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Federal University of Santa Catarina

Autor: Tiago Davi Curi Busarello
Data: March 2018

Project: Current Controller Design Procedure

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Especificações Do Projeto

Vs_ef  127 Tensão eficaz da rede

fs  60 Frequência da rede

VDC  225 Tensão total do Link DC

3
Lf  4.5 10 Indutância de saída do inversor

Rf  0.02 Resistência de saída do inversor

1
Hi  Sensor de Corrente
20

Vt  1 Amplitude da Triangular

3
Fs  30 10
Frequência de Amostragem

Fs 3 Frequência de Corte desejada

fc   1.2  10
25

MFd  55 Margem de Fase Desejada em graus

1 5
Ta   3.333333333333 10 Período de Amostragem
Fs

VDC
Gi( f )  Planta do Inversor contorlado em corrente
2 π f  i Lf 0

FTMA ( f )  Hi Gi( f )

Mod FTMA ( f )  20 log  FTMA ( f ) 

 
180
FaseFTMA ( f )  arg Gi( f ) 
π
 150

 20
100

 40
ModFTMA( f ) 50 FaseFTMA( f )

 60

0
 80

 50  100
3 3 5
1 10 0.1 10 1 10 1 10
f

Projeto do Controlador Tipo 2

Gc_dB  Mod FTMA fc  
Gc_dB  9.588422114674 Ganho em dB a ser compensado

Gc_dB

20 Ganho real a ser compensado

Gc  10
Gc  3.015928947446

Fu  FaseFTMA fc   Fase Causada Pelo Conversor na Frequência de Corte

Desejada

Fu  90

α2  MFd  Fu  90 Avanço de Fase Requerido (Em Graus)

α2  55

α  π 
 2 180 π 
K2  tan  
 2 4

K2  3.171594802363
 1
Prod 2  Prod2=C2*R1
2  π fc Gc K2

5
Prod 2  1.386564517804  10

9
C2  100  10 Valor Adotado

Prod 2
R1 
C2

R1  138.656451780444

C1  C2   K2  1
2
 

7
C1  9.059013590377  10

K2
R2 
2  π fc C1

R2  464.339545401177

1  2π f  i C1  R2 Função de Transferência do

Ctipo2( f )  Compensador do tipo 2

2  π f  i  R 1  C 1  C 2  2  π  f  i  R 2  C 1  C 2 


Mod Ctipo2 ( f )  20 log Ctipo2( f ) 

 
180
FaseCtipo2 ( f )  arg Ctipo2( f ) 
π

FTMAcomp( f )  FTMA( f )  Ctipo2( f ) Função de Transferência total em Malha Aberta

Mod FTMAcomp( f )  20 log FTMAcomp( f )  

 
180
FaseFTMAcomp( f )  arg FTMAcomp( f ) 
π
 40

20
ModFTMA( f )

ModCtipo2 ( f )
0
ModFTMAcomp( f )

 20

 40

3 4 5
10 100 1 10 1 10 1 10
f

 50

FaseFTMA( f )

FaseCtipo2( f )
 100
FaseFTMAcomp( f )

 150

 200
3 4 5
1 10 100 1 10 1 10 1 10
f
 C2

V e rro R2 C1
-
R1 Vc
+

V e rro = - (V re f -V o )

7
R1  138.656451780444 C1  9.059013590377  10

7
R2  464.339545401177 C2  1  10