AULA 03 Máquinas Elétricas-UNIFOR CCT

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT
Máquinas Elétricas
Introdução as Máquinas Polifásicas
de Corrente Alternada.
. Prof. Dr. Ricardo Thé
Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 1

Objetivos de aprendizagem.
• Conhecer a classificação geral das máquinas
elétricas CA.
• Conhecer as partes construtivas das máquinas
elétricas CA.
• Compreender o campo magnético girante.
• . Comprovar experimentalmente o campo
magnético girante trifásico.




MOTORES ASSÍNCROS TRIFÁSICOS OU MOTORES

DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS (MIT)
São construídos segundo normas.
A normatização visa garantir padrões mínimos a serem
respeitados pelos fabricantes.
Principais NORMAS: (Motores de indução – Guilherme Fillipo – Pg 55)
• ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas

• IEC – International Electrotechnical Commission
• NEMA – National Electrical Manufactures Association
• DIN – Deutsches Institut Fur Normune

NORMAS ESPECÍFICAS PARA MOTORES:
• NBR 7094 – Máquinas Elétricas Girantes – M.I. –

Especificações.
• NBR 5432 – Motores Elétricos de Indução –
Padronização
• NBR 5383 – Máquinas Elétricas Girantes, Máquinas
Indução – Determinação de Características.

• Os MIT são construídos desde frações de cv até

milhares de cv.
• Vamos nos prender ao que, a norma NBR 5410 –

Instalações Elétricas de Baixa Tensão – classifica
como: Motor para aplicações normais, que é
aquele que aciona cargas industriais até 150 kW
(200 cv) em baixa tensão.

DUAS PRINCIPAIS FAMILIAS COMERCIAIS:
1. Motores totalmente fechados com ventilação

externa – Aletas.
2. Motores abertos – Carcaça Lisa.

PARTES CONSTRUTIVAS
• Parte Fixa
– Carcaça
– Estator
• Parte Móvel
– Eixo do Rotor
– Enrolamento do Rotor

CARCAÇA
• Função estrutural.
• Invólucro de proteção (IP) – Será visto depois.
• Com alertas, totalmente fechada ou lisa.
• Em ferro fundido, alumínio ou aço injetado.
• Duas tampas, uma dianteira e outra traseira, onde
estão alojados os rolamentos de esferas que
sustentam o eixo do rotor.
Carcaças Lisas

MOTORES FRACIONÁRIOS
• Motores pequenos,
• Abertos com ventilação interna,
• 1/3; 1/2; 3/4; 1; 2 e 3 cv.
• 2 e 4 polos,
• 220, 380 volts,
• 60Hz,
• 3 ou 6 terminais.
Carcaça com aletas (totalmente fechados)

TOTALMENTE FECHADO COM

VENTILAÇÃO EXTERNA
• 1,6 a 500 cv.

• 2, 4, 6, 8 polos,
• 220, 380, 440 volts,
• 60 Hz,
• 3, 6, 9, ou 12 terminais.

Carcaças

Carcaça e Tampas

ESTATOR
• Circuito Magnético.
• Circuito Elétrico.
Circuito magnético, formado por finas chapas de aço

de baixo teor de carbono, sobrepostas, formando um
pacote, possuindo ranhuras onde serão depositadas o
circuito elétrico, as bobinas (cobre) do enrolamento.




Estator explodido

PARTE MÓVEL
• Eixo do rotor.
• Enrolamento do rotor.
EIXO DO ROTOR
• Em aço;
• Atravessa o centro do núcleo magnético do rotor;
• Balanceado e alinhado.
ENROLAMENTO DO ROTOR
• Gaiola de Esquilo (barras de alumínio ou cobre em curto circuito);
• Rotor enrolado (enrolamento sobre circuito magnético com
terminações em anel)

Eixos


Rotor de Gaiola de Esquilo

Rotor Enrolado (DFIG)

Rotor Explodido

Vista Interna do MIT

Motor Explodido

Campo Magnético Girante
É o fenômeno eletromagnético que ocorre quando três

correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e
defasadas de 120º no tempo, circulando por três bobinas
fixas, com eixos magnéticos separados entre si, de 120º
no espaço, produzindo um campo magnético girante de
intensidade constante.

Considere o estator da máquina com 4 polos, como mostrado:

Considere o estator da máquina com 4 polos, como mostrado:


Para obtenção de quatro polos devem-se interligar as bobinas da

seguinte forma:

Tomemos um eixo (a) de referência para posicionar um

ponto P sobre a linha l.
Considerando a permeabilidade magnética do ferro maior do

que a do ar no entreferro (𝜇𝑅 >>> 𝜇0 ), e aplicando-se a Lei
Circuital de Ampére ao longo da circulação “m”. Temos:


4 1 2 3 4
ර 𝐻 . 𝑑𝑙 = ෍ 𝐹𝑀𝑀 = න 𝐻. 𝑑𝑙 + න 𝐻. 𝑑𝑙 + න 𝐻. 𝑑𝑙 + න 𝐻. 𝑑𝑙
1 2 3 4 1


• A função 𝑭𝒎𝒎 (𝜽) pode ser decomposta segundo a série de

Fourrier.
• Devido a simetria com o eixo 𝜽
• A fundamental e um Cosseno cujo máximo é proporcional

𝑵. 𝒊𝒂
• Desprezando os harmônicos superiores.




• Não haverá distribuição de girante de 𝐹𝑚𝑚 .
• Solução colocar mais dois conjuntos de enrolamentos,

iguais ao anterior, porém defasados de 120° e 240°
no espaço.






A equação 18 mostra uma distribuição espacial cossenoidal

de 𝐹𝑚𝑚 , com seus zeros, máximos e mínimos, se deslocando
ao longo do ângulo 𝜃, com o valor máximo constante de
3
kN𝐼𝑀 , a esta onda chamamos de:
2
Campo Magnético Girante.










Observando 34, verifica-se que a mesma move-se no sentido

contrário ao da equação 26.
Isso explica matematicamente porque a inversão de fases

inverte o sentido de rotação do motor de indução trifásico.

Programa computacional
Fazer a animação das figuras dos slides 45 ou

46. Equação 18.
Entrega: Próxima aula.

Campo Girante
https://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:3phase-rmf-noadd-60f-airopt.gif

Campo girante
https://www.youtube.com/watch?v=2mMx1AsNyJo
Construção do motor
https://www.youtube.com/watch?v=xGW3RHVGBmA
Campo girante Antigo

https://www.youtube.com/watch?v=rbU_JAT6VA4

Duvidas?

Bibliografia.
• Fitzgerald, A.E; Kingsley, C and Kusko, A. ‘Máquinas
Elétricas’. McGraw-Hill do Brasil.
• Stephen J. Chapman “Fundamentos de Máquinas Elétricas” 5ª
Edição Mc Graw Hill Bookman. Porto Alegre Br. 2013.
• Vincent Del Toro; “ Fundamentos de máquinas elétricas ”
Perntice-Hall do Brasil – 1994.
• Sen, P. C. ‘ Principles of Electric Machines and Power
Electronics’ John Wiley & Sons – Second Edition – New York
1996

AULA 03 Máquinas Elétricas-UNIFOR CCT

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

AULA 03 Máquinas Elétricas-UNIFOR CCT

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Curso de Engenharia Elétrica – UNIFOR – CCT

Introdução as Máquinas Polifásicas

. Prof. Dr. Ricardo Thé

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 1

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 3

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 4

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 5

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 6

MOTORES ASSÍNCROS TRIFÁSICOS OU MOTORES

• ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 7

NORMAS ESPECÍFICAS PARA MOTORES:

• NBR 7094 – Máquinas Elétricas Girantes – M.I. –

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 8

• Os MIT são construídos desde frações de cv até

• Vamos nos prender ao que, a norma NBR 5410 –

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 9

DUAS PRINCIPAIS FAMILIAS COMERCIAIS:

1. Motores totalmente fechados com ventilação

2. Motores abertos – Carcaça Lisa.

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 10

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 11

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 13

Carcaça com aletas (totalmente fechados)

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 15

TOTALMENTE FECHADO COM

• 1,6 a 500 cv.

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 16

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 17

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 18

Circuito magnético, formado por finas chapas de aço

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 19

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 20

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 21

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 22

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 23

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 24

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 25

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 26

Rotor de Gaiola de Esquilo

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 27

Rotor Enrolado (DFIG)

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 28

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 29

Vista Interna do MIT

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 30

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 31

Campo Magnético Girante

É o fenômeno eletromagnético que ocorre quando três

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 32

Considere o estator da máquina com 4 polos, como mostrado:

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 33

Considere o estator da máquina com 4 polos, como mostrado:

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 34

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 35

Para obtenção de quatro polos devem-se interligar as bobinas da

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 36

Tomemos um eixo (a) de referência para posicionar um

Considerando a permeabilidade magnética do ferro maior do

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 37

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 38

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 39

Curso de Engenharia Elétrica - UNIFOR – 2021 – Prof. Dr. Ricardo Thé 40