EAT210 - Redes Industriais

DeviceNet
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Prof. Júlio A.P. Azevedo

DeviceNet
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IEC 62026-3

1
 Tipos de comunicação

Origem / Destino
Multimestre Mestre / Escravo

Mestre / Escravo
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Multimestre
ALLEN-BRADLEY Panel Vi ew 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <- -- --- -- --- -- --- -'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

ALLEN-BRADLEY Panel Vi ew 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Tipos de comunicação

Produtor / Consumidor
Produtor / Consumidor
ALLEN-BRADLEY Panel Vi ew 550

7 8 9

Bit Strobe
4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <- -- --- -- --- -- --- -'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0
www.inatel.br
www.inatel.br

ALLEN-BRADLEY Panel Vi ew 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <- -- --- -- --- -- --- -'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

Cíclico Mudança de Estado

ALLEN-BRADLEY Panel Vi ew 550

a cada 100ms ALLEN-BRADLEY

1
8

2
Panel Vi ew 550

3
7

.
8

0
9

<
. 0 - - <- -- --- -- --- -- --- -'
-

<
- <- -- --- -- --- -- --- -' F1 F2 F3 F4 F5 ^
- < >

F1 v
F1 F2 F3 F4 F5 ^ F6 F7 F8 F9
0
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

a cada 5ms

Analógico I/O Digital I/O

a cada 0,5s

2
 Tipos de comunicação

Mestre / Escravo
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ALLEN-BRADLEY Panel Vi ew 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <- -- --- -- --- -- --- -'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

– ação sincronizada entre os nós é muito difícil uma vez que os

dados chegam aos nós em momentos diferentes
– desperdício de recursos em função da repetição dos mesmos
dados quando apenas o destino é diferente

Redes de mercado

Origem / Destino
Multimestre Mestre / Escravo

Profibus DP Profibus FMS

ASI Modbus Plus
Interbus-S LONWorks
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RIO DH+

Produtor / Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus

3
 Rede DeviceNet

•Baseada no protocolo CAN

•Alto desempenho em relação a:

Alta temperatura
Umidade
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Ruídos eletromagnéticos

•Eficiente em relação a:
Velocidade de resposta
Confiabilidade

Topologias
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Não há limites de número de derivações, somente o comprimento do cabo .

4
www.inatel.br
www.inatel.br Topologias Ring e Star

DeviceNet não admite estas topologias.

Meio físico

Fonte 24Vcc
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Cabo DeviceNet:
Alimentação 24Vcc: 1 par

Sinal Digital CAN: 1 par

GND: Conectar somente em um único ponto ao terra.

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 Tipos de cabos

CABO FINO
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CABO GROSSO

CABO FLAT

Taxa de comunicação
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6
www.inatel.br
www.inatel.br Capacidade dos cabos e resistividade

Número de estações ativas

#53 #16
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Fonte 24Vcc #2

#25
#61
#51

Devices endereçados de 0 até 63 (em qualquer ordem)

• 0 para o scanner
• 62 para a interface mc-rede
• 63 para novos equipamentos

7
 Comprimento do cabo grosso

35m
#53 #16

Fonte 24Vcc 6m
6m
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15m 9m
#2

#25
#62
#51
4m

Cabo Grosso: #15

Soma:50+15+9+25 +35+35=169m < 500m
3m

Comprimento do cabo fino

35m
#53 #16

Fonte 24Vcc 6m

6m
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15m 9m
#2
#25

#62
#51
4m
#15

Cabo Fino:
Comprimento < 6m 3m
Soma:6 + 6 + 6 + 2 + 4+ 3 = 27m < 156m

8
 Resistor de Terminação

Resistor Terminação:
Fonte
1
121Ω
1/4 W
6m
6m
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Fonte
15m 9m 2

4m

Aterramento da rede

Fonte 24Vcc
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()
()

Verificar se o negativo e o dreno estão isolados do aterramento

da planta antes de interliga-los.

9
 Aterramento da rede

6m
6m
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Fonte 2
15m 9m

4m

Fonte 1 • Aterrar somente uma fonte, de preferência no centro da rede.

• Aterrar somente em 1 Ponto

Gateway ASI / DeviceNet

PLC com porta DeviceNet

#23 #16 Fonte ASI

Rede DNet SLC 5/03

ALLEN-BRADLEY
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Rede ASI #31

No 1

Gateways
AS-Interface
DeviceNet
#23
Rede ASI #16 Fonte ASI
No 2 SLC 5/03

ALLEN-BRADLEY

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 Sensores em Rede

Foto-elétrico
Indutivo VF
Unikon
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Indutivo Pentakon

Fonte 24Vcc

Indutivos M18 e M30

Rede com Módulos E/S

Módulos de Painel
KD com terminal
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Botoeira

Fonte 24Vcc Módulos de Campo MD com terminal ou conector M12

11
www.inatel.br
www.inatel.br CAN Data Frame

CAN Data Frame

1 bit 11 bit 1 bit 6 bit 0-8 bytes 15 bit 1 bit 1 bit 1 bit 7 bit 3 bit
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São definidos dois estados lógicos:

Recessivo (1)
Dominante (0)
Qualquer nó pode iniciar uma transmissão levando o barramento
do estado recessivo, condição sem comunicação, para o estado
dominante (início do frame).

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 CAN Data Frame

Frame de Dados
1 bit 11 bit 1 bit 6 bit 0-8 bytes 15 bit 1 bit 1 bit 1 bit 7 bit 3 bit
Identificador
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Final do Frame
Inicio
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Delimitador de

Delimitador de
Campo
RTR bit

Seqüência de
Campo de

Espaço entre
do Controle

Bit de Ack
de

Frames
Frame

CRC

CRC

Ack
DADOS
(variável
Campo de Arbitração de 0 a 8
bytes)

Arbitração e Controle

Os receptores se sincronizam com o transmissor através do bit de início.

1 bit 11 bit 1 bit 6 bit 0-8 bytes 15 bit 1 bit 1 bit 1 bit 7 bit 3 bit

Controle: possui os 2 primeiros bits fixos e os outros 4 indicam o número de bytes a

serem transmitidos no campo de dados.
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Arbitração: Se dois ou mais nós tentam acessar a rede simultaneamente, o mecanismo de arbitração
resolve o conflito causado pela colisão dos dados (determinando um vencedor) sem perda dos bits já
transmitidos pelo nó de maior prioridade, pois este possui os bits mais significativos do campo de
arbitração em nível lógico dominante.

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www.inatel.br
www.inatel.br Arbitração e Controle

Manutenção - Endereçamento

ENDEREÇO:
+16 +32 = 63
+2 +4 +8
+1
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BAUD RATE:
20 21 22 23 24 25
1 1 1 1 1 1 6 dips 1 1 2 dips
0 0 0 0 0 0 = 00 0 0 125Kbps
0 1 0 1 0 0 = 10 0 1 250Kbps
1 0 1 0 0 1 = 37 1 0 500Kbps
1 1 1 1 1 1 = 63 1 1 125Kbps

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 Proteção Watch Dog

Se por algum motivo não houver troca de dados na rede (Watch Dog), as saídas irão para
o estado de segurança “0”, prevenindo maiores danos ao sistema.
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Ex.: Todas as saídas do

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módulo irão desernegizar

se atuar o Watch Dog.

Detalhe do contator desernegizado

Verificação de Rede

DeviceNet Alert

Aparelho mede os seguintes parâmetros:

Erros de comunicação geral/escravos;

Porcentagem da banda utilizada geral/escravos;

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Tensão local (min, máx, p-p e p-pmáx.);

Common Mode (Offset);

Tensão Shield;

Tensão diferencial entre CAN_H e CAN_L para nível “0” e “1”;

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