Aula18 Sinais c2

Solução Recursiva Solução Fechada Resposta de Entrada Nula Resposta Impulso
Disciplina: Sinais e Sistemas Lineares
Análise no Domı́nio do Tempo de Sistemas em Tempo

Discreto - Parte II1
Prof. Kurios Iuri P. de M. Queiroz
Universidade Federal do Rio grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Elétrica
Outubro de 2016
1
A maior parte desta aula (incluindo figuras, textos e tabelas) foi retirada
do livro texto B. P. Lathi. Sinais e Sistemas Lineares (Segunda Edição).
Bookman, 2007.
Kurios | Inı́cio 1/28
Equações de Sistemas em Tempo Discreto
Equações diferença:
Forma geral:
y [n + N] + a1 y [n + N − 1] + · · · + aN−1 y [n + 1] + aN y [n] =
+bN−M x[n + M] + bN−M+1 x[n + M − 1] + · · ·
+bN−1 x[n + 1] + bN x[n]
Condição de causalidade: M ≤ N.
y [n + N] + a1 y [n + N − 1] + · · · + aN−1 y [n + 1] + aN y [n] =
+b0 x[n + N] + b1 x[n + N − 1] + · · ·
+bN−1 x[n + 1] + bN x[n]

Equações diferença:
Forma operador atraso:
y [n] + a1 y [n − 1] + · · · + aN−1 y [n − N + 1] + aN y [n − N] =
+b0 x[n] + b1 x[n − 1] + · · ·
+bN−1 x[n − N + 1] + bN x[n − N]

1 Solução Recursiva
2 Solução Fechada
3 Resposta de Entrada Nula
4 Resposta h[n] ao Impulso Unitário

Solução recursiva:
y [n] = −a1 y [n − 1] − a2 y [n − 2] − · · · − aN y [n − N]
+b0 x[n] + b1 x[n − 1] + · · · + bN x[n − N]
Observação 1: cálculo de y [0].
y [0] =⇒ y [−1], y [−2], · · · , y [−N]

=⇒ x[0], x[−1], x[−2], · · · , x[−N]

Solução recursiva:
y [n] = −a1 y [n − 1] − a2 y [n − 2] − · · · − aN y [n − N]
+b0 x[n] + b1 x[n − 1] + · · · + bN x[n − N]
Observação 2: cálculo de y [0] com entrada causal.
y [0] =⇒ y [−1], y [−2], · · · , y [−N]

=⇒ x[0]


Notação operacional:
Ex[n] ≡ x[n + 1]
E 2 x[n] ≡ x[n + 2]
..
.
E N x[n] ≡ x[n + N]
Exemplo 1:
Conta bancária:
y [n + 1] − ay [n] = x[n + 1]
Reescrevendo:
Ey [n] − ay [n] = Ex[n] ou (E − a)y [n] = Ex[n]

Notação operacional:
Ex[n] ≡ x[n + 1]
E 2 x[n] ≡ x[n + 2]
..
.
E N x[n] ≡ x[n + N]
Exemplo 2:
Estimativa de vendas:
1 1
y [n + 2] + y [n + 1] + y [n] = x[n + 2]
4 16
Reescrevendo:

2 1 1
E + E+ y [n] = E 2 x[n]
4 16

Equação diferença de ordem N:
(E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN )y [n] =

(b0 E N + b1 E N−1 + · · · + bN−1 E + bN )x[n]
ou ainda
Q[E ]y [n] = P[E ]x[n]
onde
Q[E ] = E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN

P[E ] = b0 E N + b1 E N−1 + · · · + bN−1 E + bN

Resposta de um Sistema LDIT
Solução de um sistema LDIT:

Resposta de entrada nula (condições iniciais).
Resposta de estado nulo (convolução).


Resposta de Entrada Nula
A resposta y0 [n] de entrada nula é a solução de:
Q[E ]y0 [n] = 0
ou ainda,
(E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN )y0 [n] = 0
Alternativamente,
y0 [n + M] + a1 y0 [n + N − 1] + · · · + aN−1 y0 [n + 1] + aN y0 [n] = 0

A resposta y0 [n] de entrada nula é a solução de:
Q[E ]y0 [n] = 0
ou ainda,
(E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN )y0 [n] = 0
Sugestão:
y0 [n] = cγ n

Analisando os avanços:
E N (cγ n ) = c γ N+n = c γ N γ n
E N−1 (cγ n ) = c γ N−1+n = c γ N−1 γ n
..
.
E (cγ n ) = c γ n+1 = c γγ n
Substituindo os resultados acima na equação inicial,
c(γ N + a1 γ N−1 + · · · + aN−1 γ + aN )γ n = 0

Para uma solução não trivial:
γ N + a1 γ N−1 + · · · + aN−1 γ + aN = 0
Note ainda que

Q[γ] = 0
Forma fatorada:
(γ − γ1 )(γ − γ2 ) · · · (γ − γN ) = 0

Resposta genérica:
y0 [n] = c1 γ1n + c2 γ2n + · · · + cn γNn
Equação caracterı́stica:
Q[γ] = 0

Nomenclatura:
Polinômio caracterı́stico: Q(γ)
Equação caracterı́stica: Q(γ) = 0
Raı́zes caracterı́sticas (valores caracterı́sticos, autovalores ou
frequências naturais): γ1 , γ2 , · · · , γN
Modos caracterı́sticos (modos naturais ou simplesmente
modos): γin (i = 1, 2, · · · , N)

Raı́zes repetidas:
Polinômio caracterı́stico:
Q[γ] = (γ − γ1 )r (γ − γr +1 ) · · · (γ − γN )
Resposta de entrada nula:
y0 [n] = (c1 +c2 n+c3 n2 +· · ·+cr nr −1 )γ1n +cr +1 γrn+1 +· · ·+cN γNn
Modos caracterı́sticos:
γ n , nγ n , n2 γ n , · · · , nr −1 γn

Raı́zes complexas:
Resposta de entrada nula:
y0 [n] = c1 γ n + c2 (γ ∗ )n
Representação das raı́zes:
γ = |γ|e jβ e γ ∗ = |γ|e −jβ
Resposta:
y0 [n] = c1 |γ|n e jβn + c2 |γ|n e −jβn

Para um sinal real:

Coeficientes complexos conjugados:
c jθ c
c1 = e e c2 = e −jθ
2 2
Dessa forma:
c n j(βn+θ)
y0 [n] = |γ| [e + e −j(βn+θ) ]
2
= c|γ|n cos(βn + θ)


Resposta h[n] ao Impulso Unitário
Equação diferença de ordem N:
(E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN )y [n] =

(b0 E N + b1 E N−1 + · · · + bN−1 E + bN )x[n]
ou ainda
Q[E ]y [n] = P[E ]x[n]
Supondo condições iniciais nulas:
Q[E ]h[n] = P[E ]δ[n]

Resposta h[n] ao Impulso Unitário
Soluções para a entrada δ[n]:

Solução recursiva (interativa) - Exemplo 3.11.
Solução fechada - Exemplo 3.12.

A Solução Fechada de h[n]
Forma geral da resposta:
h[n] = A0 δ[n] + yc [n]u[n]
Substituindo h[n] na equação diferença:
Q[E ](A0 δ[n] + yc [n]u[n]) = P[E ]δ[n]
Observação:
Q[E]yc [n]u[n] = 0

Forma geral da resposta:
h[n] = A0 δ[n] + yc [n]u[n]
Substituindo h[n] na equação diferença:
Q[E ](A0 δ[n] + yc [n]u[n]) = P[E ]δ[n]
Resultado:
A0 Q[E]δ[n] = P[E]δ[n]

Expandindo a equação anterior:
A0 (δ[n+N]+a1 δ[n+N−1]+· · ·+aN δ[n]) = b0 δ[n+N]+· · ·+bN δ[n]
Fazendo n = 0:
A0 (δ[N] + a1 δ[N − 1] + · · · + aN δ[0]) = b0 δ[N] + · · · + bN δ[0]
Como δ[m] = 0 para m 6= 0 e δ[0] = 1:
A0 aN δ[0] = bN δ[0]

Dessa forma,
bN
A0 aN = bN =⇒ A0 =
aN
Logo,
bN
h[n] = δ[n] + yc [u]u[n]
aN
Coeficientes de yc [n] =⇒ requer N valores de h[n].
Método recursivo (interativo).

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Observação 1: cálculo de y [0].

y [0] =⇒ y [−1], y [−2], · · · , y [−N]

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Equações de Sistemas em Tempo Discreto

Observação 2: cálculo de y [0] com entrada causal.

y [0] =⇒ y [−1], y [−2], · · · , y [−N]

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3 Resposta de Entrada Nula

4 Resposta h[n] ao Impulso Unitário

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Ey [n] − ay [n] = Ex[n] ou (E − a)y [n] = Ex[n]

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Equações de Sistemas em Tempo Discreto

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Equações de Sistemas em Tempo Discreto

Equação diferença de ordem N:

(E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN )y [n] =

Q[E ] = E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN

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Resposta de um Sistema LDIT

Solução de um sistema LDIT:

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3 Resposta de Entrada Nula

4 Resposta h[n] ao Impulso Unitário

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Resposta de Entrada Nula

A resposta y0 [n] de entrada nula é a solução de:

Q[E ]y0 [n] = 0

(E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN )y0 [n] = 0

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Resposta de Entrada Nula

A resposta y0 [n] de entrada nula é a solução de:

Q[E ]y0 [n] = 0

(E N + a1 E N−1 + · · · + aN−1 E + aN )y0 [n] = 0

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Resposta de Entrada Nula

Substituindo os resultados acima na equação inicial,

c(γ N + a1 γ N−1 + · · · + aN−1 γ + aN )γ n = 0

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Resposta de Entrada Nula

Para uma solução não trivial:

Note ainda que

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Resposta de Entrada Nula

y0 [n] = c1 γ1n + c2 γ2n + · · · + cn γNn

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Resposta de Entrada Nula

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