar-se-ia | Contudo, esta abordagem de subs-
Fig. 2. Cronodiagrama des sinais disponiveis aida da interface de conversao.
2,80,
‘data (scandent)
lesquerda ascendente) n0%68- te
66-43 Fig. 3. Dols exemplos de modiicapdes em vista de aplicarées especiticas. Na figura a, uma placa furada e instalada
ligoiramente acima das teclas evitara qualquer ac¢ao intempestva sobre as mesmas, Na figura, a instalacao de
uma superticie de aceao relativamente grande facitara a actuacao da tacia assim modiicada,
tituicdo requer algumas observa-
‘oes.
Uso de computador
Por deficientes motores
Este circuito convém especial-
mente a construcéo de um disposi-
tivo de comando para rato, adap-
tado a deficientes, muito embora
nao tenha sido este 0 objectivo pri-
mario desta montagem.
‘Uma das adaptacoes mais simples
cconsiste em diminuir a frequéncia
de relégio.
Um inversor gatilho de Schmitt
cconstitui o coracao do nosso gera-
dor de relégio, e, portanto, 0 valor
dos componentes que determinam
a frequéncia (C;, Ry e P;) nao ¢ cri-
tico. Basta ter a certeza de que a
corrente de fuga do condensador
(Ge for electrolitice) nao atinja um
valor da ordem da corrente que
oderia ser veiculada pelo par Ry/
/P, (ponto importante quando a re-
sistoncia desta combinacao for da
ordem de 1 M0 ou mais)
Poder-se-ia tambem diminuir a
velocidade de deslocacao do rato
or meio da utilizacao de outra eai-
a do contador. A ligacao da porta
Ns (Ne) as saidas Q, e Q, divide por
66-44
dois a velocidade do rato: se uti
zarmos as portas Qc @ Qp, a veloc
dade torna-se quatro vezes menor.
Do ponto de vista mecanico, esta
alavanca joystick, dotada ou nao de
‘empunhadura especial, pode satis-
fazer na maioria dos casos. No en-
tanto, existem muitas outras possi-
bilidades. Supomos que cada uma
das quatro direccoes possua 0 seu
interruptor proprio. As teclas tipo
«Digitast» sao ideais devido ao pe-
queno esforco requerido para ac-
tuacao; elas podem também servir
facilmente de ponto de partida
para modificacdes eventuais.
Uma das técnicas mais eficientes,
para evitar que movimentos intem-
pestivos produzam actuacao da te-
cla errada consiste na instalacao
de uma plaqueta perfurada, ligeira-
mente acima do nivel das teclas
(Gig. 3a). Os furos permitirao dirigir
melhor os dedos, e a placa permi-
tira a mao descansar sem que haja
risco de aceao involuntaria sobre
qualquer tecla.
Poder-se-ia também aumentar sen-
sivelmente a superficie de contacto
dos interruptores, até 10 x 10cm,
por exemplo (ver figura 3b). A su:
perficie de contacto repousa sobre
dois interruptores idénticos ligados
em paralelo. Seria aconselhavel
anstalar um batente entre os dois in-
terruptores, a fim de evitar aplica-
do de forcas exageradas sobre
‘esses relativamente frageis compo-
nontes.
Limitamo-nos a estes dois exer-
plos simples de modificagoes pos-
siveis. Como cada deficiente ne-
ccessita da sua prépria solucao, in-
dividual, deixamo-vos o prazer de
dar largas @ vossa fantasia meca-
nica, tracador de curvas
de transistor
que os bons transistores icem a bandeira!
Esurpreendente verificar que muitos técnicos de electronica conseguem sobreviver
sem dispor de testadores de transistor dignos desse nome, quando se sabe que este
tipo de componentes constitui a chave de grande parte da electronica. Entretanto,
cumpre reconhecer que um desses testadores nao constitui instrumento de primeira
necessidade; na maioria dos casos, poder-se-ia contentar com o uso de multimetro
para confirmar 0 estado do transistor suspeito. O modulo tracador de curvas, a ser
ligado 4 entrada de um osciloscépio, que apresentamos aqui daria bem mais do que a
indicacao simples se o transistor esta em condi¢oes de ser inserido num circuito ou
directamente no caixote do lixo.
A curva de evolucao mais mar-
cante de um transistor é a sua
caracteristica de saida. Essa curva
mostra-nos a relacao entre a cor-
rente do colector (representada no
eixo das abcissas, ou dos X) ea
tensao colector/emissor (no eixo
das ordenadas ou dos Y), tendo
como parimotro a corrente de
base escolhida para o transistor em
questao. Por ocasiao da medicao
de diversos valores de corrente de
bbase, ver-se-a no ecra do oscilos-
copio um feixe de curvas asseme-
Ihando-se a uma bandeira e repre-
sentando todas as caracteristicas
tipicas do transisior
Vo-so imodiatamente se o transis-
tor funciona correctamente. Um
transistor defeituoso ou suspeito
atraicoa-se pelo seu feixe, que nao
apresenta, ou apenas vagamente,
uma certa semelhanca com uma
bandeira, e em seguida, seria pos-
sivel determinar aproximadamente
‘© ganho de corrente do transistor
‘em questao, a sua linearidade e a
curva de evolucao (da sua resistén-
Cia) no dominio de saturacao.
© acasalamento de transistoros
também figura entre as possibilida-
des do nosso tracador; basta actuar
‘num comutador para fazer passar 0
‘circuito do modo NPN ao PNP. Nao
vamos fazer-vos a injiria de expli-
car a diferenca existente entre es-
ses tipos de transistores.
Digital + analégico
A fim de determinar a sua carac-
teristica de salda, carecemos de
dois sinais de medida muito di- | Esse caderno de encargos implica | fora de questéo mudar a corrente
ferentes. Seria necessario que aco- | uma tnica conclusao:a corrente de | de base antes de ter terminado o
mutacao da corrente base se fizes- | base sera produzida em modo digi- | desenho completo da curva.
se em passos, enquanto a regula | tal, e a tensao de colector, em | Um gerador de sinais triangulares,
ao da tensao de colector se fizes- | modo analégico; esta ultima de- | composto de um gatilho de Schmitt
se continuamente entre 0 Veo seu | sempenha o papel principal neste | e um integrador (fig. 1), produz a
valor maximo. circuito, sabendo-se que estaria | tensao de colector. O gatilho de
66-49 Schmitt possui um amplificador
148 x e um comparador. O ampli-
ficador fornece a tensao de re-
feréncia, que, para garantir um
bom comportamento do gatilho,
deveria estar relacionada a tensdo
de saida do gatilho (= a tensao de
saida do comparador). A fim de se
proceder ao exame de transistores
PNP e NPN, a instalacao de dois
diodos e um comutador entre o am-
plificador e 0 comparador permite-
nos definir dois limiares de comu-
tagao do gatilho de Schmitt entre 0
e 8 V ou entre 0 e ~8V, segundo o.
caso, Ao acoplar 0 gatilho a um in-
tegrador, disporemos de um gera-
dor de sinais triangulares que pro-
ou 8 ourbes
Fig. 1. Para
construedo do
tragador de curvas|
de transistor,
‘apeldmos para
‘lectromeas digital
eanalogica
Fig. 2. Esquema co
tragador de curvas,
em todo seu
‘splendor.
66-50
duz tenséo variavel entre 0 © 8V,
ou de 0 a ~8V. Essa tensao 6 utili
zada como tensao colector/emissor
do transistor a ser testado.
Um sinal rectangular, subproduto
ortodoxo, mas escolhido como mé-
todo de conversao standard, onde
a resistencia se encontrar na linka
de colector, traduz-se pelas curvas
de um gerador de sinais triangula-
res, pode ser derivado & saida do
comparador e servira de sinal de
relégio para a parte digital do cir-
cuito. A cada crescimento da ten-
sao colector/emissor (a partir de
OV para transistores NPN e de
~8V para transistores PNP), 0 con-
tador e, consequentemente, a cor-
rente de base sera incrementada.
Occonteuido do contador de 3 bits €
fem seguida enviado a um conver-
sor digital/analogico de fabricacao
caseira, que transforma os bits em
corrente de base com uma pro-
gressao de 251A por passo. Para
que se tenha escolha de um feixe
de 4 ou de 8 curvas, sera neces-
sério, por meio do interruptor S;,
seleccionar 0 numero de bits —
dois ou trés — utilizados para co-
mando do conversor digital/
Janal6gico.
A exibicao no osciloscépio da cor-
rente de colector 6 conseguida
gracas a uma pequena resisténci
fem série com a linha do emissor,
ela converte esta corrente em ten-
io, Na realidade, este método ndo
‘raz muitos problemas; o mais gra-
ve dos quais ¢ sem diivida devido
a0 facto de a maioria dos oscilo
cépios possuirem entradas re-
‘elektor Junho 1990
ferenciadas & massa, o que limi-
taria a nossa liberdade de escolha
dos pontos de medida.
A fim de evitar o risco de danificar
fo circuito devido a transistores de-
feituosos (em curto-circuito), dota:
mos o andar de saida do integrador
‘com um limitador de corrente elec:
orice.
Pormenores
Para quebrar a monotonia, come-
cemos a anlise da figura 2 pela
fonte de alimentacao que esta lo-
calizada (transformador inclusive)
na PCL Se for utilizado 0 tipo de
transformador indicado — ¢ prote-
400 mA), esses diodos tor-
nam-se condutores eo amplifica-
dor operacional A, desloca a ten-
sao a entrada do integrador As,
provocando 0 seu bloqueio. Nor-
malmente essa entrada mantém-se
a 0V. Odisparo desse circuito de
seguranca sera visivel no ecra do
osciloscopio, seja pelo desapareci-
mento do feixe de curvas seja
ainda muito simplesmerte pela sua
auséncia, Ver-se-a somente um pe-
queno ponto luminoso,
Construgao e acabamento
circuito impresso da figura 3 re-
ccebe todos os componentes neces-
de S;, de S;,eas
‘otrentes de base
fas quass foram
feitas as medigoes.
LUsta components
estes
fly = 00802
A= ko
R= 72040
fy — 04.
FoR A70K0
fy, BA
A= 1000
wa
Condensadoes:
edge DY ad
6, = 1000 urs
Gate
Semicontutrs:
yD = to zoe 56)
‘ab
Be Drr= INste8
ise = BATES Php)
1 iso
ar)
= Tose
Fig. 8. Representacao
da serigratia da
Instalagao de
componentes do
tragador de cuvas
de transistor.
66-51 oe
Pr eaenaes
1a
‘poe
1 enc
peer)
x Teed
mene
aaa Rona
i
Samana
zat
eee
sare.
arn
Fig. 4. Fazor
medigoes com
oscllescopios
digitais 6.20 mesmo
tempo divertico ¢
instutvo;
entretanto, um
oscioszépio
‘commu
ultapassado:
{leia-se analoico)
‘adepta-se menor
‘a0 nosso tragadore
seu manejo 6 mais
facil do que 0 do
seuhomologo
dita.
66-52
sérios a construcdo deste aparelho.
Se tivermos optado pela instalagao
da PCI na caixa sugerida na lista de
componentes, sera necessario re-
cortar os quatro cantos da placa
antes de empunhar 0 ferro de
soldar,
Autilizacao de uma barra de termi-
nais a ser soldada ao circuito im.
ppresso para receber as pontas do
fio de alimentagéo CA é uma con-
digdo de seguranca indispensavel
para nos pormos ao abrigo de aci-
dentes quando 0 aparelho for
usado por pessoas pouco versadas
fem questoes de seguranca eléctri
cca. Aligacao de um fio eléctrico a
uma placa por meio de soldaduras
apenas nao respondera jamais as
coxigéncias logais de seguranca ©
presenta grandes riscos de enga-
nos. A fim de evitar que as pasti-
Ihas onde a barra de terminais se
id soldar nao fiquem muito préxi-
mas, recomenda-se a utilizacao de
uma barra para soldadura em cir-
‘cuito impresso, com dois contactos,
epasso de 10 mm. Se nao for possi-
vel encontrar barra deste género,
existe outra solucao; adquirir uma
barra de 3 contactos em passo de
‘Smm e suprimir 0 contacto central.
Deste modo, nao sera propria-
mente o isolamento da barra de
terminais 0 que vai constituir pro-
lema, mas seré imperativo que
‘espacamento dos pontos de solda.
dura da barra seja suficiente. Ainda
or questoes de seguranca, serd
primordial utilizar um transforma-
dor como 0 indicado na lista de
‘components (0 similar), dotar 0
cordao de uma brida contra arran-
‘camento e instalar o conjunto numa
caixa do matéria plastica. Gragas a
todas essas precaucdes, teremos
em mos uma montagem segura
‘que podera ser utilizada por qual-
quer pessoa som nocessidade de
Precaucoes especiais nem explica-
‘goes complicadas.
(Otransformador recomendado traz
© cédigo «PT» quando se tratar de
modelo protegido contra curtos-
-circuitos. Os do tipo standard des-
sa fabricacao trazem 0 codigo
«VT» — uma pequena diferenca,
mas muito importante, O circuito
impresso prevé duas localizacoes
para uma ficha BNC a ser ali sol-
Uce
dada. Entretanto, nada impede de
escolher fichas de tipo difererte,
que poderiam oferecer a vantagem
de preco mais baixo.
(© comutador 5; € ligado aos termi-
nais a, b, ca, b, c, dispersos um
pouco por todo 6 circuito impres-
0, ¢ 6 importante ndo confundir os
terminais a e a’! Trés bocados de
fio flexivel de comprimento mé-
ximo de 10cm (a fim de evitar que
a capacidade distribuida possa in-
fluenciar as medicées), com pin-
¢as-crocodilo, servem perfeita-
mente para efectuar a ligacao aos
terminais do transistor a ser exami-
nado.
Em vista da proximidade dos ra-
diadores dos transistores T, € T,
‘se néo forem tomadas certas pre-
caugées, seria facil provocar curto-
formam as saidas do sinal
O microfone ¢ ligado ao aces-
sério principal por um cabo
blindado de um metro com
quatro condutores. A malha
ligada ao ponto «b» na PCI do
pré-amplificador.
6 diagrama do circuito do
acessorio principal 6 dado na
figura 4. 0 comutador rotativo,
Siu transport o sinal de AF da
lunidade de microfone a entra-
da do amplificador de faixa
com base em OP. O factor
de amplificagao requerido 6
seleccionado por Sy, A razdo
entre a resistencia seleccio-
nada na malha de realimenta-
(q20 e R; determina a ampli
cacao. A tersio continua é de-
sacoplada pelo condensador
CG.
Dependendo da posicao do
comutador deslizante S,, 0 si-
nal de AF fomecido pelo OP,
6 alimentado ou pelo filtro A-
~ponderado, Cy-Cy-Ce-Cr-Rio-
us, via Re-Re, pelo ampli
cador inversor OP,, cujo sinal
de saida ¢ acoplado capaciti-
vamente a entrada de IC, Os
condensadores Cy, Cs © Cr
servem para desacoplar as
tensoes continvas.
circuito IC; ¢ um conversor
Ry
analégico-digital com a re-
feréncia AD636. Original-
mente construide como um
conversor de rms (ref. 1), este
integrado traz incorporado um
conversor linear-logaritmica
‘com uma saida em dB. O con-
versor de dB é comandado
por um conversor de rms ver-
dadeiro e fomece uma tensao
de saida que corresponde &
logaritmica do valor rectifi-
cado. Atensao logaritmica
existente no pino 8 do IC, €
aplicada a um amplificador
inversor construido com base
‘em OP,. A amplificacao deste
andar, © qual determina o fac-
tor de escala, é ajustada por
Re
A posicao do selector de pon-
deracao de tempo S,, deter-
mina se a tensao de saida de
OP, é directamente obtida
(resposta rapida), via cons-
tante de tempo de 1s, Rea-Cas,
ou se via rectificador de pico
construido com base em OPs.
Neste ultimo cizeuito, a cons:
tante de tempo de carga 6 de-
terminada por Ryi-Cis © a
constante de tempo de des-
carga por Rss-Cis,
A tensao seleccionada vai ai
mentar a entrada do conversor
ALD, IC,, um ICLT126. Este cir-
ccuito integrado converte a di
forenca de potencial existente
entre os seus pinos 30 e 31
num valor digital correspon-
dente, o qual ¢ mostrado num
display LC. Atensio de re-
feréncia associada existe en-
tre os pinos 35 e 36, Uma fonte
de referencia interna fornece
uma tenséo que esté disponi
vel no pino 32. Esta tensao é,
geralmente, mais baixa 28 V
do que a tensao de alimenta-
(cao positiva (neste caso 9 V).
Um componente especial no
circuito de comando do dis.
play é 0 sensor de tempera:
‘ura Ty, de referéncia SAX96S.
As resistencias Ris © Roo leva.
‘a que o efeito de regulacao do
‘sensor de temperatura seja tal
que a tensao de referencia
aplicada ao pino 36 de IC,
varie de acordo com a tem-
peratura de IC, e, consequen-
asso | esas (|i oe tate te 1 4e | Ra dra.s) | dct | Aust com
oot
= | rev | comva era won| toowe | —
om
iw = 00053
Tabela 1. Processo de calibrapao.
temente, com a deriva de ten-
sao a saida deste ADC. Esta
combinacao para compensa-
ga0 da temperatura é neces-
saria para assegurar a preci-
sso da tensao na saida de dB.
As correntes de compensacao
para as trés faixas de medicao
sao alteradas para a mesma
dimensao que a tensao de re-
feréncia, mas com sinal con-
wari. Ainversao é realizada
por OP,, 0 qual é ligado a ten-
sao de referencia via Riz. A
uma temperatura ambiente de
25, Ts; manda uma tensao de
ncia de cerca de
Os valores de Ry; © de Res 80
regulados para se conseguir
‘uma mudanca de nivel a saida
de OP,, 0 que resulta numa di-
ferenca de 30 dB entre as
faixas.
© circuito ¢ anulado com a
ajuda da Rip ajustavel, a qual
alimenta um conversor ling-
log com uma corrente con-
tinua (de offset) adicional. O
ajuste do zero 6, na verdade,
proporcionado ao seleccio-
nar-se um valor de medicao
proximo do fim da escala e
ajustando Rip para obter uma
leitura que corresponda ao si-
nal de entrada aplicado. A re-
gulacao do medidor de deci-
eis volta entéo ao principio.
Construcao
Ocircuito completo é construi-
do em duas placas de circuito
impresso, de uma face, relati-
vamente pequenas, A monta-
gem destas, de acordo com a
lista de componentes ¢ com 0
‘esquema da figura 7, nao apre-
senta dificuldades.
(Os componentes de baixo per
fil sd0 montados primeiro, se-
guidos pelos componentes
maiores, Trés componentes
‘s40 montados horizontal-
‘mente: 0 Cio; na placa do pré-
-amplificador, ¢ © Cz € © Ts:
na placa principal.
Contudo, ¢ melhor, decerto,
montar © sensor de tempera
tura de tal forma que tenha
contacto térmico directo com
IC;, uma compensacao acetté-
vel que é também conseguida
pela colocacao do compo-
nente na PCI. Isto 6 assim por-
que 0 circuito é fechado num
compartimento ¢ iré normal-
mente trabalhar a uma tem-
peratura ambiente razoavel.
Se a temperatura cair de re-
ppente 10 graus ou mais, deve-
-se esperar cerca de meia ho-
ra para o instrumento se adap-
tar a nova temperatura am-
biente.
(Os seguintes componentes S40
montados no lado das pistas
da PCI principal: Ris, Ci, Cis.
Cje-Cuo © Cop. Os terminals de
Grn 820 soldados directamente
66-59 Pee
20951211
(GEG
Lcd de3%é digitos
‘Fig. 4. 0 diagrama do circuito do instrumento principal. Note © uso da compensa¢ao de temperatura que
actua ne ADC IC, @ no comando de display IC.
86-60
‘tektor Junho 1990
aos pinos 4 (0 terminal +) ¢ 11
(© terminal ~) de IC,
Instale pinos para soldadura
nos seis buracos do comul
dor deslizante, S,¢ corte-os a
cerca de 2mm. O comutador
deslizante fica seguro sol-
dando os seus terminais aos
pinos.
A altura correcta de monta-
gem do display LC ¢ asse-
gurada pela ajuda de um su-
porte para circuito intogrado
de 40 pinos, o qual é prime
mente cortado com 0 compri-
mento correcto. A seguir, as
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