Curso de Dinâmica das Estruturas 11

II.2 – Vibrações Forçadas

II.2.1 – Reposta não amortecida a um carregamento harmônico

• Equação do movimento:

FORÇA EXTERNA DINÂMICA: p(t ) = p0 ⋅ sen ω t

Onde ω = frequência circular da força excitadora

m ⋅ x&&(t ) + k ⋅ x (t ) = p0 ⋅ sen ω t

Solução homogênea (vibração livre não amortecida):

⇒ x h (t ) = A ⋅ cos ωt + B ⋅ sen ωt

Solução particular:
⇒ x p (t ) = C ⋅ sen ω t (a resposta da estrutura está em fase com a força)

Substituindo a solução particular na equação do movimento:

p0 1
C= ⋅
k 2
 ω
1− 
 ω
Solução geral:
p0 1
x (t ) = x h (t ) + x p (t ) = A ⋅ cos ωt + B ⋅ sen ωt + ⋅ 2
⋅ sen ω t
k  ω
1− 
 ω

Para condições iniciais: x (0 ) = x& (0 ) = 0

p0 1   ω
2 
x (t ) = ⋅ ⋅ sen ω t −   ⋅ sen ωt 
k  ω
2
  ω  
1−  
 ω

deslocamento que
Deflexão produziria o p0
= carregamento p0 = x est =
estática k
aplicado estaticamente
12 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho

II.2.2 – Reposta amortecida a um carregamento harmônico

• Equação do movimento:

m ⋅ x&&(t ) + c ⋅ x& (t ) + k ⋅ x (t ) = p0 ⋅ sen ω t

Solução homogênea (vibração livre amortecida):

⇒ x h (t ) = (A ⋅ cos ωD t + B ⋅ sen ωD t ) ⋅ e −ξωt

Solução particular:
⇒ x p (t ) = C1 ⋅ cos ω t + C 2 ⋅ sen ω t

(em função do amortecimento, a resposta da

estrutura não deve estar em fase com a
força excitadora)
Solução geral:

p0  
x (t ) = x h (t ) + ⋅
1
[( )
 ⋅ 1 − β 2 sen ω t − 2 ξβ cos ω t]
144
(
 44444444 )
k  1 − β 2 + (2 ξβ)2 
2
4244444444444 3

Resposta Transiente Resposta Permanente

(desaparece no tempo) (steady state)

ω
onde β =
ω
Curso de Dinâmica das Estruturas 13

Passado o regime transiente, a resposta consiste na solução particular:

⇒ x p (t ) = ρ ⋅ sin(ω t − θ )
1

( )
−
p
⋅  1 − β 2 2 2
2
⇒ρ= 0 + (2ξβ )  (amplitude da resposta permanente)
k  

 2ξβ 
⇒ θ = arctg  2
(ângulo fase entre a resposta e a excitação)
1 − β 

( )
Fator de representa o efeito de −1 / 2
= D =  1 − β 2 + (2 ξβ)2 
2
amplificação = amplificação do
dinâmica carregamento harmônico em  
relação ao efeito estático

• Ressonância:

Ressonância ⇒ β = 1 (para ξ ≅ 0 ) ⇒ D → ∞
14 Notas de Aula - Prof Luiz A. C. Moniz de Aragão Filho

II.2.2 – Isolamento de vibrações

• Prevenção contra efeitos prejudiciais de vibrações induzidas por máquinas
instaladas na própria estrutura;
• Proteção de equipamentos sensíveis à vibrações induzidas na estrutura.

Resposta no regime permanente:

p0
x p (t ) = D ⋅ sin(ω t − θ )
k

Força elástica transmitida à base:

fs (t ) = k ⋅ x (t ) = p0 D ⋅ sin(ω t − θ )

Força de amortecimento transmitida à base:

c ⋅ p0 ⋅ D ⋅ ω
f D (t ) = c ⋅ x& (t ) = cos(ω t − θ ) = 2ξ ⋅ β ⋅ p 0 ⋅ D ⋅ cos(ω t − θ )
k

Por estarem fs (t ) e fD (t ) defasadas de 90º, tem-se:

r r r
f = fS + f D ⇒ f = fS2 + f D2

[ ]
1
⇒ f max (t ) = p0 ⋅ D ⋅ 1 + (2ξβ ) 2 2

relação entre a máxima f max (t )

Transmissibilidade ≡ força transmitida aos ≡ TR ≡ = D ⋅ 1 + (2ξβ )2
do sistema apoios e a amplitude p0
da força excitadora
Curso de Dinâmica das Estruturas 15

Conclusões:
• β < 2 ⇒↑ ξ ⇒↓ TR ⇒↑ isolamento
• β > 2 ⇒↑ ξ ⇒↑ TR ⇒↓ isolamento
ω 2 m ⋅ω 2
⇒β = ≥ 2 ⇒ω ≤ ω ⇒k≤ (molas macias)
ω 2 2
• Operar em frequência ω ≥ 2 ⋅ω X passagem pela frequência de ressonância