UNIVERSIDADE DE SANTA CRUZ DO SUL – UNISC

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Diego Henrique Marques

Luiz Gustavo Junkheer

PESQUISA E SIMULAÇÃO DE RETIFICAFORES TRIFÁSICOS

Santa Cruz do Sul

2019
 Diego Henrique Marques
Luiz Gustavo Junkheer

PESQUISA E SIMULAÇÃO DE RETIFICAFORES TRIFÁSICOS

Trabalho apresentado ao curso de Engenharia

Elétrica da Universidade de Santa Cruz do Sul
na disciplina de Eletrônica de Potência.

Orientador: Adriano José Bombardieri

Santa Cruz do Sul

2019
 Sumário

1 INTRODUÇÃO ......................................................................................................... 4
2 OBJETIVO GERAL .................................................................................................. 5
3 RETIFICADORES TRIFÁSICOS A DIODOS NÃO CONTROLADOS ..................... 6
3.1 Retificador Trifásico a Diodo com Ponto Médio..................................................... 6
3.1.1 Retificador Trifásico a Diodo com Ponto Médio (Carga Resistiva) ..................... 7
3.1.2 Retificador Trifásico a Diodo com Ponto Médio Carga Indutiva ....................... 11
3.2 Retificador Trifásico a Diodo com Onda Completa .............................................. 15
3.2.1 Retificador Trifásico a Diodo Ponte de Graetz com Onda Completa ................ 15
3.2.2 Retificador Trifásico a Diodo com Onda Completa Carga Indutiva .................. 18
4 RETIFICADORES TRIFÁSICOS CONTROLADOS .............................................. 21
4.1 Retificador Trifásico a Tiristor com Ponto Médio carga R.................................... 21
4.1.1 Retificador Trifásico a Tiristor com Ponto Médio Carga Resistiva .................... 21
4.1.2 Retificador Trifásico a Tiristor com Ponto Médio Carga Indutiva ...................... 25
4.2 Retificador Trifásico a Tiristor Ponte de Graetz (Onda Completa) ...................... 28
4.2.1 Retificador Trifásico a Tiristor com Onda Completa Carga Resistiva ............... 28
5.1 Ponte Trifásica Mista (Operação em Um Quadrante) Carga RL ......................... 30
6 CONCLUSÃO ........................................................................................................ 32
REFERÊNCIAS ......................................................................................................... 33
1 INTRODUÇÃO

Retificadores são utilizados na conversão de tensão e corrente alternada.

para tensão e corrente continua. A amplitude da tensão continua de saída é
diretamente proporcional a amplitude da tensão alternada de entrada do
retificador. Entretanto estes não possuem saída de corrente contínua pura, por
isso é comum ter um circuito condicionador de sinal ligado ao conversor para
atuar como filtro para o sinal de saída.
Existem dois tipos de retificadores, que são os retificadores não controlados
e os retificadores controlados, a grande diferença destas duas topologias é que
a primeira possui apenas diodos como elemento retificador e a segunda possui
elemento retificador controlado, o que significa que podemos alterar de forma
controlada a tensão média de saída, pois esses elementos conduzem somente
quando são dispadados externamente.
2 OBJETIVO GERAL

Neste trabalho iremos simular as topologias de retificadores trifásicos

disponibilizadas nos capítulos 2 e 3 do livro texto Eletrônica de Potência - Ivo
Barbi - 6º Edição, fazendo a comprovação matemática.
Para fins didáticos, serão calculadas topologias trifásicas com
características ambíguas as vistas em sala de aula. Fazendo com que tal pratica
nos leve ao conhecimento mais aprofundado sobre retificadores trifásicos.
3 RETIFICADORES TRIFÁSICOS A DIODOS NÃO CONTROLADOS

A grande vantagem dos retificadores trifásicos em relação aos monofásicos

é a sua capacidade de potência superior. Eles também possuem menos
ondulação de saída o que acarreta em uma redução de custo nos circuitos de
filtros usados para suavizar o ripple da tenão de saída do retificador. Desta forma
quando a potência da carga alimentada é elevada, como boa prática devemos
utilizar retificadores trifásicos.
Os circuitos retificadores não controlados tem como elemento retificador o
diodo, por isso a tensão retificada de saída é fixa, dependendo apenas da
amplituda da tensão de entrada e da topologia do retificador.
Para esse estudo iremos apresentar dois tipos de retificadores trifásicos não
controlados: retificador trifásico de ponto médio e retificador trifásico de ponte
completa.

3.1 Retificador Trifásico a Diodo com Ponto Médio

Na prática, este tipo de aplicação não é usual, devido ao fato da corrente

média de entrada apresentar nível médio diferente de zero, o que pode ser
prejudicial ao sistema, pois estes níveis podem levar os indutores à saturação.
Esta topologia faz com que a tensão reversa no diodo seja o dobro da
tensão retificada de saída, havendo uma retificação de 3 pulsos, uma para cada
diodo. O circuito será simulado para dois tipos de carga: resistiva e indutiva
respectivamente.
3.1.1 Retificador Trifásico a Diodo com Ponto Médio (Carga Resistiva)

Figura 1 - Retificador não controlado Ponto Médio com carga resistiva.

V
V
VR

V
100
VS R1
A

V V
V
VT

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

A figura 1 foi elaborada para fins de simulação no software PSIM (Demo) e

a partir dela conseguimos obter as simulações e valores ilustrados na figura 2.

Figura 2 - Formas de ondas das tensões de entrada, tensão na carga, corrente na carga e
tensão nos diodos para retificador não controlado Ponto Médio carga R.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

 Na figura 2 observa-se a forma de tensão no diodo, e correntes na carga
(IL) e nos diodoss (ID1, ID2 e ID3). Pode-se observar que cada diodo conduz
durante um intervalo de 120º, conforme visto em aula.
Ainda com a simulação conseguimos obter os valores de tensão e corrente
média, eficaz e de pico, as 3 potencias envolvidas na carga, Fator de poência e
THD nos componentes. Podemos verificar que em cargas resistivas não há
componente reativa, portanto o fator de potência é unitário.

Figura 3 - Valores calculados pelo PSIM para retificador não controlado PM carga R.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

As medidas encontradas em simulações podem ser aferidas através dos

modelos matemáticos a seguir:
Constantes:

f  60

R  100. 

Vi  220 V

w  2 f  376.991
 
t0   0.524
6


t1  5  2.618
6

Valores médios:

t1
3 
VLmed   2 Vi sin ( wt) dwt  257.3V
2  t0

t1
3  Vi
ILmed   2  sin ( wt) dwt  2.573A
2  R

t0

Valores eficazes:

t1
3  2
VLef    2 Vi sin ( wt)  dwt  261.559V
2  t0

t1

3 
2
ILef    2 Vi sin ( wt)  dwt  2.616A
 R 
2 
  
t0

t1

1 
2
IDef1    2 Vi sin ( wt) dwt  1.51A
 R 
2 
  
t0

Potências:
t1

3  Vi 2 sin ( wt)
P   Vi 2 sin ( wt)  dwt  684.132W
2  R

t0
 S  VLef ILef  684.132W

2 2
Q  S  P  0W

Fator de potência:

P
FP  1
S

THD:

tf
1 
a0   Vi dt  110V
T1  ti

tf
1  1   t 
Vi cos 
 15
a1    dt  1.707  10 V
T1   L1 

ti

tf
1  1   t 
b1   Vi sin   dt  70.028V
T1   L1 

ti

2 2
c1  a1  b1  70.028V

c1
C1   49.517V
2

2 2
VLef  C1
THD   5.187
2
C1
3.1.2 Retificador Trifásico a Diodo com Ponto Médio Carga Indutiva

Figura 4 - Retificador não controlado Ponto Médio com carga RL.

V
V
VR
A V

V 0.01 10
VS L1 R1
A

V V
VT

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

A partir do circuito simulado na Figura 4, podemos analisar abaixo o

comportamento da tensão, correntes e as potências na carga:

Figura 5 - Formas de ondas de tensão na carga, correntes na carga e em um dos diodos para
retificador não controlado PM carga RL.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Além da simulação podemos obter através do software os valores das

grandezas: tensão média, tensão eficaz, potência e fator de potência:
 Figura 6 - Valores Médios retificador não controlado PM carga RL.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Podemos verificar que utilizando cargas indutivas temos o aparecimento da

componente reativa, portanto o fator de potência não é unitário.
Calculos para validação:

Constantes :

f  60

R  10 

Vi  220 V

L  0.01 H

Vica (  t )  220  2  sin ( t )  V


t0 
6

5
t1   2.618
6
X   L  3.77
 Impedância:

Z  R2  X2  10.687

o   atan 
X   180
  20.656
  R  
B  200

t2  B  3.491
180

Valores médios:

  t2 
VLmed 
 3 
  Vica( t ) dt  268.243V

2 t0 
 
t2
3  Vica( t )
ILmed   dt  25.1A
2  Z

t0

t2
1 
Vdmed   Vica( t ) dt  89.414V
2  t0

Tensão de pico no diodo:

Vdpi  3 2 Vi  538.888V

Valores eficazes:

t2
1  2
Vdef   ( Vica( t ) ) dt  153.998V
2  t0

t2
3  2
VLef   ( Vica( t ) ) dt  266.732V
2  t0

t2

1 
2
Idef    Vica( t )  dt  14.41A
 Z 
2 
  
t0
 t2

3 
2
ILef    Vica( t )  dt  24.959A
 Z 
2 
  
t0

Potências:

t1
3  Vica( t ) 3
P   Vica( t )  dt  6.402  10 W
2  Z

t0

3
S  VLef ILef  6.657  10 W

2 2 3
Q  S  P  1.827  10 W

Fator de potência:

P
FP   0.962
S
3.2 Retificador Trifásico a Diodo com Onda Completa

Trata-se de uma das estruturas mais empregadas nas indústrias.

Diferentemente do retificador de meia onda, que apresenta corrente média de
entrada diferente de zero, estes tipos de topologias absorvem corrente média
nula da rede, o que não afeta os elementos magnéticos.

3.2.1 Retificador Trifásico a Diodo Ponte de Graetz com Onda Completa

A Ponte de Graetz pode ser considerada como uma associação série de

dois retificadores trifásicos de ponto médio, mesmo está representado abaixo.

Figura 7 - Retificador não controlado Onda Completa carga R.

VR
R1
V 10

VS

V
VT

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

 A partir da figura 7, consegue-se verificar as formas de onda a seguir:

Figura 8 - Formas de ondas de Tensão na Carga e Correntes na carga e em um dos diodos

para retificador não controlado Onda Completa carga R.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Pode-se observar que cada par de diodos conduz num intervalo de 120º,
havendo uma comutação a cada 60º. Neste caso a corrente tem a mesma forma
da tensão na carga, havendo uma retificação de 6 pulsos, uma para cada diodo.
Abaixo podemos verificar os valores encontrados em simulação:

Figura 9 - Valores Médios na carga para retificador não controlado Onda Completa carga R.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

A figura 9 mostra os valores médios na carga, onde ILmed é a corrente

média na carga e VLmed é a tensão média na carga.
Como calculado nas topologias anteriores, obtivemos resultados
satisfatórios através de cálculos quando comparados aos resultados simulados,
sendo assim faremos apenas comparação de tensão média na carga e corrente
média na carga.
Então temos:
Constantes:

f  60

R  10. 

Vi  220

Vica (  t )  Vi  2 3  cos (  t )  V

rad 1
  2 f   376.991
s s


t0   0.524
6


t2   0.524
6

Valores médios:

3   t2 
VLmed    Vica( t ) dt  514.6V
  t0 
 
t2
3  Vica( t )
ILmed    dt  51.46A
  R

t0
3.2.2 Retificador Trifásico a Diodo com Onda Completa Carga Indutiva

Figura 10 - Retificador não controlado Onda Completa carga RL.

VR
R1
V 10

VS

0.01
V L
VT

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

A partir da figura 10, conseguimos verificar as formas de onda abaixo.

 Figura 11 - Formas de ondas de Tensão na Carga e Correntes na carga e em um dos diodos
para retificador não controlado Onda Completa carga RL.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Figura 12 - Valores Médios para retificador não controlado Onda Completa carga RL.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

A vantagem do retificador de onda completa sobre o de ponto médio, é que

este apresenta maior tensão de saída e maior frequência da componente
fundamental da tensão de saída. Esta frequência é 6 vezes a frequência da
tensão de entrada, ou seja, para 60Hz de entrada, tem-se 360Hz na tensão de
saída.
Calculos validando a simulação:
Constantes:
f  60

R  10.

Vi  220

L  0.01H
 Vica( t )  Vi 2 3 cos ( t )  V

rad 1
  2 f   376.991
s s


t0   0.524
6


t2   0.524
6

X   L  3.77

Impedância:

Z  R2  X2  10.687

Valores médios:

  t2
3 
VLmed    Vica( t ) dt  514.6V
  t0 
 

t2
3  Vica( t )
ILmed    dt  48.152A
  Z

t0

Valores eficazes:

  t2 
VLef 

3 2 
  Vica( t ) dt  515.053V

 t0 
 

 t2 

3   Vica( t ) 
2 
ILef      dt  48.194A
   Z  

 t0 
4 RETIFICADORES TRIFÁSICOS CONTROLADOS

Retificadores a tiristores são retificadores que utilizam intervalos de

bloqueios para fazer a conversão CA-CC, são utilizados principalmente no
acionamento de motores de corrente contínua, estações retificadoras para
alimentação da rede de transmissão CC, entre outros.
Seu modo de operação é análogo ao dos não controlados, a diferença está
no gatilho de condução, os mesmos podem comutar entre seus disparos de
saturação tornando possível variar a tensão de saída.

4.1 Retificador Trifásico a Tiristor com Ponto Médio carga R

Conforme visto anteriormente, esta configuração não é utilizada na prática,

por motivos já apontados, porém, como forma de estudo, faremos as simulações
para os diferentes tipos de carga.

4.1.1 Retificador Trifásico a Tiristor com Ponto Médio Carga Resistiva

Figura 12 - Retificador Controlado Ponto Médio carga R.

V
R

V
S

V
T

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

A partir da figura 12, que mostra o circuito simulado no software, podemos

obter as seguintes formas de onda:
 Figura 13 - Tensão na Carga para Tiristor PM carga R.
α=20º(Condução Contínua); α=40º(Condução Descontinua), respectivamente.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Para ângulos de disparo entre 0º e 30º a condução é continua, e para

ângulos maiores que 30º a condução passa a ser descontinua. Desta forma
podemos identificar pela figura 13 este comportamento de condução, onde
temos condução contínua para ângulo de disparo de 20º e a condução
descontinua para ângulo de 40º.
Nota-se que cada tiristor só conduz após os 30º de cada fase, devido ao fato
que antes dos 30º o tiristor está reversamente polarizado, portanto ele não
conduz. Devido a este fato, deve-se sincronizar o disparo dos tiristores com a
rede e atrasa-los em 30º, para possibilitar a variação da tensão de saída.
 Figura 14 - Valores Médios e Eficazes para retificador controlado PM carga R.
α=20º; α=40º, respectivamente.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Estes valores podem ser aferidos através de cálculos, para esta topologia
iremos verificar o valor médio de carga, com ângulo de disparo do tiristor de 20º
e 60º, ou seja, nas duas condições.

Constantes:

T  2  rad

f  60 Hz

1
  2   f  376.991
s

Vo  220  V

Vi (  t )  Vo  2 sin (  t )

R  10. 

 graus  40

 graus1  20


TESTE   0.524
6
 
  graus   0.698
180


1  graus1   0.349
180

Valores médios para ângulo de disparo de α=40⁰:


3 
VLmed40   Vi( t ) dt  199.36V
T 
 
6


3  Vi( t )
ILmed40    dt  19.936A
T  R

 
6

Valores eficazes para ângulo de disparo de α=40⁰


3  2
VLef40   (Vi(t )) dt  227.583V
T 
 
6


 2
3   Vi(t )  dt  22.758A
ILef40    R 
T
  
  
6

Valores médios para ângulo de disparo de α=20⁰

5
 1
 6
3  Vi( t )
ILmed20    dt  24.178A
T R

   1
6

Valores eficazes para ângulo de disparo de α=20⁰

 5
 1
 6
3  2
VLef20   ( Vi( t )) dt  252.45V
T 
  1
6

5
 1
 6 2
3   Vi( t )  dt  25.245A
ILef20    R 
T
  
   1
6

Pode-se verificar que o valor calculado se aproxima do simulado, esta

pequena diferença se da devido a arredondamentos de cálculos.
Quando α = 0º, o resultado é semelhante ao do retificador a diodo, e quando
α = 150º, a tensão média na carga é igual à zero.

4.1.2 Retificador Trifásico a Tiristor com Ponto Médio Carga Indutiva

Figura 15 - Retificador Controlado Ponto Médio carga RL.

V V
R
V
V
S
V
V
T

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

 Figura 16 - Valores Médios e Eficazes para retificador controlado PM carga RL.
α=20º.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Figura 16 - Valores Médios, Eficazes e de Picos na carga para retificador controlado PM carga
RL.
α= 20º.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Constantes:

1
T  2  rad f  60Hz   2   f  376.991 Vo  220 V L  0.01H
s
X   L  3.77
Vi( t )  Vo 2 sin ( t ) R  10. graus  20

TESTE 

 0.524 Z  R2  X2  10.687
6


  graus   0.349
180

5

 6
3 
VLmed    Vi( t ) dt  241.783V
T 
 
6
 5

 6
3  Vi( t )
ILmed    dt  22.624A
T Z

 
6

5

 6
3  2
VLef   ( Vi( t ) ) dt  252.45V
T 
 
6

5

 6 2
3   Vi( t )  dt  23.622A
ILef    
T
  Z 
  
6
4.2 Retificador Trifásico a Tiristor Ponte de Graetz (Onda Completa)

Semelhante ao retificador a diodo, esta é a topologia usual para retificadores

a tiristor, que possibilita a variação na tensão de saída.

4.2.1 Retificador Trifásico a Tiristor com Onda Completa Carga Resistiva

Figura 17 - Retificador Controlado Onda Completa carga R.

V
V1
R1
V 10

V2

V3

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Da mesma forma que o diodo a tiristor com ponto médio, esta topologia pode
ter condução contínua ou descontínua, dependendo do ângulo e número de
disparos do tiristor. Quando utilizados 6 pulsos (60 Hz) sempre haverá a
condução contínua, uma vez que este retificador retifica tanto o semi ciclo
positivo como o negativo da tensão de linha. Para obtermos a condução
descontínua, devem ser utilizados apenas 3 pulsos, desta forma sendo possível
que a tensão resultante na carga passe pelo ponto de 0 V.

Na figura 19 vemos as diferentes formas de ondas na carga em condução

contínua para os determinados ângulos.
Figura 189 - Valores Médios, Eficazes e de Picos na carga para retificador controlado 6 pulsos
carga R.
α= 20º.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Figura 20 - Valores Médios na carga, retificador controlado 6 pulsos, carga RL.

α= 20º.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Validando simulação através da modelagem matemática:

1
T  2  rad f  60Hz   2   f  376.991 Vo  220V
s

Vi( t )  Vo 3 sin ( t ) R  10. graus  20

Cálculo

TESTE   0.524
6


  graus   0.349
180
 2

 3
6 
VLmed    Vi( t ) dt  341.933V
T 
 
3

2

 3
6  Vi( t )
ILmed    dt  34.193A
T R

  
3

5.1 Ponte Trifásica Mista (Operação em Um Quadrante) Carga RL

Figura 21 - Retificador Controlado Ponte Mista um Quadrante carga RL.

R1
V1 10

V
V2
L1
V 10m

V3

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

 Figura 22 – Forma de onda para tensões de entrada e saída para retificador trifásico ponte
mista 1 quadrante.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Figura 23 - Valores Médios na carga, retificador misto, operação em um quadrante, carga RL.

Fonte: Software de Simulação PSIM (Demo).

Modelagem matemática:

VL  1.17 Vo ( 1  cos ( ) )  468.25V

Vo
IL  1.17  ( 1  cos ( ) )  46.825A
R
6 CONCLUSÃO

As alternativas de retificadores controlados permitem maior densidade de

potência (menores volume e massa), além de possibilitarem o controle da tensão
CC.
Com estas simulações podemos observar pequenas variações entre a
teoria e a prática, e tivemos a oportunidade de nos deparar, e resolver alguns
problemas que podem ocorrer com os retificadores quando mal dimensionados,
bem como a resposta nos diferentes tipos de cargas com diferentes ângulos de
disparos. Com a concretização deste trabalho podemos verificar em prática o
proposto em teoria na sala aula, através de simulações de retificadores que
foram estudados ao longo do semestre.
 REFERÊNCIAS

AHMED, Ashfaq. Eletrônica de potência. São Paulo: Pearson, 2000. 479 p.

MALVINO, Albert Paul; BATES, David J. Eletrônica. 7. ed. São Paulo: McGraw-
Hill do Brasil, 2007. xv, 672 p.