MECÂNICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS

ESTÁTICA – CAP. 5

NOTAS DE AULAS
DO
LIVRO MÊCANICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS

FERDINAND P. BEER
E. RUSSEL JOHNSTON, JR

Prof. Paulo Henrique M. Montenegro

Universidade Federal da Paraíba - CT/DEM
2-1
 Introdução
• A Terra exerce uma força gravitacional em cada uma das
partículas que constituem um corpo. Essas forças podem ser
substituídas por uma única força equivalente, de intensidade igual
ao peso do corpo e aplicada em seu centro de gravidade.

• O centroide de uma superfície é análogo ao centro de gravidade

de um corpo e a para a sua determinação é utilizado o conceito de
momento de primeira ordem de uma área.

• A determinação da área de uma superfície de revolução

ou do volume de um sólido de revolução é possível com
a utilização dos Teoremas de Pappus-Guldinus.

5-2
 Centro de Gravidade de um Corpo
Bidimensional
• Centro de gravidade de uma placa: • Centro de gravidade de um fio:

M y x W   x W
  x dW

M x yW   y W
  y dW
5-3
 Centroides e Momentos de Primeira Ordem de Superfícies e Curvas

• Centroide de uma superfície: • Centroide de uma curva:

x W   x dW x W   x dW

x  At    x  t  dA x   La    x   a  dL
x L   x dL
x A   x dA  Q y
 momento de primeira ordem em relação a y yL   y dL

yA   y dA  Qx
 momento de primeira ordem em relação a x
5-4
Momentos de Primeira Ordem de Superfícies e Curvas
• Uma superfície é simétrica em relação a uma eixo
BB’ se para cada ponto P da superfície há um
ponto P’ tal que a linha PP’ é perpendicular a BB’
e é dividida em duas partes iguais por esse eixo.

• O momento de primeira ordem de uma superfície

em relação a um eixo de simetria é zero.
• Se uma superfície tiver um eixo de simetria, seu
centroide fica localizado sobre esse eixo.
• Se uma superfície tiver dois eixos de simetria, seu
centroide deverá se localizar na interseção dos dois.

• Uma superfície é simétrica em relação a um centro

O se, para cada elemento de superfície dA em (x,y)
existir um elemento dA’ de mesma área em (-x,-y).

• O centroide de uma superfície coincide com o seu

centro de simetria.
5-5
Centroides de Superfícies Planas de Formatos
Usuais

5-6
Centroides de Curvas Planas de
Formatos Usuais

5-7
Placas e Fios Compostos
• Placas compostas:
X W   x W
Y W   y W

• Superfícies compostas:
X  A   xA
Y  A   yA

5-8
 Problema Resolvido 5.1
Para a superfície plana mostrada,
determine os momentos de primeira
ordem em relação aos eixos x e y e a
localização do centroide.
SOLUÇÃO:
• Dividimos a área em um triângulo, um
retângulo e um semicírculo com um
orifício circular.
• Calculamos os momentos de primeira
ordem de cada superfície em relação aos
eixos x e y.
• Encontramos a área total e os momentos
de primeira ordem do retângulo, do
triângulo e do semicírculo. Subtraímos a
área e o momento de primeira ordem do
orifício circular.
• Calculamos as coordenadas do centroide
da superfície dividindo os momentos de
primeira ordem pela área total.
5-9
 Problema Resolvido 5.1

• Encontramos a área total e os momentos de

Qx  506,2 103 mm3
primeira ordem do retângulo, do triângulo e do
semicírculo. Subtraímos a área e o momento de Q y  757,7 103 mm 3
primeira ordem do orifício circular. 5 - 10
 Problema Resolvido 5.1
• Calculamos as coordenadas do centroide
da superfície dividindo os momentos de
primeira ordem pela área total.

X
 x A  757,7  10 mm

3 3

 A 13,828 10 mm3 2

X  54,8 mm

Y 
 y A  506,2 10 mm

3 3

 A 13,828 10 mm
3 2

Y  36,6 mm
5 - 11
 Determinação de Centróides por Integração
x A   xdA   x dxdy   xel dA • A integração dupla para encontrar o momento
de primeira ordem pode ser evitada definindo-
yA   y dA   y dxdy   yel dA se o elemento de área dA como um retângulo
estreito ou um setor estreito.

x A   xel dA
x A   xel dA x A   xel dA
2r 1 
  x  ydx  ax  cos   r 2 d 
   a  x  dy  3 2 
2
yA   yel dA yA   yel dA
yA   yel dA
y 2r 1 
  ydx    y   a  x  dy   sen  r 2 d 
2 3 2 
5 - 12
 Problema Resolvido 5.4
Determine por integração direta a
localização do centroide da
superfície sob um arco parabólico.
SOLUÇÃO:
• Determinamos a constante k.
• Calculamos a área total.
• Utilizando um elemento diferencial
vertical ou horizontal, encontramos
os momentos de primeira ordem por
integração simples.
• Determinamos as coordenadas do
centroide.
5 - 13
Problema Resolvido
SOLUÇÃO:
5.4
• Determinamos a constante k.
y  k x2
b
b  k a2  k  2
a
b a
y  2 x 2 or x  1 2 y1 2
a b

• Determinamos a área total.

A   dA
a
a
b 2  b x3 
  y dx   2 x dx   2 
0a  a 3  0
ab

3
5 - 14
Problema Resolvido 5.4
• Utilizando um elemento diferencial vertical,
encontramos os momentos de primeira ordem
por integração simples.
a
 b 
Q y   xel dA   xydx   x 2 x 2 dx
0 a 
a
 b x4  a 2b
 2  
 a 4  0 4
a 2
y 1 b 
Qx   yel dA   y dx    2 x 2  dx
2 02a 
a
 b 2 x5  ab 2
 4  
 2a 5  0 10

5 - 15
Problema Resolvido 5.4
• Ou, utilizando um elemento horizontal,
encontramos os momentos de primeira ordem
por integração simples.

b 2
ax a  x2
Q y   xel dA    a  x  dy   dy
2 0 2

1 b  2 a 2  a 2
b
  a  y dy 
2 0  b 
 4
 a 
Qx   yel dA   y  a  x  dy   y  a  1 2 y1 2 dy
 b 
b
 a 3 2 ab 2
   ay  1 2 y dy 
0 b  10

5 - 16
Problema Resolvido 5.4
• Encontramos as coordenadas do
centroide.

x A  Qy 3
x a
ab a 2b 4
x 
3 4

y A  Qx
3
ab ab 2 y b
y  10
3 10

5 - 17
 Teoremas de Pappus-Guldinus

• Uma superfície de revolução é gerada pela rotação

de uma curva no plano em torno de um eixo fixo.

• A área de uma superfície de

revolução é igual ao produto do
comprimento da curva geratriz pela
distância percorrida pelo centroide
durante a rotação.
A  2 yL
5 - 18
 Teoremas de Pappus-Guldinus

• Um sólido de revolução é gerado pela rotação de

uma superfície plana em torno de um eixo fixo.

• O volume de um sólido de revolução

é igual ao produto da área da
superfície geratriz pela distância
percorrida pelo centroide da
superfície durante a rotação.
V  2 y A

5 - 19
 Problema Resolvido 5.7
SOLUÇÃO:
• Aplicamos o teorema de Pappus-Guldinus
para determinar os volumes dos sólidos de
revolução para o contorno retangular total
e para a seção retangular interna (vazada).

• Multiplicamos o volume da polia pela

densidade para obter sua massa e
multiplicamos a massa pela aceleração
O diâmetro externo de uma polia é 0,8 m, da gravidade para obter o peso da polia.
e a seção transversal de seu contorno
externo está mostrada acima. Sabendo que
a polia é feita de aço e que a densidade do
aço é   7.85  103 kg m 3, determine a
massa e o peso do contorno externo.

5 - 20
 Problema Resolvido 5.7
SOLUÇÃO:
• Aplicamos o teorema de Pappus-Guldinus para
determinar os volumes dos sólidos de revolução
para o contorno retangular total e para a seção
retangular interna (vazada).
• Multiplicamos o volume pela densidade para obter
a massa e multiplicamos a massa pela aceleração
da gravidade para obter o peso da polia.

  
m  V  7,85 103 kg m 3 7,65  106 mm 3 10 9 m 3 mm
3
 m  60,0 kg

W  mg   60,0 kg  9,81 m s 2  W  589 N
5 - 21
 Cargas Distribuídas sobre Vigas

L • Uma carga distribuída pode ser caracterizada por

W   wdx   dA  A uma curva representando a carga w (em N/m)
0
sustentada por unidade de comprimento. A carga
total sustentada pela viga é igual à área sob a curva.

 OP W   xdW • Uma carga distribuída pode ser substituída por uma

L carga concentrada com intensidade igual à área sob
 OP  A   xdA  x A a curva de carga e linha de ação passando pelo
0 centroide dessa superfície.

5 - 22
 Problema Resolvido 5.9
SOLUÇÃO:
• A intensidade da carga concentrada é
igual à área da superfície sob a curva de
carga.
• A linha de ação da carga concentrada
passa pelo centroide da superfície sob
a curva.
• Determinamos as reações de apoio
Uma viga suporta a carga distribuída somando os momentos em relação às
mostrada acima. Determine a carga extremidades da viga.
concentrada equivalente e as reações
de apoio.

5 - 23
Problema Resolvido 5.9
SOLUÇÃO:
• A intensidade da carga concentrada é igual à área da
superfície sob a curva de carga.
F  18,0 kN

• A linha de ação da carga concentrada passa pelo

centroide da superfície sob a curva.
63 kN  m
X  X  3,5 m
18 kN

5 - 24
Problema Resolvido 5.9
• Determinamos as reações de apoio somando os
momentos em relação às extremidades da viga.

M A  0 : By  6 m   18 kN  3,5 m   0

B y  10,5 kN

M B  0 :  Ay  6 m   18 kN  6 m  3,5 m   0

Ay  7,5 kN

5 - 25
 Centro de Gravidade de um Corpo Tridimensional: Centroide de um Sólido

• Centro de gravidade G: • As relações obtidas são independentes da

 
 W j     W j 
orientação do corpo,
x W   xdW yW   ydW z W   zdW
rG    W j     r    W j  
   
• Para corpos homogêneos,
 
rGW    j     r W     j 
 
W   V e dW   dV

W   dW
 
rGW   r dW x V   xdV yV   ydV z V   zdV
5 - 26
Centroides de Sólidos de Formatos
Usuais

5 - 27
Corpos Tridimensionais Compostos
• O momento gerado pelo peso total de um corpo
concentrado em seu centro de gravidade G é igual à
soma dos momentos dos pesos das partes que
compõem o corpo,

X W   xW Y  W   yW Z W   zW

• Para corpos homogêneos,

X V   xV Y  V   yV Z V   zV

5 - 28
 Problema Resolvido 5.12
SOLUÇÃO:
• O elemento de máquina pode ser obtido
somando-se um paralelepípedo retangular a
um quarto de círculo e então subtraindo-se
dois cilindros de diâmetro igual a 2,5 cm.

Determine o centro de gravidade

do elemento de máquina de aço. O
diâmetro de cada furo é de 2,5 cm.

5 - 29
Problema Resolvido 5.12

5 - 30
Problema Resolvido 5.12

X   xV  V  1
19,01 cm 4
 82,57 cm 
3

X  1,44 cm

Y   yV V    197,15 cm  82,57 cm 
4 3

Y  2,39 cm

Z   zV  V  334,07 cm 4
 82,57 cm 
3

Z  4,05 cm
5 - 31