Lista de Exercícios

Transformada de Laplace e Z
Vinícius Marinho Silva

Vitória da Conquista, BA
Janeiro de 2013.
 Vinícius Marinho Silva – Sinais e Sistemas 2

Problemas
2.4-7 A resposta ao impulso unitário de um sistema LCIT é

ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
Determine a resposta do sistema (estado nulo) y(t) se a entrada x(t) for:
a) u (t )

b) 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)

c) 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

d) 𝑠𝑒𝑛3𝑡 𝑢(𝑡)

Item a:
A resposta do um sistema (estado nulo) obedece a seguinte equação:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡)∗ 𝑥(𝑡)

Substituindo x(t) e h(t):

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) . 𝑢(𝑡)

Deixando h(t) e x(t) em função da frequência (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
1 1
ℎ(𝑠) = e 𝑥(𝑠) =
𝑠+1 𝑠

logo,

𝑦(𝑠) = ℎ(𝑠) . 𝑥(𝑠)

1 1
𝑦(𝑠) = ( )( )
𝑠+1 𝑠

Como esta transformada não pode ser obtida diretamente da tabela 1 será necessário
expandir estas funções por frações parciais. Então:
1 1 𝐴 𝐵
𝑦(𝑠) = . = +
𝑠+1 𝑠 𝑠 𝑠+1
Trata-se de do caso 1 de frações parciais (Raízes diferentes e racionais) Para saber o
valor do resíduo “A” multiplica-se a equação acima pelo denominador de “A” e em seguida
substitui-se “s” pela raiz do denominador de “A”, ou seja, substitui-se por zero. Então:
1 1 𝐴 𝐵
[( ) ( )] (𝑠) = ( + ) (𝑠)
𝑠+1 𝑠 𝑠 𝑠+1
Substituindo-se s por 0:
1 𝐵
[( )] = 𝐴 + ( ) (0)
0+1 0+1
𝐴=1

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Para encontrar o valor do resíduo B utilizou-se do mesmo artifício de A: multiplica-se

a equação principal pelo denominador de “B” e em seguida substitui-se tal denominador “s+1”
pela raiz do denominador de “B”, ou seja, substitui-se “s” por -1. Então:
1 1 𝐴 𝐵
[( ) ( )] (𝑠 + 1) = ( + ) (𝑠 + 1)
𝑠+1 𝑠 𝑠 𝑠+1
1 𝐴(𝑠 + 1)
[(1) ( )] = +𝐵
𝑠 𝑠
Substituindo-se s por -1:
𝐴(−1 + 1)
−1 = +𝐵
−1
𝐵 = −1
Subst. A e B:
1 1
𝑦(𝑠) = −
𝑠 𝑠+1
Em função do tempo:

𝑦(𝑡) = (1 − 𝑒 −𝑡 )𝑢(𝑡)
Item b:
A resposta de um sistema (estado nulo) obedece à seguinte equação:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)

Substituindo x(t) e h(t):

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) . 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)

Deixando h(t) e x(t) em função da frequência (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
1 1
ℎ(𝑠) = e 𝑥(𝑠) =
𝑠+1 𝑠+1

Logo,

𝑦(𝑠) = ℎ(𝑠) . 𝑥(𝑠)

1 1 1
𝑦(𝑠) = . =
𝑠+1 𝑠+1 (𝑠 + 1)2
Esta transformada pode ser obtida diretamente da tabela 1. Então não será preciso
separá-la por frações parciais (iria resultar numa fração parcial “modo 2”, onde há duas raízes
iguais). Portanto, utilizando a tabela 1 𝑦(𝑡) será:

𝑦(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
Item c:
Substituindo x(t) e h(t):

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) . 𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡)

Deixando h(t) e x(t) em função da frequência (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):

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1 1
ℎ(𝑠) = e 𝑥(𝑠) =
𝑠+1 𝑠+2

Logo,

𝑦(𝑠) = ℎ(𝑠) . 𝑥(𝑠)

1 1
𝑦(𝑠) = .
𝑠+1 𝑠+2

Como esta transformada não pode ser obtida diretamente da tabela 1 será necessário
expandir estas funções por frações parciais. Então:
1 1 𝐴 𝐵
𝑦(𝑠) = . = +
𝑠+1 𝑠+2 𝑠+1 𝑠+2
𝐴 = −1 𝑒 𝐵 = 1
Subst. A e B:
−1 1
𝑦(𝑠) = +
𝑠+1 𝑠+2
Em função do tempo:

𝑦(𝑡) = (𝑒 −𝑡 − 𝑒 −2𝑡 )𝑢(𝑡)

Item d:
A resposta do um sistema (estado nulo) obedece a seguinte equação:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡)∗ 𝑥(𝑡)

Substituindo x(t) e h(t):

𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) . 𝑠𝑒𝑛3𝑡 𝑢(𝑡)

Deixando h(t) e x(t) em função da frequência (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
1 3
ℎ(𝑠) = e 𝑥(𝑠) =
𝑠+1 𝑠 2 + 32

logo,

𝑦(𝑠) = ℎ(𝑠) . 𝑥(𝑠)

1 1
𝑦(𝑠) = .
𝑠2 +32
𝑠+1

Como esta transformada não pode ser obtida diretamente da tabela 1. É necessário
expandir estas funções por frações parciais. Trata-se de uma fração parcial de modo 3 (onde o
denominador possui raiz complexa). Nota-se que (𝑠 2 + 32 ) é o fator irredutível que possui
raízes complexas. Então a fração parcial será:
1 3 3 𝐴 𝐵. 𝑠 + 𝐶
𝑦(𝑠) = . 2 = = +
𝑠 + 1 𝑠 + 32 (𝑠 + 1)(𝑠 2 + 32 ) (𝑠 + 1) (𝑠 2 + 32 )
Para encontrar “A” utiliza-se a metodologia tradicional (multiplica-se os dois termos da
equação principal pelo denominador de A e depois aplica-se em “s” a raiz do denominador de
A). Então teremos:

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3 𝐴 𝐵. 𝑠 + 𝐶
[ ] (𝑠 + 1) = (𝑠 + 1) + (𝑠 + 1)
(𝑠 2 + 32 )(𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 2 + 32 )

Simplificando,
3 𝐵. 𝑠 + 𝐶
[ ]=𝐴+ 2 (𝑠 + 1)
(𝑠 2 2
+3 ) (𝑠 + 32 )

Substituindo s por -1
3
[ ]=𝐴+0
(−1)2 + 32
3
𝐴=
10
Para encontrar "B", multiplique tudo por "s " e aplique o limite ao infinito para s. Para
encontrar “C” apenas considere na equação principal 𝑠 = 0. Então:
3 3 3
𝐴= , 𝐵 = −𝐴 = − , 𝐶=
10 10 10
Subst. A, B e C:
−3𝑠 3
3 1 +
𝑦(𝑠) = ( ) + 102 10 = ( 3 ) ( 1 ) + ( 3 ) ( −𝑠 + 1 )
10 𝑠 − 1 𝑠 + 32 10 𝑠 − 1 10 𝑠 2 + 32
3 1 −𝑠 + 1
𝑦(𝑠) = ( ) [( )+( 2 )]
10 𝑠−1 𝑠 + 32
Em função do Tempo:
3 𝑡
𝑦(𝑡) = [𝑒 𝑢(𝑡) + cos(3𝑡). 𝑢(𝑡)]
10
Obs: Para o lado direito utilizou-se o caso 9 da tabela da transformada de Laplace.

2.4-9 Repita o problema 2.4-7 para

ℎ(𝑡) = (1 − 2𝑡)𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡) e 𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡)

A resposta do um sistema (estado nulo) obedece a seguinte equação:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)

Substituindo x(t) e h(t):

𝑦(𝑡) = (1 − 2𝑡)𝑒 −2𝑡 𝑢(𝑡) . 𝑢(𝑡)

Deixando h(t) e x(t) em função da frequência (vide tabela 1 - Transformada de Laplace):
1 2 1
ℎ(𝑠) = − (𝑠+2)2 e 𝑥(𝑠) =
𝑠+2 𝑠

logo,

𝑦(𝑠) = ℎ(𝑠) . 𝑥(𝑠)

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1 2 1
𝑦(𝑠) = ( − ) .
𝑠 + 2 (𝑠 + 2)2 𝑠
Manipulando a equação:
1
𝑦(𝑠) = ((𝑠 + 2) − 2)
𝑠(𝑠 + 2)2
𝑠 1
𝑦(𝑠) = 2 = 2
𝑠(𝑠+2) (𝑠+2)

Agora esta transformada pode ser obtida diretamente da tabela 4.1

Em função do tempo:

𝑦(𝑡) = 𝑡𝑒 −2𝑡

2.4-25 Considere o circuito mostrado na figura P2.4-5.

Figura P2.4-25

a) Determine a saída y(t) dada uma tensão inicial do capacitor de 𝑦(0) = 2𝑉 e entrada 𝑥(𝑡) =
𝑢(𝑡).

b) Dada uma entrada 𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1), determine a tensão inicial do capacitor y(t) tal que a
saída y(t) seja 0,5 volts para t = 2 segundos.

Item a
Através da LTK, nota-se que,

𝑥(𝑡) = 𝑅𝐼 + 𝑦(𝑡)
Sendo que a corrente do circuito é
𝑑𝑣𝑐 (𝑡)
𝐼 = IC = 𝐶
𝑑𝑡
Sendo 𝑣𝑐 (𝑡) a tensão sobre o capacitor, que também é 𝑦(𝑡). Portanto:

𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑦(𝑡)
Logo, substituindo I, teremos
𝑑𝑦(𝑡)
𝑥(𝑡) = 𝑅𝐶 + 𝑦(𝑡)
𝑑𝑡

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1 𝑑𝑦(𝑡) 1
𝑥(𝑡) = + 𝑦(𝑡)
𝑅𝐶 𝑑𝑡 𝑅𝐶
De modo que
1
𝑎=−
RC
A resposta quando 𝑡 = 0− tem a forma
𝑡
𝑦𝑜 (𝑡) = 𝑐1 . 𝑒 −𝑅𝐶
Quando t=0 teremos
0
𝑦𝑜 (0) = 𝑐1 . 𝑒 −𝑅𝐶 = 𝑐1 = 2

Porém 𝑦(0) = 2𝑉 (enunciado):

0
2 = 𝑐1 . 𝑒 −𝑅𝐶

𝑐1 = 2
Portanto:
𝑡
𝑦𝑜 (𝑡) = 2. 𝑒 −𝑅𝐶
A resposta de entrada nula é

𝑦𝑜 (𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)

Portanto, substituindo h(t) e x(t)
𝑡
𝑦(𝑡) = (1 + 𝑒 −𝑅𝐶 ) . 𝑢(𝑡)

Item b
Sabe-se que a resposta de entrada nula é
𝑡
𝑦𝑜(𝑡) = 𝑦𝑜(0). 𝑒 −𝑅𝐶
Desde que o sistema seja invariante no tempo, o passo unitário é avançado 1 segundo gerando
a resposta 𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 1) .Então
𝑡−1
𝑦(𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝑅𝐶 ) 𝑢(𝑡 − 1)

Portanto,
1 2
𝑦𝑜(0) = 𝑒 𝑅𝐶 − 0,5. 𝑒 𝑅𝐶

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3.9-4 Utilize o método clássico para resolver

𝑦[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] = 2𝑥[𝑛] − 𝑥[𝑛 − 1]

13
Com entrada x[n] = 3−n u[n] e condições auxiliares y[0] = 2 e y[1] = − .
3

𝛾 2 + 2𝛾 + 1 = (𝛾 + 1)2 = 0

As raízes repetidas são −1

𝑦𝑛 [𝑛] = (𝐵1 + 𝐵2 𝑛)(−1)𝑛

As equações do sistema são:
1 𝑛
(𝐸 2 + 2𝐸 + 1) 𝑦[𝑛] = (2𝐸 2 − 𝐸)𝑥[𝑛] e 𝑥[𝑛] = ( )
3

1 1
𝑦[𝑛] = 𝐻 [ ] 3−𝑛 = − 3−𝑛 𝑛≥0
3 16
1 −𝑛
𝑦[𝑛] = (𝐵1 + 𝐵2 𝑛)(−1)𝑛 − 3 𝑛≥0
16
13
Para 𝑛 = 0, 1, e substituindo 𝑦[0] = 2 e 𝑦[1] = −
3
1
2 = 𝐵1 −
16
13 1
− = −(𝐵1 + 𝐵2 ) −
3 48
33 9
𝐵1 = 𝐵2 =
16 4
33 9 1
𝑦[𝑛] = ( + 𝑛) (−1)𝑛 − (3)−𝑛 𝑛≥0
16 4 16
Respondendo esta questão por transformada Z

𝑦[𝑛] + 2𝑦[𝑛 − 1] + 𝑦[𝑛 − 2] = 2𝑥[𝑛] − 𝑥[𝑛 − 1]

13
Considerando x[n] = 3−n u[n] e condições auxiliares y[0] = 2 e y[1] = − a
3
equação acima se tornará:

𝑦(𝑧) + 2[𝑧 −1 𝑦(𝑧) + 𝑦[−1]] + [ 𝑧 −1 𝑦(𝑧) + 𝑦[−1] + 𝑦[−2]] = 2𝑥(𝑧) − (𝑧 −1 𝑥(𝑧) + 𝑥[−1])

Sabe-se que

𝑥[−1] 𝑒 𝑥[−2] = 0
e que

𝑦[1] + 2𝑦[0] + 𝑦[−1] = 2𝑥[1] − 𝑥[0],

𝑦[0] + 2𝑦[−1] + 𝑦[−2] = 2𝑥[0] − 𝑥[1]

portanto:

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𝑦[−1] = 2𝑥[1] − 𝑥[0] − 𝑦[1] − 2𝑦[0] (𝐸𝑞 1)

𝑦[−2] = 2𝑥[0] − 𝑥[1] − 𝑦[0] − 2𝑦[−1] (𝐸𝑞 2)

Substituindo y[0] e y[1] na Eq. 1

1 13
𝑦[−1] = 2(1) − ( ) − − 2(2)
3 3
𝑦[−1] = −26

Substituindo y[0] , y[1] e y[-1] na Eq. 2

1
y[−2] = 2(1)– ( ) − 2 − [2(−26)]
3
y[−2] = 155

Substituindo as condições iniciais em y[0], y[1] 𝑒 𝑦[−1] e y[-2]

𝑦(𝑧) + 2[𝑧 −1 𝑦(𝑧) + 𝑦[−1]] + 2[ 𝑧 −1 𝑦(𝑧) + 𝑦[−1] + 𝑦[−2]] = 2𝑥(𝑧) − (𝑧 −1 𝑥(𝑧) )

𝑦(𝑧) + 2[𝑧 −1 𝑦(𝑧) + −26] + 2[ 𝑧 −1 𝑦(𝑧) + −26 + 155] = 2𝑥(𝑧) − (𝑧 −1 𝑥(𝑧) )

𝑦(𝑧)(1 + 2𝑧 −1 + 2𝑧 −1 ) − 52 + 258 = x(z)(2 − z −1 )

x(z)(2 − z −1 ) 206
𝑦(𝑧) = −
(1 + 4𝑧 )
−1 (1 + 4𝑧 −1 )
Estado nulo entrada nula
Encontrando o estado nulo

x(z)(2 − z −1 )
𝑦(𝑧) =
(1 + 4𝑧 −1 )
Se

x[z] = 3−n u[n]

então, pela tabela de transformadas z:
z
x[z] =
z−3
z
(2−z−1 ) z(2−z−1 )
𝑦(𝑧) = z−3
(1+4𝑧 −1 )
=
(z−3)(1+4𝑧 −1 )
𝑧
Multiplicando por
𝑧
z(2z−1)
𝑦(𝑧) =
(z2 −3z)(𝑧+4)

𝑦(𝑧) (2z − 1)
= 2
z (z − 3z)(𝑧 + 4)
(2z−1) 𝐴 𝐵 𝐶
= = + +
z(z−3)(𝑧+4) 𝑧 𝑧−3 𝑧−4

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1 5 7
𝐴= ,𝐵= ,𝐶 =
12 36 4

Então,
𝐴. 𝑧 𝐵. 𝑧 𝐶. 𝑧
𝑦(𝑧) = + +
𝑧 𝑧−3 𝑧−4
𝑧 1 𝑧 5 𝑧 7
𝑦𝑓(𝑧) = ( ) + ( )+ ( )
𝑧 2 𝑧−3 6 𝑧−4 4
Em função do tempo
1 5 7
𝑦𝑓[𝑛] = δ[𝑛] ( ) + 3𝑢[𝑛] ( ) + 4𝑢[𝑛] ( )
2 6 4
1 5
𝑦𝑓[𝑛] = δ[𝑛] + 𝑢[𝑛] + 7𝑢[𝑛]
2 2
Encontrando a entrada nula
206
yn[z] =
(1 + 4𝑧 −1 )
𝑧
Multiplicando por
𝑧
206z 𝑧
yn[z] = = (206).
(𝑧 + 4) 𝑧+4
Em função do tempo

yn[n] = (−4 )(206)𝑢[𝑛]

Então a resposta total é
1 5
𝑦[𝑛] = 𝑦𝑓[𝑛] + 𝑦𝑛[𝑛] = δ[𝑛] + 𝑢[𝑛] + 7𝑢[𝑛] − 824𝑢[𝑛]
2 2

4.1-3 Determine a transformada inversa de Laplace (unilateral) das seguintes funções:

3s+5
b)
𝑠 2 + 4𝑠+13

(s+1)2
c)
𝑠 2 + 𝑠−6
s+2
f)
𝑠(𝑠+1)2

Item b
3s+5
Como a função possui um denominador com raízes complexas ele pertence ao
𝑠 2 + 4𝑠+13
As+B
exemplo que possui uma transformada de Laplace específica na tabela de
𝑠 2 + 2𝑎𝑠+𝑐
transformadas 1.

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Então:
As + B −at
B − Aa
= e [Acosbt + 𝑠𝑒𝑛𝑏𝑡] 𝑢(𝑡)
𝑠 2 + 2𝑎𝑠 + 𝑐 𝑏
Sendo 𝑏 = √𝑎2 + 𝑐
Portanto,
5 − 3x2
e−2t [3. cos√22 + 13 t + 𝑠𝑒𝑛√22 + 13 𝑡] 𝑢(𝑡)
√22 + 13
1
e−2t [3. cos4,123t − 𝑠𝑒𝑛4,123𝑡] 𝑢(𝑡)
4,123
e−2t [3. cos4,123t− , 𝑠𝑒𝑛4,123𝑡]𝑢(𝑡)
Item c
(s+1)2
Como a função não possui um denominador com raízes complexas é necessário
𝑠 2 + 𝑠−6
manipular esta função de modo que se possa fazer uma das transformações da tabela de
transformadas 1. Então:
(s + 1)2 s 2 + 2s + 1
=
𝑠2 + 𝑠 − 6 𝑠2 + 𝑠 − 6
Trata-se de um caso especial em que o denominador tem o mesmo grau que o
numerador. Então, deve-se proceder da seguinte maneira:

Divide-se s2 + 2s + 1 por 𝑠 2 + 𝑠 − 6 e nota-se que possui como quociente o número

1 e de resto a equação 3𝑠 + 7. Assim:

s 2 + 2s + 1 𝑠 2 + 𝑠 − 6 3𝑠 + 7
2
= 2 (1) + 2
𝑠 + 𝑠−6 𝑠 + 𝑠−6 𝑠 + 𝑠−6
Ou

s 2 + 2s + 1 3𝑠 + 7 3𝑠 + 7
= 1 + =
𝑠2 + 𝑠 − 6 𝑠 2 + 𝑠 − 6 (𝑠 − 2)(𝑠 + 3)
Encontrando a transformada da segunda parcela da equação
3𝑠 + 7 𝐴 𝐵
= +
(𝑠 − 2)(𝑠 + 3) (𝑠 − 2) (𝑠 + 3)
13 2
𝐴= ,𝐵 =
5 5
Portanto, em função do tempo:
13 2𝑡 2
δ(t) + 𝑒 𝑢(𝑡) + 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
5 5

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Item F
s+2
Como a função não possui um denominador com raízes complexas é necessário
𝑠(𝑠+1)2
manipular esta função de modo que se possa fazer uma das transformações da tabela de
transformadas 1. Então:
s+2 𝐴 𝐵𝑠 + 𝐶
= +
𝑠(𝑠 + 1) 2 𝑠 (𝑠 + 1)2
Nota-se que (𝑠 + 1)2 é o fator irredutível de grau 2, que exige a fração parcial vista
acima. Então

A = 2 , B = −A = −2 , C = 0
2 2𝑠
− =
𝑠 (𝑠 + 1)2
Portanto, em função do tempo:

2𝑢(𝑡) − 2𝑠𝑒𝑛𝑡. 𝑢(𝑡)

5.1-4 Usando apenas as transformadas Z da tabela 5.1, determine a transformada Z de cada
um dos seguintes sinais.

a) 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 2]
b) 𝛾 𝑛−2 𝑢[𝑛 − 2]
c) 2𝑛+1 𝑢[𝑛 − 1] + 𝑒 𝑛−1 𝑢[𝑛]
𝜋
d) [2−𝑛 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑛)] 𝑢[𝑛 − 1]
3

Item a

𝑥[𝑛] = 𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 2] = 𝛿[𝑛] + 𝛿[𝑛 − 1]

De acordo com a tabela 5.1
1
𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛 − 2] = 1 +
𝑧

𝑧+1
𝑥[𝑧] =
𝑧
Item b
1 𝑛
𝛾 𝑛−2 𝑢[𝑛 − 2] = {𝛾 𝑢[𝑛] – 𝛿[𝑛] − 𝛾𝛿[𝑛 − 1]}
𝛾2
1 𝑧 𝛾
𝛾 𝑛−2 𝑢[𝑛 − 2] = [ − 1 − ]
𝛾2 𝑧 − 𝛾 𝑧
1
𝑥[𝑧] =
𝑧 (𝑧 − 𝛾)

Item c
𝑥[𝑛] = 2𝑛+1 𝑢[𝑛 − 1] + 𝑒 𝑛−1 𝑢[𝑛]

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1 𝑛
𝑥[𝑛] = 4 (2)𝑛−1 𝑢[𝑛 − 1] + 𝑒 𝑢[𝑛]
𝑒
De acordo com a tabela 5.1
4 1 𝑧
𝑋[𝑧] = +
𝑧−2 𝑒 𝑧−𝑒

Item d
𝜋𝑛 𝜋𝑛
𝑥[𝑛] = [2−𝑛 𝑐𝑜𝑠 ] 𝑢[𝑛 − 1] = 2−𝑛 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑢[𝑛] − 𝛿[𝑛]
3 3
De acordo com a tabela 5.1
𝑧 (𝑧 − 0.25)
𝑋[𝑧] = −1
𝑧2
− 0.5𝑧 + 0.25
0.25(𝑧 − 1)
𝑋[𝑧] = 2
𝑧 − 0.5𝑧 + 0.25

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