IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO.
5, MAY 2017
A Study of the Mesh Topology in a ZigBee
Network for Home Automation Applications
C. A. G. Silva, Student Member, IEEE, E. L. Santos, A. C. K. Ferrari and H. T. S. Filho
1
Abstract— Technological advances allowed in recent years the
development of numerous applications and systems that improve
people's lives in various sectors, especially the home automation.
Already the wireless communication has become dominant in the
data transmission segment to allow greater adaptability and
flexibility in access to multiple devices among users, and
networks based on wireless protocols (IEEE 802.11) widely used.
However other protocols such as ZigBee (IEEE 802.15.4) appear
quite attractive relative to price, power consumption, and
reduced implementation of electronic projects. This study aims to
evaluate the performance of the mesh topology operating modes
in a ZigBee network. Results showed that there is a performance
difference between the operation modes of the mesh topology. In
the residential environment were carried out communication
tests between the ZigBee network devices, where the results were
acceptable to the tested environment. Distances and response
times between the ZigBee network devices were within the
minimum quality requirements for the operation of home
automation project.
Keywords— ZigBee, wireless communication, mesh topology,
home automation.
I. INTRODUÇÃO
C OMO uma forma de melhorar a qualidade de vida das
pessoas, o homem vem utilizando de grandes invenções
criadas ao longo dos anos, decorrente da forte expansão da
tecnologia. A inovação tecnológica permitiu que novas
tecnologias pudessem ser desenvolvidas e empregadas em
diversos segmentos de negócios como na educação, saúde,
indústrias, corporações, entretenimento, entre outros [1].
Em ambientes domésticos e residenciais essas tecnologias
vêm ganhando grande espaço e influência no cotidiano das
pessoas, como por exemplo, os projetos de automação
residencial que apresentam grande potencial econômico e
flexibilização das diferentes aplicações de novas soluções
nestes ambientes [2][3]. Contudo os riscos inerentes a estes
ambientes também preocupam especialistas, quando
analisados aspectos econômicos, consumo consciente de
energia, infraestrutura física, segurança da informação, etc [4].
A automação refere-se a sistemas desenvolvidos para a
execução de tarefas automáticas de forma repetida ou a partir
da ocorrência de eventos específicos ou repetitivos, sendo a
sua aplicação em ambientes domésticos chamada de
automação residencial. Os ambientes de automação
C. A. G. Silva, Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba, Paraná,
Brasil. carlos.gouvea@ufpr.br.
E. L. Santos, Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial - SENAI-PR,
Curitiba, Paraná, Brasil. edson.santos@pr.senai.br.
A. C. K. Ferrari, Faculdade Educacional Araucária - FACEAR-PR,
Araucária, Paraná, Brasil. alanferrari87@yahoo.com.br.
H. T. S. Filho, Universidade Federal do Paraná (UFPR), Curitiba, Paraná,
Brasil. tertulia@eletrica.ufpr.br.
935
residencial permitem que diferentes funcionalidades (cortinas
automáticas, pisos aquecidos, sistemas de CFTV, alarmes
monitorados, etc) possam ser gerenciadas por centrais
autônomas ou por controle manual de usuários [5].
A inúmera quantidade de funções que os sistemas de
automação residencial são capazes de controlar faz com que
novos ambientes de automação sejam projetados. Os
requisitos de implantação em ambientes não preparados para
comportar essas tecnologias também apresentam grande
desafio de trabalho. Um desses requisitos é a necessidade de
meios de comunicação eficientes e confiáveis para o envio e
recebimentos dos dados.
O principal meio de comunicação utilizado amplamente são
as redes baseadas em cabeamento estruturado (Ethernet), onde
são utilizados cabos metálicos para a transmissão de dados.
Contudo, o uso de meios físicos de transmissão como no caso
dos cabos de par trançado (UTP ou STP, unshilded/shilded
twisted pair) se mostram um grande desafio devido à
necessidade de modificações na infraestrutura dos domicílios,
como a passagem de cabos.
Em virtude dos grandes avanços em telecomunicações para
transmissão de dados sem fio, criou-se uma nova geração de
aplicações onde se minimizam a utilização de cabos.
Permitindo assim a possibilidade de aplicações de redes sem
fio em ambientes de automação residencial como uma
alternativa para estes ambientes [6]. Essas redes, chamadas de
WHAN (Wireless Home Automation Network), prometem um
papel importante no segmento de casas inteligentes a partir de
como o uso comum de dispositivos podem ser facilmente
ligados uns aos outros para aumentar o conforto dos seus
usuários e que apresentam uma forte alternativa para redes
sem fio em ambientes residenciais automatizados [7].
Dentre as redes sem fio, se destaca o Wi-Fi (IEEE
802.11a/b/g) que permite a conexão de diversos dispositivos a
uma velocidade de até 54Mb/s e a possibilidade de
gerenciamento da qualidade de serviço (QoS) para uma
confiabilidade maior. Outros padrões como o IEEE 802.15.1
(Bluetooth), IEEE 802.15.3 (UWB, ultra-wideband) e
802.15.4 (ZigBee) vem ganhando espaço como alternativas
para aplicações variadas, como a de automação residencial em
redes WHAN [8][9][10][11].
Uma comparação entre as principais tecnologias de
transmissão sem fio é apresentada na Tabela I. Em especial o
ZigBee pode se adaptar em redes de automação residencial
como uma tecnologia de comunicação de redes sem fio
confiável de baixo custo e baixo consumo de energia para
alimentação em uma rede simples em diferentes tipos de
topologias [12][13].
936 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 5, MAY 2017

e obtido os resultados finais, na seção V os resultados são

TABELA I
COMPARAÇÃO DE PROTOCOLOS BLUETOOTH, UWB, ZIGBEE E WI-
apresentados e o desempenho do projeto avaliado e na última
FI [14] seção VI são apresentadas as conclusões finais.

Padrão Bluetooth UWB ZigBee Wi-Fi II. ZIGBEE E 802.15.4

802.11
IEEE 802.15.1 802.15.3a 802.15.4 As tecnologias ZigBee fazem parte de um conjunto de
a/b/g
3.1-10.6
868/915
2.4 GHz;
produtos e aplicações sem fio para mercados consumidores,
Frequência 2.4 GHz MHz; 2.4 comercial, industrial e governamental em todo o mundo. Os
GHz 5 GHz
GHz
Taxa máxima padrões desenvolvidos para o ZigBee é mantido por uma
1 Mb/s 110 Mb/s 250 Kb/s 54 Mb/s associação de empresas chamada The ZigBee Alliance que
transmissão
Alcance trabalham em conjunto para o desenvolvimento e
máximo 10 m 10 m 10 – 100 m 100 m
transmissão
aprimoramento de redes confiáveis, de baixo custo e baixo
Potência de -41.3 (-25) – 0 15 – 20 consumo de energia em redes wireless [17].
0 – 10 dBm
transmissão dBm/MHz dBm dBm O ZigBee é construído sobre o padrão IEEE 802.15.4 e
Duração da define as camadas físicas e de acesso (MAC, media access
Dias Horas Anos Horas
bateria
Número de 14 (2.4 control) para baixas taxas de transmissão sem fio em redes
79 (1-15) 1/10; 16 pessoais (LR-WPAN, low-rate wireless personal area
canais RF GHz)
Largura do 500 MHz –
0.3/0.6 network). As vantagens do LR-WPAN são a facilidade de
1 MHz MHz; 2 22 MHz
canal 7.5 GHz
MHz
instalação, transferência confiável de dados, operação de curto
BPSK, alcance, custo extremamente baixo e uma autonomia razoável
Tipo de BPSK,
BPSK QPSK mantendo uma pilha de protocolos simples e flexível [17].
GFSK (+ASK), O- COFDM,
modulação QPSK
QPSK CCK, M- A. Camada Física
QAM
Célula básica Piconet Piconet Estrela BSS
A camada física suporta a operação em três diferentes
Árvore faixas de frequências, sendo 2.4 GHz com 16 canais (uso
Extensão da Ponto-a-
célula básica
Scatternet
ponto
cluster; ESS mundial), 915 MHz com 10 canais (Estados Unidos) e 868
Mesh MHz com um canal (Europa) [17], sendo que os equipamentos
Número
máximo de 8 8 > 65000 2007 mais encontrados comercialmente para transmissão de dados
nós sobre o protocolo ZigBee utilizam as frequências de 2.4 GHz.
Detecção de 32-bit A Tabela II apresenta as principais características desses três
16-bit CRC 32-bit CRC 16-bit CRC
erros CRC
*Acrônimos: ASK (amplitude shift keying), GFSK (Gaussian frequency
faixas de frequência.
SK), BPSK/QPSK (binary/quardrature phase SK), O-QPSK (offset-
QPSK), OFDM (orthogonal frequency division multiplexing), COFDM TABELA II
(coded OFDM), M-QAM (M-ary quadrature amplitude modulation), CARACTERÍSTICAS DAS FAIXAS DE FREQUÊNCIAS DA
CCK (complementary code keying), BSS/ESS (basic/extended service CAMADA FÍSICA [17]
set), CRC (cyclic redundancy check).
Especificação 2.4 GHz 915 MHz 868 MHz
Taxa de dados 250 kbps 40 kbps 20 kpbs
Uma das grandes razões pela rápida expansão nas
Nº de canais 16 10 1
tecnologias que utilizam o ZigBee ou outros protocolos é a Modulação O-QPSK BPSK BPSK
imersão do IoT (Internet of Things) no mercado [15]. O IoT Bit por símbolo 4 1 1
vem como um conceito tecnológico que permitirá conectar Período por símbolo 16 μs 24 μs 49 μs
aparelhos eletrônicos e dispositivos em um ambiente
controlado através da Internet por usuários em atividades e
B. Camada MAC
tarefas do dia a dia [16].
Neste trabalho é apresentado o desempenho da utilização do A camada de controle de acesso ao meio (MAC) define dois
protocolo ZigBee, numa topologia mesh, para um sistema de tipos de nós de conexão: Reduced Function Devices (RFDs) e
automação residencial constituído de uma unidade central Full Function Devices (FFDs). FFD são equipados com um
desenvolvida em software embarcado e três unidades conjunto completo de funções de camada MAC, que lhes
controladas que representam funções amplamente utilizadas permite atuar como um coordenador de rede ou um dispositivo
nestes sistemas. Resultados mostram que a utilização do de rede final. Quando atuado como coordenador de rede,
protocolo ZigBee se mostrou adaptativo em diferentes FFDs enviam dados que fornecem sincronização,
distâncias, mesmo em ambientes com e sem barreira, e comunicação e união de serviços de rede. RFDs podem apenas
possibilitou um alcance maior decorrente da topologia mesh. atuar como dispositivos finais e são equipados com
Este trabalho está organizado da seguinte forma, além deste sensores/atuadores como transdutores, comutadores de
capítulo I introdutório a seção II descreve os fundamentos iluminação, lâmpadas, etc. Eles podem apenas interagir com
teóricos sobre o ZigBee e o padrão 802.15.4, na sessão III são somente um FFD. Dois tipos principais de topologias de redes
apresentados trabalhos relacionados ao tema de pesquisa, na são considerados no padrão IEEE 802.15.4, topologias estrela
seção IV é mostrado a metodologia de como foi desenvolvido e ponto a ponto [17].
ALEXANDRE GOUVEA DA SILVA et al.: A STUDY OF
O ZigBee identifica três tipos de dispositivos de rede. Um
ZigBee dispositivo de fim corresponde a um RFD ou FFD que
atuam como um dispositivo simples. Um ZigBee roteador é
um FFD com capacidades de roteamento. O ZigBee
coordenador (apenas um na rede) é o gerenciador de toda a
rede. Por trás da topologia estrela, a camada de rede do
ZigBee suporta mais topologias complexas como a árvore e
mesh. A Fig. 1 mostra o exemplo das três topologias.
Figura 1. Topologias de rede ZigBee. [17].
A topologia mesh opera em forma Ad Hoc e permite
múltiplos saltos de dados roteados de um dispositivo para
qualquer outro. Além disso, o paradigma da comunicação na
topologia mesh é descentralizado, onde cada dispositivo pode
se comunicar diretamente com qualquer outro dispositivo em
sua faixa de radiofrequência (RF) [18].
C. Descoberta de Endereços e Pacotes de Dados
Uma rede multi pontos, como o ZigBee, é estabelecida a
partir de procedimentos de associação. Quando um dispositivo
final deseja se unir a uma rede já existente, a camada de rede é
iniciada para o procedimento de descoberta de novos
dispositivos para a rede. Com o apoio do procedimento de
digitalização da camada MAC, ele aprende a partir dos
roteadores que anunciam as suas redes vizinhas permitindo
assim a descoberta dos dispositivos que passam a constituir
dessa rede.
O algoritmo de roteamento depende do tipo de topologia
usado no sensoriamento da rede. Na topologia em árvore o
roteamento pode ocorrer a partir das conexões estabelecidas
entre links de nós pais e filhos. O quadro geral do protocolo
ZigBee é apresentado na Fig. 2.
Figura 2. Formato geral de quadro MAC do protocolo ZigBee. [19].
III. TRABALHOS RELACIONADOS
A aplicação de redes sem fim para automação residencial
937
vem ganhando grade espaço no mercado e permite a
segmentação de um novo negócio de produtos inovadores. A
variedade de projetos desenvolvidos sobre essas tecnologias
permite que novas soluções sejam criadas e utilizadas. Assim,
a seguir são apresentados trabalhos relacionados à automação
residencial em redes sem fio.
A tecnologia Wi-Fi é utilizado em [20] no desenvolvimento
de um projeto de Smart Home (casa inteligente) a partir da
implementação de um Proxy específico e unidades inteligentes
sobre padrão IEEE 802.11. O Proxy teve como objetivo
gerenciar as unidades inteligentes e conectar os usuários a
essas unidades.
Em [21] é proposto uma adaptação no protocolo Bluetooth
para sistemas de automação residencial no controle de
dispositivos atuadores, já para [22][23] é utilizado o padrão
normal desse mesmo protocolo para aplicações também de
automação residencial e utilizado em projetos de segurança
residencial como proposto por [24]. Devido às características
do protocolo Bluetooth, a automação em ambiente residencial
é limitada a espaços com baixa atenuação de sinais, como
paredes e estruturas metálicas, além da distância menor ser um
impedimento a projetos maiores ou de longo alcance.
A adaptação conjunta dentre protocolos sem fio permite
que sistemas robustos sejam implementados utilizando das
vantagens e características de cada protocolo. Assim, é
proposto por [25] um modelo de automação residencial
baseado no controle de ações e tarefas a partir de um
smarthphone conectado via Bluetooth em uma unidade central
de controle, onde esta unidade através do protocolo ZigBee
realiza o envio de comandos à dispositivos controlados
também conectados na mesma rede.
Uma aplicação em rede ZigBee utilizando uma rede estrela
simples é desenvolvida por [26], onde é utilizado apenas um
módulo de transmissão e um segundo para recebimentos de
dados de controle. O trabalho consiste no controle e
monitoramento de consumo de energia em uma unidade
residencial, sendo que posteriormente a análise de
desempenho deste mesmo projeto é apresentada em [27]. O
gerenciamento em sistemas de energia em ambientes
residenciais a partir do uso de protocolos ZigBee também são
propostos por [28][29][30].
Em [31] são indicados os resultados da implementação em
sistemas de automação a partir da utilização do protocolo
ZigBee em um servidor web desenvolvido para Raspberry Pi
no controle de iluminação. Em outro trabalho, um controlador
por voz em um sistema de automação residencial utilizando
um módulo de ZigBee é proposto por [32], contudo resultados
não mostram dados de desempenho da rede onde é aplicado o
projeto.
Um projeto de controle de três dispositivos, iluminação,
válvula de radiador e sensor de segurança, é proposto por [12].
Sendo os seus resultados resumidos apenas a aplicação do
módulo coordenador e os demais dispositivos controlados, e
também não sendo apresentados resultados de desempenho no
uso dessa tecnologia sem fio.
São indicados em [33] resultados interessantes da utilização
do protocolo ZigBee em ambiente residencial automatizado. É
938
verificado o desempenho da rede em relação à degradação e
atenuação do sinal transmitido em ambiente com em sem
barreira. Ainda é testada a qualidade de transmissão de sinal
em quatro casas diferentes para distâncias variadas a partir de
ambiente em espaço aberto e em local com múltiplos andares,
como um prédio. Como esperado, resultados mostraram que
em ambientes não abertos o sinal tende a atenuar mais em
relação aos ambientes de espaço com barreiras. Contudo, não
foi utilizado os conceitos de rede mesh.
Observa-se que na maioria dos trabalhos relacionados é
realizada uma abordagem ponto a ponto entre os dispositivos
controladores e controlados. Sendo de grande impacto a
análise de utilização das características de multi pontos desse
protocolo, como na utilização de roteadores intermediários
para o alcance de dispositivos mais distantes, como é a
proposta desse trabalho.
IV. DESENVOLVIMENTO DO MODELO
A partir das definições do protocolo ZigBee foi assumido o
desenvolvimento de um sistema de automação residencial
utilizando o padrão IEEE 802.15.4. O sistema é constituído de
uma unidade central controladora e três unidades controladas
que realizam funções específicas com hardware. Um modelo
do diagrama esquemático referente ao sistema proposto de
automação residencial é apresentado na Fig. 3.
Figura 3. Esquemático do sistema de automação residencial proposto.
As funções controladas do sistema são constituídas de um
módulo que realiza o acionamento Liga/Desliga de uma
lâmpada incandescente, um segundo módulo que realiza a
dimerização (controle de luminosidade), também de uma
lâmpada que permite alterar de forma progressiva a
intensidade da lâmpada e por último um módulo de intrusão
de duas portas que acionam um alarme sonoro quando aberto
mediante um sistema de segurança ativado.
A. Topologia
O ambiente de execução desse projeto é desenvolvido em
uma rede mesh constituída do nó coordenador e os outros três
nós como roteadores, em diferentes distribuições de distância.
IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 5, MAY 2017
A configuração para diferentes distâncias visa validar a
comunicação ponto a ponto entre os dispositivos controlados
mais próximos ao coordenador. Nos casos em que um nó
roteador não consegue alcançar o nó coordenador, o mesmo
pode alcançar através da utilização de demais nós roteadores
intermediários quando alcançáveis. Os modelos de
configuração utilizados são mostrados na Fig. 4.
Figura 4. Configuração de distâncias em rede Mesh. (A) Modo I – Roteadores
próximos ao coordenador. (B) Modo II – Roteadores distantes e alcançáveis
somente por nós intermediários.
B. Unidade Central de Controle
O gerenciamento dos dispositivos controlados é realizado
pela unidade principal do sistema de automação residencial.
Ela é constituída a partir de um software embarcado em um
módulo FriendlyArm Mini2440 [34] com uma tela de 3.5
polegadas sensível ao toque.
Este módulo tem como principais características a
possibilidade de embarcar sistemas operacionais Linux em um
processador CPU de 400 MHz Samsung S3C2440 ARM926T,
memória com 64 MB, barramento de 32 bits, suporte a porta
serial (RS232), USB e Ethernet, entre outras características. O
software da aplicação embarcado foi desenvolvido em Java
por possuir uma estrutura compatível com o módulo e
utilizado em outros projetos de automação residencial [35] e
uma interface gráfica desenvolvida em QtCreator [36].
Junto ao módulo Mini2440, é conectado via conexão
USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver
Transmitter) o módulo ZigBee (CC2530F256, 2.4GHz) [37]
configurado como um nó coordenador, sendo o diagrama em
blocos apresentado na Fig. 5. Para alimentação do módulo é
utilizado uma fonte de alimentação de 5Vcc e o módulo
ZigBee coordenador em 3.3Vcc.
Figura 5. Diagrama em blocos da unidade central de controle.
ALEXANDRE GOUVEA DA SILVA et al.: A STUDY OF 939

C. Unidade Controlada V. RESULTADOS

Os módulos controlados definem as unidades do ambiente
que realizam as ações solicitadas pelo usuário. Cada módulo é
constituído de três partes: um módulo ZigBee (CC2530F256,
2.4GHz) configurado como roteador, um microcontrolador
PIC16F882 [38] e um circuito eletrônico específico para cada
função. A comunicação entre os módulos ZigBee e os
microcontroladores é feito a partir das suas portas Rx/Tx
(Reception /Transmition). O diagrama em blocos dos módulos
controlados é apresentado na Fig. 6.
Na unidade central de controle Mini2440 foi embarcado o
software de controle e seu interfaceamento foi desenvolvido
com quesitos mínimos de usabilidade permitindo a fácil
interpretação dos comandos disponibilizados ao usuário. A
Fig. 7 apresenta a tela desenvolvida para a comunicação com
o usuário, em modo design.

Figura 6. Diagrama em blocos das unidades controladas.

Assim como na unidade central o módulo ZigBee é

alimentado com uma fonte de alimentação de 3.3Vcc e o
microcontrolador com 5.0Vcc. Na função onde é utilizado
uma lâmpada incandescente é usado a rede elétrica de
127Vac/60Hz e na função de intrusão é usado uma fonte de
alimentação de 12Vcc. Figura 7. Tela principal de interface de interação com usuário.

A alimentação dos módulos foram utilizadas baterias

D. Identificação dos Módulos e Formato de Pacotes (pilhas) externas e reguladores de tensão 3.3V (78L33). A Fig.
O envio e recebimentos de dados referente aos comandos 8 mostra a unidade central de controle constituída pelo
de acionamentos dos módulos contralados é realizado pelos Mini2440 com o software embarcado conectado ao módulo
módulos ZigBee em modos de coordenador e roteador. Como ZigBee configurado em modo Coordenador.
a descoberta dos nós é feito de maneira automática pela
camada de rede dos módulos sem fio e o envio de informações
acontece em modo broadcast, onde todos os dispositivos
recebem as informações da rede, cabe somente ao módulo
controlado interpretar e aceitar o comando solicitado e
descartando-o quando necessário.
A Tabela III descreve os pacotes de dados trafegados na
rede para cada função configurada no sistema. A carga útil de
dados trafegados ficou estipulada em 2 bytes devido a
capacidade de processamento do microcontrolador PIC, sendo
a sua identificação em formato ASCII.
TABELA III
DESCRIÇÃO DA CARGA ÚTIL DE DADOS TRAFEGADOS NA
REDE REFERENTE AO QUADRO MAC

Função Interação Carga útil de dados

Figura 8. Confecção da unidade central de controle e módulo ZigBee.
Coordenador >
Iluminação liga AK
Roteador
Coordenador > As imagens da Fig. 9 mostram os módulos controlados
Iluminação desliga BK
Roteador desenvolvidos. É possível observar que os microcontroladores
Aumenta Coordenador > PIC e os Roteadores ZigBee foram inseridos na mesma placa
EK
iluminação Roteador
Coordenador >
PCI, permitindo uma otimização maior do espaço. Para o
Diminui iluminação FK controle liga/desliga de iluminação é utilizado um relé 12Vcc
Roteador
Habilita alarme
Coordenador >
CK
acionado por uma porta digital de saída do PIC. No circuito de
Roteador dimerização foi utilizado um conjunto de relés em paralelo
Coordenador >
Desabilita alarme DK que quando acionados em configurações diferentes controlam
Roteador
Roteador > o fluxo de corrente para a lâmpada através de um TRIAC. E
Estado alarme GK por fim o sistema de segurança de intrusão utiliza de dois
Coordenador
940 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 15, NO. 5, MAY 2017

sensores capacitivos que quando acionados enviam sinais às

portas digitais de entrada do PIC. Para o acionamento do
alarme é utilizado um buzzer 12Vcc que é controlado por uma
porta de saída do mesmo PIC.

Figura 10. Tempo médio de envio e recebimentos de dados em um ambiente

sem barreiras Modo I.

Observa-se que na média, os tempos de atraso aumentam

Figura 9. Módulos controlados de ZigBee em modo Roteador: (A) Função
liga/desliga iluminação (10cm x 8 cm); (B) Dimerização controlada de
iluminação (10cm x 10 cm); (C) Circuito de segurança - intrusão e alarme
(10cm x 9 cm).
A partir dos módulos desenvolvidos, inicialmente foram
testados as distâncias máximas de alcance entre o coordenador
e os roteadores na configuração de Modo I, como indicado no
item A da sessão IV, da topologia mesh em um ambiente livre
e outro com barreiras constituídas de paredes de alvenaria. Os
resultados são apresentados na Tabela IV.
TABELA IV
DISTÂNCIAS MÁXIMAS DE COMUNICAÇÃO ENTRE
COORDENADOR E ROTEADOR EM UM AMBIENTE LIVRE OU COM
BARREIRAS NO MODO I
com ampliação da distância entre os pontos de nós. Mesmo
com uma distância maior, o tempo máximo observado de
730ms a 50m não afetou na comunicação entre os módulos
ZigBee.
Na comparação de mesma configuração, porém em um
ambiente com barreira, os resultados mostrados na Fig. 11
indicam que a incidência do sinal em elementos que o
atenuam, como paredes e similares, aumentam
consideravelmente o tempo de transmissão fazendo com que a
resposta dos dispositivos controlados seja maior que num
ambiente sem barreiras. Observa-se que para uma distância
máxima de aproximadamente 30 metros o tempo de
transmissão é maior até mesmo para a maior distância de 50
metros do cenário sem barreiras.

Função Sem barreira Com barreira

Iluminação liga/desliga 52 metros 25 metros
Dimerização iluminação 55 metros 26 metros
Intrusão e alarme de segurança 54 metros 25 metros

Observa-se que na comunicação ponto a ponto entre o

coordenador e roteador sem barreira as distâncias são maiores
devido à baixa degradação do sinal de radiofrequência, com
uma média de distância entre 52 e 55 metros. Já no teste com
barreira as distâncias são menores, decorrente da perda de
qualidade no sinal transmitido. Foi analisado também o tempo
de resposta quanto ao envio e recebimentos dos comandos
entre os nós, sendo que em todos os casos o tempo máximo de
transmissão não excedeu a 1 segundo. Na Fig. 10 é mostrado o
desempenho em relação ao tempo de envio e recebimentos de Figura 11. Tempo médio de envio e recebimentos de dados em um ambiente
com barreiras Modo I.
uma informação do nó coordenador até o nó roteador no
ambiente sem barreiras de Modo I.
Foi assumido que as diferenças de tempo entre os
dispositivos de mesmo cenário sejam decorrentes das
tolerâncias variadas, estimadas pelo fabricante, nos módulos
de radiofrequência adquiridos para este experimento.
Logo após, a disposição dos nós roteadores foi alterada
ALEXANDRE GOUVEA DA SILVA et al.: A STUDY OF
como mostrado na rede mesh de Modo II para obter as
distâncias e tempos de resposta em uma simulação também
com e sem barreira. Os resultados das distâncias máximas e
tempos de transmissão são apresentados na Tabela V, sendo as
distâncias do nó coordenador até o nó roteador considerando a
passagem pelos nós intermediários.
TABELA V
DISTÂNCIAS MÁXIMAS DE COMUNICAÇÃO ENTRE
COORDENADOR E ROTEADOR EM UM AMBIENTE LIVRE OU COM
BARREIRAS NO MODO II
Função Sem barreira Com barreira
50m 24m
Iluminação liga/desliga
< 1s ≈1.1s
89m 51m
Dimerização iluminação
≈1.9s ≈2.2
Intrusão e alarme de 128m 73m
segurança ≈3.1s ≈3.5
As distâncias apresentadas anteriormente indicam que na
topologia mesh os dados trafegados utilizam os nós
intermediários permitindo aumentar a área de cobertura do
sistema. Foi obtido uma distância máxima, sem barreira, de
128 metros com 3 saltos do nó coordenador até o nó roteador
mais distante. Já em ambiente com barreira a distância
máxima obtida foi de 73 metros. Ao avaliar o tempo de
resposta, em um ambiente sem barreiras o tempo observado
foi inferior ao ambiente com barreira, reduzindo de 3.5
segundos para 3.1 segundos.
VI. CONCLUSÃO
Com o avanço rápido das tecnologias o homem vivência
uma nova geração de consumidores tecnológicos. Em busca
de novas soluções, os desenvolvedores tem buscado aprimorar
os inventos na busca por melhores experiências dos usuários e
consumidores. Em sistemas de automação residencial essa
experiência tem ganhado grande espaço no mercado de
soluções para domicílios particulares. Essa evolução decorreu
também devido as novas tecnologias de transmissão sem fio
como o Wi-Fi e ZigBee.
A partir dos conceitos de transmissão em rede sem fio
ZigBee implantado em um sistema de automação residencial
foi possível desenvolver um projeto de um sistema
embarcado. A utilização desses sistemas permitiu a confecção
de um ambiente onde o usuário pudesse interagir com um
software intuitivo e executar ações comuns do dia-a-dia como
ligar e desligar uma lâmpada, controlar a intensidade de
iluminação de um ambiente ou acionar um sistema interno de
segurança com sensores de movimento e atuadores sonoros.
Através das características de configuração da rede ZigBee
em topologia mesh observou-se que foi possível estender a
zona de cobertura do ambiente de automação. Isso foi capaz
devido às características de comunicação ponto a ponto entre
os dispositivos distribuídos. Os tempos de atraso no envio e
recebimento de dados foram considerados aceitáveis no
ambiente testado.
941
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Carlos Alexandre Gouvea da Silva natural de Antonina, PR

é Engenheiro de Computação pela Pontifícia Universidade
Católica do Paraná (PUCPR) em 2012, Mestre em
Engenharia Elétrica em 2015 e atualmente doutorando
também em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal
do Paraná (UFPR), sendo também representante efetivo dos
discentes no programa de pós-graduação (2016-2017). Faz parte do grupo de
pesquisas de processamento/transmissão da informação e laboratório de
sistemas de comunicação (LABSIC) no departamento de engenharia elétrica
da UFPR. É membro da Sociedade Brasileira de Telecomunicações (SBrT) e
Student Member da Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE,
região Latin America. Possui experiências em engenharia, teste e qualidade de
softwares, onde também pode lecionar em cursos superiores de engenharia.
Suas principais áreas de interesse são telecomunicações, redes de