CONVERSÃO DE LINGUAGEM LADDER EM LISTA DE INSTRUÇÕES

Operador AND – Contato em Série

Código Operando
LD A
AND B
OUT (ST) Q0
END

LD – Load – inicia a linha ou bloco lógico;

AND – Ligação de contatos em série;
OUT OU ST – Instrução de saída;
É obrigatório terminar qualquer programa com a instrução END.

Código Operando

LD A
ANDN B
OUT (ST) Q0
END

Nota: AND NOT (ANDN) – Ligação série de contatos fechados

Operador OR – Contatos em Paralelos

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Código Operando
LD A
OR B
OUT (ST) Q0
END

CIRCUITO PARALELO – SÉRIE

Pretende-se comandar a ligação e a parada de um motor assíncrono trifásico através de
dois botões S1 (ligar) e S0 (desligar).
Comandar o contator de potência Q0

Código Operando
LD S1
OR Q0
ANDN S0
OUT (ST) Q0
END

Nota: O botão S1 é pulsante e ao retornar a posição aberto, mantém a saída ligada através
do selo Q0 (variável auxiliar).
Pretende-se implementar uma lógica de contatos através da seguinte expressão:
S = (A. B + A).C
As variáveis estão associadas a: A, B, C e a saída = Q0

Código Operando
LD A
AND B
OR A

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AND C
OUT (ST) Q0
END
O número de contatos abertos ou fechados que se pode utilizar nas entradas é ilimitado.
Pode-se repetir quantas vezes quisermos.

BLOCOS LÓGICOS – INSTRUÇÃO ORLD

S = (A . B + A . B). C

Código Operando
LD A
AND B
LD A
AND B
ORLD
AND C
OUT (ST) Q0
END

Nota: Um bloco lógico inicia sempre com a instrução LD. A instrução ORLD permite
realizar o paralelo entre dois blocos lógicos, ou seja, permite realizar um OR Lógico entre
dois blocos.

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Código Operando
LD A
ANDN B
LDN C
ANDN D
ORLD
LD E
AND F
ORLD
OUT (ST) Q0
END

Nota: Um bloco lógico inicia com a instrução LD. A instrução ORLD permite realizar o
paralelo entre dois blocos lógicos, ou seja, realizar um OR lógico entre dois blocos.

INSTRUÇÃO AND LD
Circuito Série – Paralelo

Código Operando
LD A
ANDN B
LD D
AND E
OR F
OR G
ANDLD
OUT (ST) Q0
END

Um bloco lógico inicia com a instrução LD. A instrução ANDLD permite ligar em série
dois blocos lógicos, ou seja, permite realizar um AND lógico entre dois blocos.

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INSTRUÇÕES ORLD e ANDLD
Em circuitos lógicos com alguma complexidade, uma vez que alguns modelos de PLC
não usam parêntesis, utiliza-se instruções AND LD e OR LD.

Código Operando
LDN A
AND B
LD C
AND D
LDN E
AND F
ORLD
ANDLD
OUT (ST) Q0
END

Blocos lógicos iniciam com a instrução LD.

OR LD permite realizar o paralelo entre dois blocos lógicos.
AND LD permite ligar em série dois blocos, ou seja, permite realizar um AND lógico
entre dois blocos lógicos.