1.

INTRODUÇÃO

O objetivo principal proposto no curso de mecânica é desenvolver no discente de

engenharia a capacidade de analisar e resolver qualquer problema de modo simples e lógico e
aplicar essa solução em alguns problemas relacionados a mecânica.
Sendo assim foi proposto neste trabalho o desenvolvimento do conceito de princípio de
trabalhos virtuais, em que deve-se realizar de maneira prática a aplicação de tal conceito. Foi
desenvolvido uma estrutura feita em madeira cuja a forma de triângulo servirá como base para
os cálculos da aplicação do mesmo.
Para a realização do experimento, foi utilizada uma estrutura onde duas hastes do
material eram ligadas uma à outra por um parafuso de modo que é possível haver rotação das
hastes em torno desse eixo de ligação. Essas hastes unidas estavam com uma extremidade
presa a uma base e a outra presa a um rolamento que permite sua movimentação sobre essa
base. Ligando as hastes há uma mola extensível que dificulta o deslocamento da estrutura e
que possibilita o cálculo da força presente na estrutura quando a mesma atinge o equilíbrio.
Assim, através do princípio dos trabalhos virtuais, foi possível calcular a força
aplicada no sistema teoricamente e depois obter, a mesma, praticamente medindo a
deformação dessa mola e da constante elástica previamente calculada.
Em seguida os cálculos realizados foram conferidos e houve a comparação do
resultado experimental com o teórico, sendo possível calcular o erro, que deve ser menor que
2%.
2. OBJETIVO

2.1 OBJETIVO GERAL

O objetivo deste trabalho é formular um sistema em que seja possível aplicar de forma
prática o princípio de trabalhos virtuais, onde dever-se-ia ser criado um projeto teórico e
aplica-lo em um protótipo real a partir deste projeto, nesse caso a estrutura triangular. A
estabilidade da estrutura dever-se-ia ser garantida determinando com precisão as forças que
atuam sobre ela. Para alcançar tal objetivo partiu-se do conhecimento teórico aplicado nas
aulas de Mecânica e da literatura de Mecânica Vetorial para Engenheiros.

2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO

Por meio da estruturação do sistema de princípios dos trabalhos virtuais, propõe-se a
determinação das grandezas:
 Coordenadas dos pontos de origem e extremidade do fio responsável pelo equilíbrio
da estrutura em relação a um sistema de eixos coordenados com orientação
previamente definida;
 Deformação da mola;
 Constante elástica da mola;
 Força de tração no cabo responsável pelo equilíbrio da estrutura; e,
 O cálculo dos deslocamentos virtuais para obtenção do valor teórico da força que age
no cabo.
3. REFERENCIAL TEÓRICO
3.1 PRINCÍPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
Dado um ponto material em equilíbrio, aplica-se ao mesmo um deslocamento virtual
δr de modo que:
⃗

a) Se o ponto material está em equilíbrio, tem-se:

∑ Fi=0 (1)
i=1

δr levou o ponto A para a posição A’;

b) Se o vetor ⃗

n
⃗ FI . ⃗
W V =∑ ⃗ δr
i=1

n
W V =⃗
⃗ δr . ∑ ⃗
F I (2)
i=1

c) Pelo exposto nas letras a) e b), pode-se denunciar que:

∑ W V =0(3)

3.2 APLICAÇÃO DO PRÍNCIPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

O princípio dos trabalhos virtuais é particularmente eficaz quando aplicado à solução
de problemas que envolvem máquinas ou mecanismos formados de vários corpos rígidos
vinculados.
 3.3 LEI DOS COSSENOS

Utilizou-se a lei dos cossenos nas situações envolvendo triângulos não retângulos, isto
é, triângulos quaisquer. Esses triângulos não possuem ângulo reto, portanto as relações
trigonométricas do seno, cosseno e tangente não são válidas. Para determinarmos valores de
medidas de ângulos e medidas de lados utilizamos a lei dos cossenos, que é expressa pela
seguinte lei de formação:

3.4 DERIVADA
Por definição as derivadas representam a taxa de variação de uma função. Como o
próprio nome indica "derivada" traduz de onde provêm uma função qualquer ou de onde ela
deriva ou, o que lhe deu origem.

Diz-se que uma função f é derivável (ou diferenciável) se, próximo de cada ponto do

seu domínio, a função f(x) − f(a) se comportar aproximadamente como uma função linear, ou
seja, se o seu gráfico for aproximadamente uma reta. O declive de tal reta é a derivada da
função f no ponto a e representa-se por

f ' ( a) ou por : .

3.5 FORÇA
Designa um agente capaz de modificar o estado de repouso ou de movimento de um
determinado corpo.

3.6 GRAVIDADE
 Força que tem como função atrair todos os copos para o centro da Terra. Essa força
gera uma aceleração denominada aceleração da gravidade. Para a realização dos cálculos foi
adotado a gravidade de Anápolis (g=9.69223538 m/s²).

3.7 LEI DE HOOKE

É uma lei de física que está relacionada à elasticidade de corpos e também serve para
calcular a deformação causada pela força que é exercida sobre um corpo. Podendo ser
definida pela formula:

F=K.X

Notando que segundo o Sistema Internacional:

 F está em newtons
 K está em newton/metro
 X está em metros

3.8 LEIS DE NEWTON

As leis de Newton são básicas e fundamentais na física, e incluem-se no que
chamamos Mecânica Clássica, que justamente por isso também é conhecida por Mecânica
Newtoniana.

1ª LEI
Quando a resultante da força que atua sobre um corpo é igual a zero, o movimento do
corpo não se altera.

2ª LEI
Relaciona a força com a aceleração quando a força resultante que atua sobre um corpo
não é igual à zero.

3ª LEI
É uma relação entre as forças de interação que um corpo exerce sobre o outro.

3.9 PESO
 É a força de atração gravitacional exercida pela terra sobre o corpo, que pode ser
calculada seguinte expressão:
P= m x g
CONSIDERAÇÕES FINAIS
A realização do referido trabalho propiciou aos acadêmicos envolvidos a aplicação
direta dos conceitos físicos assimilados durante as aulas teóricas. Mediante execução de um
sistema de aplicação do princípio de trabalhos virtuais e sua manipulação em termos de
modelagem física e matemática, os acadêmicos puderam verificar o quão desafiador é a
transferência de teorias para o âmbito experimental, ou seja, a dificuldade de execução de um
projeto mesmo com a adoção de aproximações simplificadoras, as hipóteses adotadas.
Contudo, nota-se que a adoção das hipóteses nesse experimento aproximou-se muito
da realidade, não o deixando obsoleto. A adoção de margem de erro serve justamente para
evitar qualquer contratempo maior com tais aproximações. Como a adoção da margem de erro
foi de 2%, pode-se então concluir que os modelos físicos-matemáticos adotados nesse
experimento foram bem executados.
Conclui-se então que o princípio de trabalhos virtuais pode ser representado em um
modelo real, bastando uma situação, como o procedimento experimental que foi abordado
neste trabalho, que no caso foi manter a estrutura em equilíbrio através de uma mola ao se
aplicar uma força na mesma, e com isso pode-se acrescentar de modelos matemáticos
permitindo calcular a força que a mola provoca na estrutura.
Com isso pode-se inferir que a diferença dos modelos matemáticos e físicos teóricos
difere em muito dos modelos experimentais no que diz respeito ao erro e quantidade de dados
a serem considerados.
 Logo, o objetivo proposto de desenvolver no discente de engenharia a capacidade de
analisar e resolver qualquer problema de modo simples e lógico e aplicar essa solução em
problemas na área em que a engenharia lida foi bem realizado e cumprido.
REFERÊNCIAS BIBLIÓGRAFICAS

BEER, F.P. & JOHNSTON, R. Mecânica vetorial para engenheiros – Estática. 5ed. São
Paulo: PEARSON, 1994.
SEARS E ZEMANSKY, Fisica I, 10 Ed., São Paulo: Pearson,2003.
http://aprendermmatematica.blogspot.com.br/p/derivadas.html. Acesso em 16 de junho de
2017
http://brasilescola.uol.com.br/matematica/lei-coseno.htm Acesso em 16 de junho de 2017