Ano Lectivo 2010/2011 Ferreira da Silva \ Adriano Santos \ Raul Campilho

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 Metodologia

Si l ã
Simulação
Lógica

Esquemática
Didáctica

Simbólica
Prática

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A transmissão de potência pode ser efectuada por vários processos.

Mecânica Eléctrica Fluido

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Transmissão Mecânica
Naturalmente, a transmissão mecânica é a mais velha delas, por conseguinte, a mais
conhecida e utilizada.
utilizada

Começou com o “ilustre desconhecido” inventor da roda e utiliza hoje de muitos outros
artifícios mais apurados como:

cames
correias

engrenagens

molas
ppolias

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Transmissão Eléctrica

A transmissão eléctrica é o melhor meio ppara transmitir energia

g a ggrandes distâncias.

A transmissão eléctrica, usa geradores, motores eléctricos, condutores e uma gama muito
grande de outros
o tros componentes,
componentes é um m desenvolvimento
desen ol imento dos tempos modernos.
modernos

motores
geradores
Transmissão eléctrica

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Transmissão por Fluido

A transmissão de força através de um fluido, teve a sua origem á milhares de anos.

A roda de água, emprega a energia potencial armazenada a uma certa altura, para a
geração de energia.

Os romanos por sua vez, tinham

O ti h um sistema
it d armazenamento
de t de
d água
á e
transmissão, através de canais ou condutas para as casas de banho ou fontes
ornamentais.

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O uso do fluido sob pressão, como meio de transmissão de potência, é recente. O seu
desenvolvimento ocorreu, fundamentalmente, após a primeira grande guerra mundial.

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Quando as distâncias são relativamente curtas (< 100m),
100m) e existem problemas de força,
força
mudança de direcção, espaço, peso e de versatilidade, o meio mais prático de transmissão
de potência é a utilização de um fluido sob pressão.

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Se o fluido utilizado for um óleo, então estamos no campo da óleo-hidráulica.

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A “óleo-hidráulica” é a tecnologia da transmissão de potência hidráulica, usando
em regra, um óleo pressurizado e devidamente controlado, contido num sistema
fechado, como veículo dessa transmissão de potência.

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 Introdução

9 A Hidráulica (Óleo-Hidráulica)
(Óleo Hidráulica) tornou-se
tornou se indispensável nos domínios
das técnicas modernas de transmissão, comando e controlo de
movimentos.

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 Introdução
9 A Hidráulica é especialmente capaz de assegurar movimentos lineares e
rotativos desenvolvendo forças elevadas,
rotativos, elevadas e assegurando rigor de movimentos e
velocidades.

Movimentos
ov e tos Lineares
ea es (cilindros)
(c d os) Movimentos
ov e tos Rotativos
otat vos ((motores)
oto es)

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 V t
Vantagens eD
Desvantagens
t d
dos Si
Sistemas
t Hid
Hidráulicos
á li
Vantagens
9 Fácil instalação dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade,
inclusive em espaços reduzidos; O equivalente em sistemas mecânicos já
não apresenta flexibilidade;

9 Devido à baixa inércia, os sistemas hidráulicos permitem uma rápida e suave

inversão de movimento,
movimento não sendo possível obter esse resultado nos sistemas
mecânicos e eléctricos;

9 Permitem ajustes de variação micrométrica na velocidade. Já os sistemas

mecânicos e eléctricos só permitem ajustes escalonados e de modo custoso e
difícil;

9 São sistemas auto-lubrificados, não ocorrendo o mesmo com os sistemas

mecânicos e eléctricos;;

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Vantagens eD
Desvantagens
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dos Si
Sistemas
t Hid
Hidráulicos
á li
Vantagens

9 Relação (peso x tamanho x potência consumida) muito menor que os

demais sistemas;

9 São sistemas de fácil protecção;

9 Devido à óptima
p condutividade térmica do óleo,, ggeralmente o ppróprio
p
reservatório acaba por eliminar a necessidade de um permutador de calor;

9 Facilidade de controlo e ensaio por meio de instrumentos de medida

(manómetros, fluxómetros, termómetros).

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Vantagens eD
Desvantagens
t d
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Sistemas
t Hid
Hidráulicos
á li
Vantagens

9 Facilidade em alterar as características de um sistema ou de o modificar

g
orgânica e funcionalmente;;

9 Possibilidade de realização de uma diversidade de esquemas funcionais,

quer elementares, quer sofisticados, com recurso a elementos normalizados;

9 Facilidade de interligação funcional dos diferentes órgãos de um sistema,

de automatização e de associação a outros circuitos de comando, quer q
sejam eléctricos, electrónicos ou pneumáticos.

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Vantagens eD
Desvantagens
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dos Si
Sistemas
t Hid
Hidráulicos
á li
Compare-se o atravancamento de motores de potências equivalentes
Motor eléctrico de 25 Cv (3000 rpm) Motor hidráulico de 23.5 Cv (5600 rpm)

Massa: 110 Kg Massa: 2.5 Kg

Momento de Inércia: 0,075 Kgm2 Momento de Inércia: 0,0004 Kgm2

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Desvantagens
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Sistemas
t Hid
Hidráulicos
á li
Desvantagens

• Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecânicos e

eléctricos;

• Transformação de energia eléctrica em mecânica e mecânica em hidráulica

para, posteriormente, ser transformada novamente em mecânica;

• Perdas por fugas internas em todos os componentes;

• Perdas por atritos internos e externos;

• Perigo de incêndio, devido ao óleo hidráulico ser inflamável.

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Vantagens eD
Desvantagens
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dos Si
Sistemas
t Hid
Hidráulicos
á li
Desvantagens

• Perdas de carga na tubagem e acessórios, com consequente degradação de

energia e calor. Para redução dessas perdas limitam-se as velocidades nas
tubagens entre os 9 a 10 m/s,
m/s não deixando,
deixando por vezes de ser necessário o
recurso a sistemas de arrefecimento (radiadores e permutadores de calor);

• Fugas internas
i que afectam
f os rendimentos
di volumétricos
l é i e global,
l b l e as
propriedades cinéticas dos sistemas;

• Sensibilidade à alteração de condições físicas, nomeadamente: flutuações

de temperatura e viscosidade do fluido hidráulico;

• “Sujabilidade” dos óleos;

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Vantagens eD
Desvantagens
t d
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Sistemas
t Hid
Hidráulicos
á li
Desvantagens
ƒ Eventualidade de fugas externas de líquido por avaria ou defeito de estanquidade, e
ainda de vapores de óleo com consequente poluição do ambiente, perigo de
incêndio (este podendo ser obviado por utilização de fluidos hidráulicos sintéticos
i
incombustíveis)
b tí i ) ;

ƒ Exigência
g de alta qqualidade mecânica dos órgãos
g hidráulicos,, isto é,, tolerâncias
rigorosas, altos acabamentos superficiais e materiais com propriedades mecânicas
estritas, resultando numa tendência para custos elevados só compensáveis por
produção em quantidade com recurso a tecnologias avançadas;

ƒ Necessidade de considerar ao nível de projecto as consequências de efeitos

secundários (fugas internas, compressibilidade, aquecimento, perdas de carga) nas
propriedades funcionais, quer estáticas quer dinâmicas, exigidas para o sistema em
estudo; consequente necessidade de conhecimento especializado e interdisciplinar
(associação a comandos eléctricos e electrónicos, automatismos, servo-
mecanismos)
mecanismos).

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 Campos de Aplicação

No que respeita ao campo das aplicações, a hidráulica encontra-se sem dúvida

ao lado da mecânica, da electricidade/electrónica e da pneumática como meio de
transmissão comando e controlo de energia.
transmissão, energia

Deste modo,
modo torna-se
torna se comum numa instalação o emprego da hidráulica como
meio de transmissão de energia, associada à electricidade ou pneumática, como
meio de processamento de sinal.

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 Campos de Aplicação

Máquinas Ferramentas
Máquinas-Ferramentas

Torno mecânico, prensa hidráulica e sistema de prisão de peças

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 C
Campos d
de A
Aplicação
li ã
Máquinas-Ferramentas

Prensas Prensas para sucatas

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 C
Campos d
de A
Aplicação
li ã

Máquinas-Ferramentas
q

Copiador hidromecânico (torno revolver automático)

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 C
Campos d
de A
Aplicação
li ã

Máquinas-Ferramentas
q

Injectoras

Manter fechada a ferramenta (dependendo do tamanho, são exigidas

ç de fecho de 20 a 280 toneladas))
forças

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 Campos de Aplicação

Industria de Máquinas de Construção

Escavadora com braço e sistema de rotação hidráulico

Rolos compressores,
compressores “bulldozers”
bulldozers , britadeiras,
britadeiras escavadoras,
escavadoras etc...
etc

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 Campos de Aplicação
Industria Siderúrgica

Recolha e vazamento de metal fundido

Linhas de laminagem,
laminagem bancos de estiramento,
estiramento pás e cadinhos,
cadinhos etc..
etc

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 Campos de Aplicação
Industria Siderúrgica
g

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 Campos de Aplicação

Equipamento Móvel

Camião
C iã com báscula
bá l accionada
i d
Retroescavadora
por cilindro telescópico

28/37
 Campos de Aplicação
Equipamento
q p Portuário

29/37
 Campos de Aplicação
Navios

Leme, guinchos, recolha de redes de pesca

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 Campos de Aplicação
Eclusas

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 Campos de Aplicação

Industria Aeronâutica

T
Trem dde A
Aterragem

Trens de aterragem, accionamento de simuladores de voo, etc

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 Campos de Aplicação

Utilização da Hidráulica na Aviação

33/37
 C
Campos d
de A
Aplicação
li ã

Aplicações especiais

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Poderemos subdividir a grande variedade de aplicações da hidráulica em dois
grupos distintos: Hidráulica móvel e Hidráulica estática ou industrial

Hidráulica móvel
Como o próprio nome sugere, encontra-se montada sobre rodas ou rastros. Este tipo de
hidráulica distingue-se
g ainda da estática ppela sua forma de comando realizado ppor
alavancas de accionamento muscular (força humana).

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Poderemos subdividir a grande variedade de aplicações da hidráulica em dois
grupos distintos: Hidráulica móvel e Hidráulica estática ou industrial
Hidráulica estática ou industrial
Quando se encontra estacionada sobre sapatas ou fundações. Outra característica típica
deste tipo de hidráulica é a sua forma de actuação por electroímans através de botoneiras
ou sinais eléctricos.

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Estrutura de Um Sistema Hidráulico
Si t
Sistema de
d
Aplicação de Energia
Fluido
Transmissão
energético

Sistema de
Distribuição e Controlo

Fl id
Fluido
Transmissão
energético

Sistema
Gerador

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