Aula21 Sinais c2

Amostragem Transformada Z Transformada Unilateral RDC
Disciplina: Sinais e Sistemas Lineares
Análise de Sistemas em Tempo Discreto Usando a

Transformada Z - Parte I1
Prof. Kurios Iuri P. de M. Queiroz
Universidade Federal do Rio grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Elétrica
Novembro de 2016
1
A maior parte desta aula (incluindo figuras, textos e tabelas) foi retirada
do livro texto B. P. Lathi. Sinais e Sistemas Lineares (Segunda Edição).
Bookman, 2007.
Kurios | Inı́cio 1/14
1 Processo de Amostragem
2 Transformada Z
3 Transformada Z Unilateral
4 A Região de Convergência (RDC)

Processo de Amostragem
Amostragem ideal e segurador de ordem zero:
Sinal amostrado ideal:

∞
X
∗
x (t) = x(nT )δ(t − nT )
n=0
2 Transformada Z

Transformada Z
Transforma de Laplace:
Z ∞
X (s) = x(t)e −st dt
0−
Para o sinal amostrado ideal:

Z ∞ "X∞
#
∗
X (s) = x(nT )δ(t − nT ) e −st dt
0− n=0
Reescrevendo:
∞ Z
X ∞
∗
X (s) = x(nT )δ(t − nT )e −st dt
n=0 0−

Transformada Z
Pelo Teorema da Amostragem:

∞
X
X ∗ (s) = x(nT )e −nTs
n=0
Fazendo z = eTs :
∞
X
X (z) = x(nT )z −n
n=0
Reescrevendo:
∞
X
X [z] = x[n]z −n
n=0

Transformada Z
Para um Sinal Não-causal:

∞
X
X [z] = x[n]z −n
n=−∞
Transformada Inversa:
I
1
X [n] = X [z]z n−1 dz
2πj

Linearidade da Transformada
Se existe o par
x1 [n] ⇐⇒ X1 [z] e x2 [n] ⇐⇒ X2 [z]
Então,
a1 x1 [n] + a2 x2 [n] ⇐⇒ a1 X1 [z] + a2 X2 [z]

2 Transformada Z

A Transformada Z Unilateral
Para sinais causais:

∞
X
X [z] = x[n]z −n
n=0
Resultado: existe uma única relação entre X [z] e x[n].

2 Transformada Z

A Região de Convergência (RDC)
Observação:
A transformada pode não convergir (não existir) para todos os
valores z.
Definição da RDC:
Conjunto de valores de z (região no plano complexo) para os
quais a transformada converge.

Existência da Transformada Z
Pela definição:
∞ ∞
X
−n
X x[n]
X [z] = x[n]z =
zn
n=0 n=0
A existência da transformada é garantida se

∞
X |x[n]|
|X [z]| ≤ <∞
|z|n
n=0

Existência da Transformada Z
Portanto, se
|x[n]| ≤ r0n , para algum r0
Então:
∞
r0 n

X 1
|X [z]| ≤ = r0 , |z| > r0
|z| 1−
n=0
|z|

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Amostragem Transformada Z Transformada Unilateral RDC

Disciplina: Sinais e Sistemas Lineares

Análise de Sistemas em Tempo Discreto Usando a

Prof. Kurios Iuri P. de M. Queiroz

Universidade Federal do Rio grande do Norte

4 A Região de Convergência (RDC)

Kurios | Inı́cio 2/14

Amostragem ideal e segurador de ordem zero:

Sinal amostrado ideal:

4 A Região de Convergência (RDC)

Kurios | Inı́cio 4/14

Para o sinal amostrado ideal:

Kurios | Inı́cio 5/14

Pelo Teorema da Amostragem:

Kurios | Inı́cio 6/14

Para um Sinal Não-causal:

Kurios | Inı́cio 7/14

x1 [n] ⇐⇒ X1 [z] e x2 [n] ⇐⇒ X2 [z]

a1 x1 [n] + a2 x2 [n] ⇐⇒ a1 X1 [z] + a2 X2 [z]

Kurios | Inı́cio 8/14

4 A Região de Convergência (RDC)

Kurios | Inı́cio 9/14

Para sinais causais:

Resultado: existe uma única relação entre X [z] e x[n].

Kurios | Inı́cio 10/14

4 A Região de Convergência (RDC)

Kurios | Inı́cio 11/14

A Região de Convergência (RDC)

Kurios | Inı́cio 12/14

A existência da transformada é garantida se

Kurios | Inı́cio 13/14

|x[n]| ≤ r0n , para algum r0

Kurios | Inı́cio 14/14

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