UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA

CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

3ª Avaliação de Teoria de Controle

Aluno(a): ___________________________________________________________

1- Construa a tabela de ROUTH para o sistema mostrado na figura abaixo. (03 pontos)

2-Detalhe duas metodologias utilizadas para projeto de controladores PID. (04 pontos)

3- Determine o valor do ganho K, para o sistema de controle com realimentação

mostrado na figura apresente um sobrevalor de 10% em sua resposta. (03 pontos) (

INSTRUÇÕES:

1 – A resolução da prova deverá ser colocada numa sequência de páginas numeradas na

ordem, com nome e número de matrícula do discente na primeira página. Devem conter
os enunciados dos problemas e as soluções.
2 - As soluções da Prova deverão ser manuscritas, de forma ORGANIZADA E
LEGÍVEL. O arquivo digital deve ter boa qualidade. Todas as páginas deverão ser
inseridas em um único arquivo (PDF) e nomeado com os dois primeiros nomes do
discente. (ex. nome e sobrenome.pdf)
3 - O arquivo gerado conforme a Observação 2 deverá ser enviado pelo discente, na
forma de arquivo anexado, através do sistema SIGAA -TAREFAS até às 18:00 horas
do dia 15/06/2021.