ES663 – Eletrônica para Automação Industrial

05 – Inversor II

Eric Fujiwara
Unicamp – FEM – DSI

ES663 - Aula 05B 1

 Índice
 Índice:
• 1) Inversor monofásico;
• 2) Inversor trifásico;
• 3) Inversor de corrente;
• Questionário;
• Referências;
• Exercícios.

ES663 - Aula 05B 2

 Inversor monofásico
 Inversor monofásico:

𝑉𝑐𝑜𝑛𝑡 𝑓𝑠
𝑚𝑎 = 𝑚𝑓 = 𝐶 𝐷𝐴+ 𝑆𝐴+ 𝐷𝐵+ 𝑆𝐵+
𝑉Δ 𝑓1
𝑣𝑜

• Região linear (𝑚𝑎 ≤ 1): 𝑣𝑠

𝑁 𝑣𝐴𝑁 𝑣𝐵𝑁
+ 𝑖 𝑅 −
𝑜
𝑉𝑜1 = 𝑚𝑎 𝑉𝑠

𝐶 𝐷𝐴− 𝑆𝐴− 𝐷𝐵− 𝑆𝐵−

• Região de SW (𝑚𝑎 ≫ 1):
4
𝑉𝑜1 = 𝑉𝑠
𝜋
𝑣𝑜 = 𝑣𝐴𝑁 − 𝑣𝐵𝑁

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 2. Inversor trifásico
 2.1. Inversor trifásico:
• Converte entrada DC em saída AC trifásica.

𝐶1 𝐷𝐴+ 𝑆𝐴+ 𝐷𝐵+ 𝑆𝐵+ 𝐷𝐶+ 𝑆𝐶+

𝑣𝐴 𝑣𝐵 𝑣𝐶
𝑣𝑠 𝑁 𝐴 𝐵 𝐶

𝐶1 𝐷𝐴− 𝑆𝐴− 𝐷𝐵− 𝑆𝐵− 𝐷𝐶− 𝑆𝐶−

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 2. Inversor trifásico
 2.1. Inversor trifásico:
• Estados de operação:
• 1) 𝑆𝐴+ , 𝑆𝐵+ e 𝑆𝐶+ ligados:
– 𝑣𝐴𝐵 = 0, 𝑣𝐵𝐶 = 0, 𝑣𝐶𝐴 = 0;
• 2) 𝑆𝐴+ , 𝑆𝐵− e 𝑆𝐶+ ligados:
– 𝑣𝐴𝐵 = +𝑉𝑠 , 𝑣𝐵𝐶 = −𝑉𝑠 , 𝑣𝐶𝐴 = 0;
• 3) 𝑆𝐴+ , 𝑆𝐵+ e 𝑆𝐶− ligados:
– 𝑣𝐴𝐵 = 0, 𝑣𝐵𝐶 = +𝑉𝑠 , 𝑣𝐶𝐴 = −𝑉𝑠 ;
• 4) 𝑆𝐴+ , 𝑆𝐵− e 𝑆𝐶− ligados:
– 𝑣𝐴𝐵 = +𝑉𝑠 , 𝑣𝐵𝐶 = 0, 𝑣𝐶𝐴 = −𝑉𝑠 ;

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 2. Inversor trifásico
 2.1. Inversor trifásico:
• Estados de operação:
• 5) 𝑆𝐴− , 𝑆𝐵+ e 𝑆𝐶+ ligados:
– 𝑣𝐴𝐵 = −𝑉𝑠 , 𝑣𝐵𝐶 = 0, 𝑣𝐶𝐴 = +𝑉𝑠 ;
• 6) 𝑆𝐴− , 𝑆𝐵− e 𝑆𝐶+ ligados:
– 𝑣𝐴𝐵 = 0, 𝑣𝐵𝐶 = −𝑉𝑠 , 𝑣𝐶𝐴 = +𝑉𝑠 ;
• 7) 𝑆𝐴− , 𝑆𝐵+ e 𝑆𝐶− ligados:
– 𝑣𝐴𝐵 = −𝑉𝑠 , 𝑣𝐵𝐶 = +𝑉𝑠 , 𝑣𝐶𝐴 = 0;
• 8) 𝑆𝐴− , 𝑆𝐵− e 𝑆𝐶− ligados:
– 𝑣𝐴𝐵 = 0, 𝑣𝐵𝐶 = 0, 𝑣𝐶𝐴 = 0;

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 2. Inversor trifásico
 2.2. Chaveamento PWM:
• As chaves de cada fase são acionadas de forma independente,
seguindo sinais de controle defasados de 120° para gerar
tensões de fase ou linha equilibradas:
• Se 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝐴 > 𝑣Δ  liga 𝑆𝐴+ e desliga 𝑆𝐴− ;
• Se 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝐴 < 𝑣Δ  desliga 𝑆𝐴+ e liga 𝑆𝐴− ;
• Se 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝐵 > 𝑣Δ  liga 𝑆𝐵+ e desliga 𝑆𝐵− ;
• Se 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝐵 < 𝑣Δ  desliga 𝑆𝐵+ e liga 𝑆𝐵− ;
• Se 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝐶 > 𝑣Δ  liga 𝑆𝐶+ e desliga 𝑆𝐶− ;
• Se 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝐶 < 𝑣Δ  desliga 𝑆𝐶+ e liga 𝑆𝐶− .

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 2. Inversor trifásico
 2.2. Chaveamento PWM:
• Formas de onda de tensão:
𝑆𝐴+

𝑆𝐵+

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 2. Inversor trifásico
 2.3. Tensão de saída:
• As tensões de fase (𝑣𝐴𝑁 , 𝑣𝐵𝑁 , 𝑣𝐶𝑁 ) são caracterizadas por
harmônicas fundamentais defasadas de 120° entre si, com
frequência 𝑓1 e valor de pico 𝑉𝑜1 ;
• As tensões de linha (𝑣𝐴𝐵 , 𝑣𝐵𝐶 , 𝑣𝐶𝐴 ) também são caracterizadas
por harmônicas fundamentais defasadas de 120° com
frequência 𝑓1 .
3
• O valor RMS de linha é dado por 𝑉𝐿𝐿1 = 𝑉 .
2 𝑜1

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 2. Inversor trifásico
 2.3. Tensão de saída:
• Região linear: 𝑚𝑎 ≤ 1
𝑉𝑠 3
𝑉𝑜1 = 𝑚𝑎 (6) 𝑉𝐿𝐿1 = 𝑚𝑎 𝑉𝑠 (7)
2 2 2

• Região de sobre-modulação: 𝑚𝑎 > 1

𝑉𝑠 4 𝑉𝑠 3 6
< 𝑉𝑜1 < (8) 𝑉𝑠 < 𝑉𝐿𝐿1 < 𝑉 (9)
2 𝜋2 2 2 𝜋 𝑠

• Região de onda quadrada: 𝑚𝑎 ≫ 1

4 𝑉𝑠 6
𝑉𝑜1 = (10) 𝑉𝐿𝐿1 = 𝑉 (11)
𝜋2 𝜋 𝑠

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 2. Inversor trifásico
 2.3. Tensão de saída:
• Tensão RMS de linha:

4 𝑉𝑠 6
𝑉𝑜1 = 𝑉𝐿𝐿1 = 𝑉
𝜋2 𝜋 𝑠

𝑉𝑠 3
𝑉𝑜1 = 𝑚𝑎 𝑉𝐿𝐿1 = 𝑚𝑎 𝑉𝑠
2 2 2

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 3. Inversor de corrente
 3.1. Inversor de corrente:
• Circuito que converte uma corrente DC de entrada em correntes
AC (monofásica ou trifásica) de saída;
• Os filtros capacitivos de saída servem para compensar as
descontinuidades na corrente quando a carga é
predominantemente indutiva.

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 3. Inversor de corrente
 3.2. Chaveamento PWM:
• As chaves de cada fase são acionadas de modo independente,
seguindo sinais de controle defasados de 120° para gerar
correntes trifásicas equilibradas;
• Correntes positivas são conduzidas pelas chaves superiores,
enquanto que correntes negativas são conduzidas pelas chaves
inferiores conectadas em série com diodos de roda livre;
• As chaves de uma mesma fase não podem ser ligadas
simultaneamente.

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 3. Inversor de corrente
 3.3. Corrente de saída:
• Região linear: 𝑚𝑎 ≤ 1

3 (12)
𝐼𝑜1 = 𝑚𝑎 𝐼
2 𝑠
• Região de sobre-modulação: 𝑚𝑎 > 1

3 4 3 (13)
𝐼 < 𝑉𝑜1 < 𝐼
2 𝑠 𝜋 2 𝑠

• Região de onda quadrada: 𝑚𝑎 ≫ 1

4 3 (14)
𝐼𝑜1 = 𝐼
𝜋 2 𝑠

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 Questionário
 Questionário:
• 1) Explique o funcionamento do inversor trifásico;
• 2) Utilizando o mesmo princípio, avalie o funcionamento de um
inversor monofásico de meia-ponte, que consiste na
simplificação do inversor trifásico para uma única fase;
• 3) Como é realizada a inversão de fases em um inversor;
trifásico?

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 Referências
 Referências:
• N. Mohan et al., Power Electronics: Converters, Applications, and
Design, Wiley, 1995.
• M. H. Rashid (Ed.), Power Electronics Handbook, Academic Press,
2001.
• P. C. Sen, Principles of Electric Machines and Power Electronics, Willey,
1997.

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 Exercícios

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 Exercícios
 Ex. 5.2) Seja um inversor monofásico que acopla a fonte DC
𝑉𝑠 = 100 V a uma carga 𝑅 = 20 , 𝐿 = 2 mH. O conversor é
chaveado com PWM unipolar (𝑓𝑠 = 1 kHz).
• a) Configure os parâmetros do inversor para produzir uma
25
tensão de saída AC 𝑣𝑜 = sin(2𝜋50𝑡). Apresente as formas de
2
onda de tensão e corrente na carga;
• b) Configure o inversor para produzir tensão de saída máxima
em modo de saturação com 𝑓1 = 50 Hz. Apresente as formas de
onda de tensão e corrente na carga.

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 Exercícios
 Ex. 5.2)
• a) Região linear:
25
• 𝑉𝑜1 = 𝑚𝑎 𝑉𝑠 ⇒ 𝑚𝑎 = 100 = 0.25;

• 𝑓1 = 50 Hz;
• b) Região de onda quadrada:
4
• 𝑉𝑜1 = 𝜋 𝑉𝑠 = 127 V;

• 𝑓1 = 50 Hz.

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 Exercícios
 Ex. 5.2) Simulação:

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